一种改进型五轴旋转工作台制造技术

本发明专利技术提供了一种改进型五轴旋转工作台，属于数控机床技术领域。它解决了现有五轴旋转工作台不具备独立的刹车系统等技术问题。本改进型五轴旋转工作台包括定第四轴和动第四轴，动第四轴固定连接在定第四轴的转接盘上，动第四轴包括外壳一和接轴一，接轴一上固定连接有两片动刹片，外壳一内固定有固刹片，固刹片位于两片动刹片之间，外壳一上设有能使得两个动刹片与固刹片压紧接触的活塞；定第四轴包括外壳二和接轴二，接轴二上固定有动刹架，外壳二上固定有定刹架，定刹架上设有环抱动刹架的刹车环，刹车环的外侧和外壳二之间设有液压油腔，在液压油腔增压后刹车环能抱紧动刹架。本发明专利技术具有使得动第四轴的工作转盘位置保持稳固的优点。固的优点。固的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种改进型五轴旋转工作台


[0001]本专利技术属于数控机床
，涉及一种改进型五轴旋转工作台。

技术介绍

[0002]五轴旋转工作台主要应用于数控机床中，用于安装待加工的工件，能在工件加工时给与工件五个自由度，达到数控机床加工复杂工件的目的。
[0003]目前的五轴旋转工作台均为单独设计的，例如中国专利文献公开的五轴联动加工机床附件以及五轴联动加工机床【申请号202021922528.1】，包括第一轴总成、第二轴总成、第三轴总成和五轴联动加工机床附件，该附件包括第四轴总成和与其连接的第五轴总成；第四轴总成包括基座和第四轴、外壳等，第四轴外壳盖设在基座上且与其形成一个带一开口的第四轴空间，第四轴空间设有第四减速机总成、第四伺服电机以及与总接头固接的动力线管等；第五轴总成包括第五轴外壳，第五轴外壳内设有第五减速机总成和第五伺服电机等。该五轴中包含第四轴总成和第五轴总成，并组装在一个外壳内，这就需要对第四轴总成和第五轴总成并联设计以实现联动，导致结构复杂化，且成本较高；该五轴中第四轴总成和第五轴总成不具备独立的刹车系统，在加工较重工价时存在第五轴上的工作转盘位置保持不稳定，导致工件加工精度较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种改进型五轴旋转工作台，本专利技术解决的技术问题是使得动第四轴的工作转盘位置保持更稳固。
[0005]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0006]一种改进型五轴旋转工作台，包括两个独立的定第四轴和动第四轴，所述动第四轴固定连接在定第四轴的转接盘上，其特征在于，所述动第四轴包括外壳一和转动连接在外壳一内的接轴一，所述接轴一上固定连接有两片动刹片，所述外壳一内固定有固刹片，所述固刹片位于两片动刹片的外边缘之间，所述固刹片的两侧与动刹片之间均具有间隙，所述外壳一上设有能使得两个动刹片与固刹片压紧接触的活塞；所述定第四轴包括外壳二和转动连接在外壳二内的接轴二，所述接轴二上固定有动刹架，所述外壳二上固定有定刹架，所述定刹架上设有环抱动刹架的刹车环，所述刹车环的外侧和外壳二之间设有液压油腔，在所述液压油腔增压后所述刹车环能抱紧动刹架。
[0007]通过独立的定第四轴和动第四轴组成的五轴旋转工作台结构更简单；定第四轴和动第四轴采用独立的刹车系统，使得动第四轴的工作转盘位置保持更稳固，提高加工精度；定第四轴采用油压抱紧刹车的方式，刹车力度大，保证定第四轴的接轴能承受较大的扭转力且能承受工件加工时的振动，保证加工精度；动第四轴的接轴无需承受较大的扭转力，采用刹车片结构实现接轴的定位，响应速度快，使用寿命长。
[0008]在上述的改进型五轴旋转工作台中，所述外壳一的前端固定有前盖，所述前盖的内侧设有呈环形的压力槽，所述活塞设置在压力槽内，所述活塞的内侧面和压力槽之间形
成压力腔，所述活塞的外侧面与动刹片的外边缘正对，在所述压力腔增压后所述活塞能向动刹片移动使得动刹片与固刹片压紧接触。前盖上设有进口和排气口，前盖可通过油压或者气压的方式实现移动。
[0009]在上述的改进型五轴旋转工作台中，所述外壳一的内设设有环形挡沿，所述固刹片固定在环形挡沿的外侧，两片所述动刹片位于环形挡沿的外侧，靠近所述环形挡沿的动刹片与环形挡沿的外侧面之间具有间隙，在所述活塞向动刹片移动压紧时靠近环形挡沿的动刹片与环形挡沿压紧接触。在刹车时环形挡沿与靠近的动刹片之间的摩擦也能提供刹车阻力，也就提升了一面摩擦面，提升了刹车阻力，从而能使得接轴一轴向上抗扭力强度更大，在固定工件的第四轴摆动到一定角度后能对更大质量工件实现稳固定位。
[0010]在上述的改进型五轴旋转工作台中，所述动刹片的中部开设有若干削弱孔，所述削弱孔呈圆弧形，在径向上具有两组间隔布置的削弱孔，两组所述削弱孔在周向上错开设置。通过设置削弱孔使得形变部弹性更强，在活塞推动刹车部时更易弯折，在活塞复位后刹车部也更快复位。
