打磨治具、打磨设备、及打磨方法技术

本发明专利技术提供一种打磨治具，包括工作台、设于所述工作台上的第一旋转装置和设于所述第一旋转装置上的第二旋转装置。所述第一旋转装置包括旋转支座、第一驱动装置、设于所述旋转支座上的第一旋转轴和固定于所述第一旋转轴上的支撑板；所述第一驱动装置用于驱动所述第一旋转轴。所述第二旋转装置包括固定于所述支撑板上的第二驱动装置、设于所述第二驱动装置上并与所述第二驱动装置电连接的第二旋转轴、以及设于所述第二旋转轴上的装夹装置。还提供包括上述打磨治具的打磨设备，及打磨方法。本发明专利技术提供的打磨治具、打磨设备和打磨方法可以提高产品的打磨良率，降低废品损失，提高打磨稳定性，降低产品成本，提高打磨效率。提高打磨效率。提高打磨效率。

【技术实现步骤摘要】
打磨治具、打磨设备、及打磨方法


[0001]本专利技术涉及机械设备
，特别是涉及一种打磨治具、打磨设备、及打磨方法。

技术介绍

[0002]为使产品表面更加美观或精度更高，往往需要对产品表面进行打磨，而现有技术中，产品在打磨装夹好后，往往并没有达到完全水平的位置，且打磨装置的工作台并不平整，就目前测量过的数据来看，架治具的工作台面，左下角与右上角有约2.0mm以上的高度差，治具本身很难校准成水平，所以在产品装夹在治具上后，也不可能是完全水平的。此处所说的水平，都是依机械手在0度水平线上作为参考的。
[0003]正是由于现有打磨治具存在的上述问题，所以，在打磨过程中，产品往往会出现较多的问题。现有打磨治具在校正到最好的状态下时，其平行度约在0.1左右，也就是说，产品大平面有一个角一定高于相对最低的那个角0.1mm左右，而现有打磨治具并没有自动补偿平行度的功能。打磨时需要把整个产品都要打磨到，当打磨机从产品最高的点开始打磨，直到打磨到产品最低的点时，产品最高的点已经被打磨掉0.1mm了。而如果打磨治具没有处在校正最好状态时，对产品进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打磨治具，其特征在于：包括工作台、设于所述工作台上的第一旋转装置和设于所述第一旋转装置上的第二旋转装置；所述第一旋转装置包括旋转支座、第一驱动装置、设于所述旋转支座上、并与所述第一驱动装置电连接的第一旋转轴和固定于所述第一旋转轴上的支撑板；所述第一旋转轴能够带动所述支撑板旋转；所述第一驱动装置用于驱动所述第一旋转轴；所述第二旋转装置包括固定于所述支撑板上的第二驱动装置、设于所述第二驱动装置上并与所述第二驱动装置电连接的第二旋转轴、以及设于所述第二旋转轴上的装夹装置；所述第二驱动装置用于驱动所述第二旋转轴；所述装夹装置用于装夹待打磨的工件；所述第二旋转轴能够带动所述装夹装置旋转，其旋转面与所述第一旋转轴的旋转面互相垂直。2.根据权利要求1所述的打磨治具，其特征在于：所述旋转支座包括驱动端支座和随动端支座；所述驱动端支座上设有驱动端第一旋转轴；所述随动端支座上设有随动端第一旋转轴；所述驱动端第一旋转轴与所述第一驱动装置电连接；所述支撑板一端与所述驱动端第一旋转轴固定连接，另一端与所述随动端第一旋转轴固定连接。3.根据权利要求1所述的打磨治具，其特征在于：所述装夹装置包括固定装置和装夹块；所述固定装置与所述第二旋转轴固定连接，所述装夹块设于所述固定装置远离所述第二旋转装置一侧。4.一种打磨设备，其特征在于：包括权利要求1至3任意一项所述的打磨治具，以及设于所述工作台上的机械手、和与所述机械手可拆卸连接的打磨装置。5.根据权利要求4所述的打磨设备，其特征在于：所述打磨装置包括安装部、打磨组件和...

【专利技术属性】
技术研发人员：周华，匡秋吉，彭海华，唐斌，
申请(专利权)人：东莞长盈精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：