一种设备遥控系统技术方案

本发明专利技术公开一种设备遥控系统，包括遥控器，所述的遥控器具有控制器以及存储器，所述存储器中存储安装有远程控制用APP，所述遥控器通过无线网络与PLC模块进行通讯，通过与所述PLC模块交互，从而利用网络传输实现对翻转输送机的远程状态查看和动作控制。本发明专利技术的设备遥控系统，实现了对涂装车间用的翻转输送机的远程控制，解决了现场控制的麻烦，使得控制更为方便，提升了操作的便利性。提升了操作的便利性。提升了操作的便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种设备遥控系统


[0001]本专利技术涉及设备遥控
，特别是涉及一种设备遥控系统。

技术介绍

[0002]翻转输送机，作为涂装车间的重要输送设备，在涂装车间发挥了重要的作用。目前的翻转输送机的控制，是由操作人员在现场进行控制，通过现场PLC控制器实现翻转输送机的控制，不方便使用，因此，需要改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种设备遥控系统。
[0004]为实现本专利技术的目的所采用的技术方案是：
[0005]一种设备遥控系统，包括遥控器，所述的遥控器具有控制器以及存储器，所述存储器中存储安装有远程控制用APP，所述遥控器通过无线网络与设备控制器进行通讯，通过与所述设备控制器交互，从而利用网络传输实现对设备的远程状态查看和动作控制。
[0006]其中，所述的遥控器具有显示屏，通过所述的显示屏以及实体按键，实现输入信息，以实现对遥控器的基础配置以及对设备的操作控制。
[0007]其中，所述的基础配置包括与使用场景适用的参数配置、密码修改，具有参数配置页面与密码修改页面；
[0008]所述对设备的操作控制包括设备选择、设备控制，具有设备选择页面与设备控制页面；
[0009]在所述的设备选择页面，用于输入翻转输送机的对应的号码来选择要控制的翻转输送机；能过按下带有编号的选择按钮、或是通过配置的扫描模块扫描翻转输送机上的二维码，或是直接在输入框输入翻转输送机的号码方式实现选择；
[0010]在所述的设备控制页面，用于显示该设备的状态信息，通过相应按钮，控制翻转输送机相应动作。
[0011]其中，所述的参数配置包含IP地址、翻转输送机数量、状态DB、起始地址、控制DB、心跳信号、控制点的配置；其中，
[0012]所述IP地址为翻转输送机的主控PLC模块的IP地址；
[0013]所述翻转输送机数量，用于所述遥控器会根据自动生成设备选择按钮；
[0014]所述状态DB为存储翻转输送机状态的DB块地址，在此状态DB中每个翻转输送机的状态信息占一定的字节，从1号翻转输送机，一直到最后一个翻转输送机；
[0015]所述起始地址为所述的状态DB中，开始存储第一个翻转输送机状态的地址，与上述状态DB号组合使用；
[0016]所述控制DB指的是所述的翻转输送机与所述的遥控器交互控制信号的DB块编号；
[0017]所述心跳信号指心跳信号的地址，其中，心跳是指遥控器与翻转输送机输送机的PLC模块之间的心跳，心跳正常则代表通讯及程序运行正常，心跳故障则代表通讯故障或程
序故障，此时PLC会强制取消所述遥控器的控制权；
[0018]所述控制点是所述的控制DB中包含的多组可用于控制翻转输送机的数据块，每个遥控器的控制点从多组数据块中选择，互相之间不重复。
[0019]其中，设备选择输入完成后，如果该翻转输送机已经被其他遥控器或者HMI选择，此次选择失败并会显示设备已被占用；
[0020]如果被选择的翻转输送机已经在线并且没有被其它的控制，那么就会显示设备就绪，可以被控制；操作者通过按下进入控制按钮来进入该翻转输送机的控制页面；
[0021]在设备选择的页面，通过清除占用或注销按钮来取消选择，清除对改翻转输送机的占用。
[0022]其中，在设备控制页面的状态面板内显示当前翻转输送机的水平位置、水平目标位置、旋转位置、旋转目标位置、程序代码、步骤代码、水平电流、旋转电流、手自动状态、运行使能、运转状态以及故障状态；其中，
[0023]所述的水平位置指当前翻转输送机所处的水平位置数值；
[0024]所述的旋转位置翻转输送机当前翻转输送机所处的旋转位置数值；
[0025]所述的水平目标位置指翻转输送机任务的水平目标位置数值；
[0026]所述的旋转目标位置指翻转输送机任务的旋转目标位置数值；
[0027]所述的当前程序代码指当前翻转输送机程序运转的代码号；
[0028]所述的当前步骤代码指当前翻转输送机运转的步骤号；
[0029]所述的水平电流指变频器返回的当前水平行走电机的电流；
[0030]所述的旋转电流指变频器返回的当前旋转电机的电流；
[0031]所述的手自动指示用于翻转输送机的手自动状态，橙色为手动，绿色为自动；
[0032]所述的运行使能用于显示翻转输送机是否可以运行，绿色为使能，灰色为无使能；
[0033]所述的运行状态用于显示翻转输送机当时是否在运行，绿色为正在运行，灰色为停止；
