一种基于视觉识别的脚手架搭建缺陷识别系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于视觉识别的脚手架搭建缺陷识别系统，包括：待检测图像采集模块获取待检测图像，变换模块将获取的待检测图像进行缩放为指定大小、旋转变换为指定方向的图像，视角锁定模块在3D模型中寻找与待检测图像相似度最大的区域，拍摄得到标准图像；名称参数生成模块在待检测图像上进行部件名称标注和参数的标注；对比模块对待检测图像与标准图像进行对比得到对比信息；缺陷确定模块接收对比模块的对比信息并确定待检测图像中是否存在缺陷的区域，若存在缺陷的区域则对此区域进行标注说明。本发明专利技术在需要对脚手架工程进行缺陷识时，将待检测图像变换为与视角锁定生成的标准图像进行对比，从而对比是否产生缺陷。从而对比是否产生缺陷。从而对比是否产生缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉识别的脚手架搭建缺陷识别系统


[0001]本专利技术涉及脚手架
，尤其涉及一种基于视觉识别的脚手架搭建缺陷识别系统。

技术介绍

[0002]用扣件和钢管组合构成的各类脚手架和支撑架体，统称脚手架，支撑架体是指为钢结构安装或浇筑混凝土构件等搭建的承力支架。脚手架种类包括双排扣件式钢管脚手架、开口型脚手架、封圈型脚手架、悬挑式钢管脚手架和门式钢管脚手架等。
[0003]脚手架其起到的主要作用是保证各施工过程顺利进行而搭建的工作平台。脚手架搭建的规范性、牢固性决定了后期施工的安全性，因此脚手架的搭建工程是十分重要的，脚手架搭建的过程重复繁琐，劳动量大，在搭建完成后，可能存在部分构件搭建不符合规范，存在安全隐患。目前的技术人员一般在搭建完成后检查，检查过程中也容易存在纰漏。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决
技术介绍
中的问题，而提出的一种基于视觉识别的脚手架搭建缺陷识别系统。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种基于视觉识别的脚手架搭建缺陷识别系统，包括：合格模型采集模块，用于获取合格模型，所述合格模型为已经搭建的脚手架模型；待检测图像采集模块，用于获取待检测图像，所述待检测图像为拍摄的实际搭建的脚手架的图像；中央处理模块；所述中央处理模块包括：分类模块，用于识别合格模型具体属于何种脚手架类别并分类；3D建模模块，用于将合格模型生成3D模型；部件命名模块，用于在3D模型上标注部件名称；参数生成模块，用于3D模型上的部件之间形成参数；参数设定模块，用于对参数设定取值范围；归类模块，用于将获取的待检测图像划分类别；变换模块，用于将获取的待检测图像进行缩放为指定大小、旋转变换为指定方向的图像；视角锁定模块，用于在3D模型中寻找与待检测图像相似度最大的区域，拍摄得到标准图像；名称参数生成模块，用于在待检测图像上进行部件名称的标注以及在待检测图像上进行参数的标注；对比模块，用于对待检测图像与标准图像进行对比得到对比信息；
缺陷确定模块，用于接收对比模块的对比信息并确定待检测图像中是否存在缺陷的区域，若存在缺陷的区域则对此区域进行标注说明。
[0006]优先地，所述合格模型通过三维扫描仪扫描脚手架模型得到。
[0007]优先地，所述部件名称包括立杆、纵向水平杆、横向水平杆、脚手板、连墙件、剪刀撑和横向斜撑。
[0008]优先地，所述参数包括立杆长度、立杆安装的角度、纵向水平杆长度、纵向水平杆安装的角度、横向水平杆长度、横向水平杆安装的角度、脚手板长度、脚手板安装的角度、连墙件长度、连墙件安装的角度、剪刀撑长度、剪刀撑安装的角度、横向斜撑长度和横向斜撑安装的角度。
[0009]优先地，所述脚手架类别包括双排扣件式钢管脚手架、开口型脚手架、封圈型脚手架、悬挑式钢管脚手架和门式钢管脚手架。
[0010]优先地，所述标注说明为待检测图像中部件与标准图像中部件所存在的长度差、待检测图像中部件与标准图像中部件所存在的角度差和待检测图像中部件与标准图像中部件所存在的部件缺失。
[0011]优先地，所述归类模块用于将获取的待检测图像划分类别, 划分类别包括划痕类、裂纹类、凹凸类、异色类、亮斑类和黑斑类。
[0012]优先地，包括立杆、底座、垫板、纵向扫地杆和横向扫地杆，所述立杆底部设置有底座或垫板，立杆上固定设置纵向扫地杆和横向扫地杆。
[0013]优先地，包括脚手板、直角扣件、横向水平杆和纵向水平杆，所述脚手板铺设下方固定设置在三根横向水平杆上，脚手板长度小于2m时采用两根横向水平杆支撑，脚手板两端与横向水平杆固定连接，纵向水平杆用直角扣件固定在立杆上。
[0014]优先地，所述横向水平杆需要根据支撑脚手板的需要进行等间距设置，最大间距不应大于纵距的1/2。
