一种清障装置及清障机器人制造方法及图纸

本申请公开了一种清障装置及清障机器人。清障机器人(10)包括机器人本体(100)以及设置于所述机器人本体(100)两侧侧壁上的连接结构(200)；以及，所述清障装置由多个所述的清障机器人(10)，通过对应机器人本体(100)两侧侧壁上的连接结构(200)依次串联构成。因此能够利用由多个清障机器人串联构成的该清障装置自动化的进行清障，从而减少人力资源的消耗。即使被清障的场所面积较大时，由于多个清障机器人串联进行清障，同时能够进行清障的面积增大，还能够提高清障的效率。还能够提高清障的效率。还能够提高清障的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种清障装置及清障机器人


[0001]本申请涉及自动化
，尤其涉及一种清障装置及清障机器人。

技术介绍

[0002]火力发电厂以及各类工业生产场所中通常存在较多的障碍物、杂物等，需要对这些障碍物、杂物等进行清障。然而，在清障过程中，尤其在被清障的场所面积较大的情况下，需要消耗较多的人力资源。

技术实现思路

[0003]本申请实施例所提供的清障装置及清障机器人，能够用于解决现有技术中的问题。
[0004]本申请实施例提供了一种清障装置，清障机器人包括机器人本体以及设置于所述机器人本体两侧侧壁上的连接结构；以及，
[0005]所述清障装置由多个所述的清障机器人，通过对应机器人本体两侧侧壁上的连接结构依次串联构成。
[0006]优选的，对于所述清障装置中的每个清障机器人，所述清障机器人中机器人本体两侧侧壁上的连接结构，具体包括：
[0007]设置于所述机器人本体两侧侧壁中第一个侧壁上的第一连接部，以及设置于所述机器人本体两侧侧壁中的第二个侧壁，并且能够与其他清障机器人的第一连接部串联连接的第二连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清障装置，其特征在于，清障机器人(10)包括机器人本体(100)以及设置于所述机器人本体(100)两侧侧壁上的连接结构(200)；以及，所述清障装置由多个所述的清障机器人(10)，通过对应机器人本体(100)两侧侧壁上的连接结构(200)依次串联构成。2.如权利要求1所述的清障装置，其特征在于，对于所述清障装置中的每个清障机器人(10)，所述清障机器人(10)中机器人本体(100)两侧侧壁上的连接结构(200)，具体包括：设置于所述机器人本体(100)两侧侧壁中第一个侧壁上的第一连接部(210)，以及设置于所述机器人本体(100)两侧侧壁中的第二个侧壁，并且能够与其他清障机器人(10)的第一连接部(210)串联连接的第二连接部(220)。3.如权利要求2所述的清障装置，其特征在于，所述第一连接部(210)包括连接法兰(211)、触点结构(212)和弹簧(213)，其中，所述触点结构(212)通过所述弹簧(213)固定于所述连接法兰(211)内；以及，所述第二连接部(220)包括连接法兰(221)、触点结构(222)和卡爪(223)，其中，所述触点结构(222)固定于所述连接法兰(221)内，所述卡爪(223)设置于所述连接法兰(221)的槽口外围，用于在所述触点结构(222)与其他清障机器(10)第一连接部(210)中触点结构(212)接触时，通过所述卡爪(223)与所述的其他清障机器(10)第一连接部(210)中的连接法兰(211)卡接。4.如权利要求1所述的清障装置，其特征在于，对于所述清障装置中的每个清障机器人(10)，所述清障机器人(10)中还设置有清障装置(400)，其中，所述清障装置(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞欣，李影平，张建生，周世祥，韩平，赵焕庆，吴宝杨，瓮志广，鲍天恩，
申请(专利权)人：山西鲁晋王曲发电有限责任公司秦皇岛晨砻信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：