[0034]所述的故障状态用于显示翻转输送机当时是否存在故障，红色为有故障，灰色为无故障。
[0035]其中，设备发生故障时，点击故障列表链接可打开故障说明页面，查看详细报警状态。
[0036]其中，所述遥控器包括壳体，所述壳体上安装有实体按键，所述显示屏上有屏幕按键。
[0037]其中，通过所述遥控器上可对翻转输送机进行运行控制、模式切换、零点标定；
[0038]所述模式切换包括选择手动或选择自动，选择手动，用来将翻转机转换到手动模式，选择自动用于用来将翻转机转换到自动模式；所述运行控制包括：
[0039]位置检查，检查后返回表格顺序的步骤代码；
[0040]故障复位，按下故障复位进行故障复位；
[0041]运动控制，通过方向键控制翻转机的前进、后退、正旋、反旋；
[0042]外部编码器，按下切换至外部编码器；
[0043]电机编码器，按下切换至电机编码器；
[0044]所述零点标定，按下将旋转轴编码器标定为0或者指定数值。
[0045]本专利技术的设备遥控系统，实现了对涂装车间用的翻转输送机的远程控制，解决了现场控制的麻烦，使得控制更为方便，提升了操作的便利性。
附图说明
[0046]图1为本专利技术的设备遥控系统的控制原理图；
[0047]图2为遥控器APP入口界面；
[0048]图3为参数设置界面；
[0049]图4为密码修改界面；
[0050]图5为设备选择界面；
[0051]图6为状态面板的状态显示界面；
[0052]图7为报警列表的显示界面；
[0053]图8为遥控器上的屏幕按键界面以及对应的控制功能说明
[0054]图9为遥控器上的实体按键以及对应的控制功能说明；
[0055]图10为设备心跳的显示界面。
具体实施方式
[0056]以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0057]如图1
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10所示，本专利技术的一种设备遥控系统，包括遥控器，所述的遥控器具有控制器以及存储器，所述存储器中存储安装有远程控制用APP，所述遥控器通过无线网络与PLC模块进行通讯，通过与所述PLC模块交互，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设备遥控系统，其特征在于，包括遥控器，所述的遥控器具有控制器以及存储器，所述存储器中存储安装有远程控制用APP，所述遥控器通过无线网络与设备控制器进行通讯，通过与所述设备控制器交互，从而利用网络传输实现对设备的远程状态查看和动作控制。2.根据权利要求1所述设备遥控系统，其特征在于，所述的遥控器具有显示屏，通过所述的显示屏以及实体按键，实现输入信息，以实现对遥控器的基础配置以及对设备的操作控制。3.根据权利要求2所述设备遥控系统，其特征在于，所述的基础配置包括与使用场景适用的参数配置、密码修改，具有参数配置页面与密码修改页面；所述对设备的操作控制包括设备选择、设备控制，具有设备选择页面与设备控制页面；在所述的设备选择页面，用于输入翻转输送机的对应的号码来选择要控制的翻转输送机；能过按下带有编号的选择按钮、或是通过配置的扫描模块扫描翻转输送机上的二维码，或是直接在输入框输入翻转输送机的号码方式实现选择；在所述的设备控制页面，用于显示该设备的状态信息，通过相应按钮，控制翻转输送机相应动作。4.根据权利要求3所述设备遥控系统，其特征在于，所述的参数配置包含IP地址、翻转输送机数量、状态DB、起始地址、控制DB、心跳信号、控制点的配置；其中，所述IP地址为翻转输送机的主控PLC模块的IP地址；所述翻转输送机数量，用于所述遥控器会根据自动生成设备选择按钮；所述状态DB为存储翻转输送机状态的DB块地址，在此状态DB中每个翻转输送机的状态信息占一定的字节，从1号翻转输送机，一直到最后一个翻转输送机；所述起始地址为所述的状态DB中，开始存储第一个翻转输送机状态的地址，与上述状态DB号组合使用；所述控制DB指的是所述的翻转输送机与所述的遥控器交互控制信号的DB块编号；所述心跳信号指心跳信号的地址，其中，心跳是指遥控器与翻转输送机输送机的PLC模块之间的心跳，心跳正常则代表通讯及程序运行正常，心跳故障则代表通讯故障或程序故障，此时PLC会强制取消所述遥控器的控制权；所述控制点是所述的控制DB中包含的多组可用于控制翻转输送机的数据块，每个遥控器的控制点从多组数据块中选择，互相之间不重复。5.根据权利要求3所述设备遥控系统，其特征在于，设备选择输入完成后，如果该翻转输送机已经被其他遥控器或者HMI选择，此次选择失败并会显示...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕朋辉，赵剑，魏玉龙，林涛，
申请(专利权)人：机械工业第四设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：