[0015]与现有的技术相比，本专利技术优点在于：本专利技术方法扫描已建且完全符合搭设要求的模型后生成3D模型，并对模型构建以及参数进行设定，在需要对脚手架工程进行缺陷识别时，将待检测图像变换为与视角锁定生成的标准图像进行对比，从而对比是否产生缺陷，并提醒技术人员，本专利技术方法相较传统通过经验识别缺陷的方式更为方便且更科学。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的原理框图；图2为本专利技术的的流程图。
具体实施方式
[0017]以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本专利技术的范围。
实施例
[0018]参照图1
‑
2，一种基于视觉识别的脚手架搭建缺陷识别系统，包括：合格模型采集模块，用于获取合格模型，所述合格模型为已经搭建的脚手架模型；
待检测图像采集模块，用于获取待检测图像，所述待检测图像为拍摄的实际搭建的脚手架的图像；中央处理模块；所述中央处理模块包括：分类模块，用于识别合格模型具体属于何种脚手架类别并分类；3D建模模块，用于将合格模型生成3D模型；部件命名模块，用于在3D模型上标注部件名称；参数生成模块，用于3D模型上的部件之间形成参数；参数设定模块，用于对参数设定取值范围；归类模块，用于将获取的待检测图像划分类别；变换模块，用于将获取的待检测图像进行缩放为指定大小、旋转变换为指定方向的图像；视角锁定模块，用于在3D模型中寻找与待检测图像相似度最大的区域，拍摄得到标准图像；名称参数生成模块，用于在待检测图像上进行部件名称的标注以及在待检测图像上进行参数的标注；对比模块，用于对待检测图像与标准图像进行对比得到对比信息；缺陷确定模块，用于接收对比模块的对比信息并确定待检测图像中是否存在缺陷的区域，若存在缺陷的区域则对此区域进行标注说明。
[0019]进一步地，所述合格模型通过三维扫描仪扫描脚手架模型得到。
[0020]进一步地，所述部件名称包括立杆、纵向水平杆、横向水平杆、脚手板、连墙件、剪刀撑和横向斜撑。
[0021]进一步地，所述参数包括立杆长度、立杆安装的角度、纵向水平杆长度、纵向水平杆安装的角度、横向水平杆长度、横向水平杆安装的角度、脚手板长度、脚手板安装的角度、连墙件长度、连墙件安装的角度、剪刀撑长度、剪刀撑安装的角度、横向斜撑长度和横向斜撑安装的角度。
[0022]进一步地，所述脚手架类别包括双排扣件式钢管脚手架、开口型脚手架、封圈型脚手架、悬挑式钢管脚手架和门式钢管脚手架。
[0023]进一步地，所述标注说明为待检测图像中部件与标准图像中部件所存在的长度差、待检测图像中部件与标准图像中部件所存在的角度差和待检测图像中部件与标准图像中部件所存在的部件缺失。
[0024]进一步地，所述归类模块用于将获取的待检测图像划分类别, 划分类别包括划痕类、裂纹类、凹凸类、异色类、亮斑类和黑斑类。
[0025]进一步地，包括立杆、底座、垫板、纵向扫地杆和横向扫地杆，所述立杆底部设置有底座或垫板，立杆上固定设置纵向扫地杆和横向扫地杆。
[0026]进一步地，包括脚手板、直角扣件、横向水平杆和纵向水平杆，所述脚手板铺设下方固定设置在三根横向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的脚手架搭建缺陷识别系统，其特征在于，包括：合格模型采集模块，用于获取合格模型，所述合格模型为已经搭建的脚手架模型；待检测图像采集模块，用于获取待检测图像，所述待检测图像为拍摄的实际搭建的脚手架的图像；中央处理模块；所述中央处理模块包括：分类模块，用于识别合格模型具体属于何种脚手架类别并分类；3D建模模块，用于将合格模型生成3D模型；部件命名模块，用于在3D模型上标注部件名称；参数生成模块，用于3D模型上的部件之间形成参数；参数设定模块，用于对参数设定取值范围；归类模块，用于将获取的待检测图像划分类别；变换模块，用于将获取的待检测图像进行缩放为指定大小、旋转变换为指定方向的图像；视角锁定模块，用于在3D模型中寻找与待检测图像相似度最大的区域，拍摄得到标准图像；名称参数生成模块，用于在待检测图像上进行部件名称的标注以及在待检测图像上进行参数的标注；对比模块，用于对待检测图像与标准图像进行对比得到对比信息；缺陷确定模块，用于接收对比模块的对比信息并确定待检测图像中是否存在缺陷的区域，若存在缺陷的区域则对此区域进行标注说明。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的脚手架搭建缺陷识别系统，其特征在于，所述合格模型通过三维扫描仪扫描脚手架模型得到。3.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的脚手架搭建缺陷识别系统，其特征在于，所述部件名称包括立杆、纵向水平杆、横向水平杆、脚手板、连墙件、剪刀撑和横向斜撑。4.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的脚手架搭建缺陷识别系统，其特征在于，所述参数包括立杆长度、立杆安装的角度、纵向水平杆长度、纵向水平杆安装的角度、横向水平杆长度、横向...

【专利技术属性】
技术研发人员：张苏闽，陈尉，顾朋喜，王菁，林春华，
申请(专利权)人：国电常州发电有限公司，
类型：发明
国别省市：