无人机制造技术

技术编号:29207569 阅读:11 留言:0更新日期:2021-07-10 00:43
本实用新型专利技术公开了一种无人机,属于飞行器技术领域,包括无人机机身,所述无人机机身的顶部连接有转轴,所述转轴上安装有螺旋桨,所述转轴上安装有转速传感器,所述转速传感器与控制器连接,所述无人机机身的头部设有第一降落伞装置,所述无人机机身尾部设有第二降落伞装置,所述无人机机身底部设有降落机身稳定装置,所述降落机身稳定装置包括定位块和定位仓,所述定位块与无人机机身连接,所述定位仓设置在无人机机身中。设置在无人机机身中。设置在无人机机身中。

【技术实现步骤摘要】
无人机


[0001]本技术涉及飞行器
,特别涉及一种无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称无人机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些危险或进行航拍的任务。无人机按应用领域,可分为军用与民用,军用方面,无人机分为侦察机和靶机,民用方面根据实际用途进行分类,但是传统的测绘无人机在飞行过程中发生意外时容易导致机体损坏。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种无人机,在无人机出现故障后,能够保证无人机安全降落,避免无人机损坏。
[0004]为了解决上述技术问题,本技术的技术方案为:
[0005]一种无人机,包括无人机机身,所述无人机机身的顶部连接有转轴,所述转轴上安装有螺旋桨,所述转轴上安装有转速传感器,所述转速传感器与控制器连接,所述无人机机身的头部设有第一降落伞装置,所述无人机机身尾部设有第二降落伞装置,所述无人机机身底部设有降落机身稳定装置,所述降落机身稳定装置包括定位块和定位仓,所述定位块与无人机机身连接,所述定位仓设置在无人机机身中。
[0006]优选的,所述定位块与无人机机身通过牵引绳连接。
[0007]优选的,所述定位仓包括仓门,所述仓门上设有定位块限位槽。
[0008]优选的,所述仓门与无人机机身活动连接。
[0009]优选的,所述仓门外设有仓门限位卡。
[0010]优选的,所述仓门限位卡上设有仓门限位轴。
[0011]优选的,所述仓门限位轴与电机连接,所述电机与控制器连接。
[0012]采用上述技术方案,由于设有降落机身稳定装置,使得无人机出现故障,转轴无法转动时,由降落机身稳定装置稳定无人机的中心,保持无人机的姿态,同时配合第一降落伞装置和第二降落伞装置,使得无人机能够保持正确姿态进行降落,有利于对无人机进行保护。
附图说明
[0013]图1为本技术无人机的结构示意图。
具体实施方式
[0014]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术,但并不构成对本技术的限定。此
外,下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0015]如图1所示,为本技术无人机的结构示意图,包括无人机机身1,所述无人机机身1的顶部连接有转轴2,所述转轴2上安装有螺旋桨3,所述转轴2上安装有转速传感器,转速传感器用于感知转轴2转动,若无人机出现了故障,螺旋桨3不在转动产生升力,无人机此时并没有保持直立的姿态,转速传感器判断螺旋桨3不转动,此时控制电机9运动,电机9带动仓门限位轴8转动,进而带动仓门发生转动,此时,定位块6从无人机机身1中掉落出来,同时定位块6与无人机机身1通过绳索连接,此时通过定位块6将重心下移,使得无人机保持正确姿态,再控制第一降落伞装置4、第二降落伞装置5打开,使得无人机能保持正确的姿态往下落,在无人机发生故障的时候还能正常保证无人机降落,所述转速传感器与控制器连接,所述无人机机身1的头部设有第一降落伞装置4,所述无人机机身1尾部设有第二降落伞装置5,所述无人机机身1底部设有降落机身稳定装置,所述降落机身稳定装置包括定位块6和定位仓,所述定位块6与无人机机身1连接,所述定位仓设置在无人机机身1中;
[0016]定位块6与无人机机身1通过牵引绳连接;定位仓包括仓门7,所述仓门7上设有定位块6限位槽;仓门7与无人机机身1活动连接;仓门7外设有仓门限位卡;仓门限位卡上设有仓门限位轴8;仓门限位轴8与电机9连接,所述电机9与控制器连接;
[0017]设有降落机身稳定装置,使得无人机出现故障,转轴2无法转动时,由降落机身稳定装置稳定无人机的中心,保持无人机的姿态,同时配合第一降落伞装置4和第二降落伞装置5,使得无人机能够保持正确姿态进行降落,有利于对无人机进行保护。
[0018]以上结合附图对本技术的实施方式作了详细说明,但本技术不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言,在不脱离本技术原理和精神的情况下,对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型,仍落入本技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机,其特征在于:包括无人机机身,所述无人机机身的顶部连接有转轴,所述转轴上安装有螺旋桨,所述转轴上安装有转速传感器,所述转速传感器与控制器连接,所述无人机机身的头部设有第一降落伞装置,所述无人机机身尾部设有第二降落伞装置,所述无人机机身底部设有降落机身稳定装置,所述降落机身稳定装置包括定位块和定位仓,所述定位块与无人机机身连接,所述定位仓设置在无人机机身中。2.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于:所述定位块与无人机机...

【专利技术属性】
技术研发人员:宋小明潘斌汪震
申请(专利权)人:杭州中纬测绘设计咨询有限公司
类型:新型
国别省市:

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