[0011]在上述的改进型五轴旋转工作台中，所述削弱孔的圆心角大于90
°
且小于120。
[0012]在上述的改进型五轴旋转工作台中，所述接轴一上具有固定凸沿，所述动刹片套在接轴一上并位于固定凸沿的外侧，两片所述动刹片的内侧之间夹有垫片，所述动刹片通过若干螺栓固定在固定凸沿的外侧，所述垫片的厚度大于固刹片的厚度。通过该结构保证两片动刹片和固刹片之间具有间隙。
[0013]在上述的改进型五轴旋转工作台中，所述刹车环的外侧面的中部开设有环形凹槽形成上述液压油腔，刹车环上与液压油腔对应的部位为环抱刹车部，所述外壳二上开设有液压油路，所述液压油路与液压油腔对齐连通，所述外壳二上位于液压油腔的两侧均设有密封圈，所述密封圈与刹车环的外侧面密封。环抱刹车部的厚度相对刹车环的厚度较小，更易形变，液压油腔增压后环抱刹车部向内侧形变将定刹架抱紧刹车。
[0014]在上述的改进型五轴旋转工作台中，所述接轴一的中段固定有涡轮一，所述外壳一内转动连接有与涡轮一啮合的蜗杆一，所述蜗杆一通过固定在外壳一外侧的驱动电机驱动；所述接轴二的中段固定有涡轮二，所述外壳二内转动连接有与涡轮二啮合的蜗杆二，所述蜗杆二通过固定在外壳二外侧的驱动电机驱动。涡轮蜗杆传动具有自锁功能，在刹车的基础上能进步增加接轴定位的稳定性。
[0015]与现有技术相比，本改进型五轴旋转工作台具有动第四轴的工作转盘位置保持更稳固，提高加工精度的优点。
附图说明
[0016]图1是本五轴旋转工作台的立体结构示意图。
[0017]图2是本五轴旋转工作台的俯视结构示意图。
[0018]图3是本五轴旋转工作台的剖视结构示意图。
[0019]图4是图3中A部的放大结构示意图。
[0020]图5是图3中B部的放大结构示意图。
[0021]图6是定第四轴的立体结构示意图。
[0022]图7是动第四轴的立体结构示意图。
[0023]图8是加厚块的立体结构示意图。
[0024]图9是动刹架的主视图。
[0025]图中，1、动第四轴；11、接轴一；111、固定凸沿；12、动刹片；121、削弱孔；122、垫片；13、工作转盘；14、外壳一；141、螺纹孔一；142、环形挡沿；15、固刹片；16、前盖；161、压力槽；162、活塞；163、压力腔；17、涡轮一；18、蜗杆一；2、定第四轴；21、接轴二；22、动刹架；23、转接盘；231、固定部；232、固定孔；233、摆动部；234、沉头孔二；24、外壳二；25、定刹架；251、刹车环；252、环抱刹车部；253、液压油腔；254、密封圈；26、涡轮二；27、蜗杆二；3、加厚块；31、让位凹槽；32、沉头孔一；33、螺纹孔二；4、驱动电机；5、安装座。
具体实施方式
[0026]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0027]如图1至9所示，改进型五轴旋转工作台包括安装座5，五轴旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种改进型五轴旋转工作台，包括两个独立的定第四轴(2)和动第四轴(1)，所述动第四轴(1)固定连接在定第四轴(2)的转接盘(23)上，其特征在于，所述动第四轴(1)包括外壳一(14)和转动连接在外壳一(14)内的接轴一(11)，所述接轴一(11)上固定连接有两片动刹片(12)，所述外壳一(14)内固定有固刹片(15)，所述固刹片(15)位于两片动刹片(12)的外边缘之间，所述固刹片(15)的两侧与动刹片(12)之间均具有间隙，所述外壳一(14)上设有能使得两个动刹片(12)与固刹片(15)压紧接触的活塞(162)；所述定第四轴(2)包括外壳二(24)和转动连接在外壳二(24)内的接轴二(21)，所述接轴二(21)上固定有动刹架(22)，所述外壳二(24)上固定有定刹架(25)，所述定刹架(25)上设有环抱动刹架(22)的刹车环(251)，所述刹车环(251)的外侧和外壳二(24)之间设有液压油腔(253)，在所述液压油腔(253)增压后所述刹车环(251)能抱紧动刹架(22)。2.根据权利要求1所述的改进型五轴旋转工作台，其特征在于，所述外壳一(14)的前端固定有前盖(16)，所述前盖(16)的内侧设有呈环形的压力槽(161)，所述活塞(162)设置在压力槽(161)内，所述活塞(162)的内侧面和压力槽(161)之间形成压力腔(163)，所述活塞(162)的外侧面与动刹片(12)的外边缘正对，在所述压力腔(163)增压后所述活塞(162)能向动刹片(12)移动使得动刹片(12)与固刹片(15)压紧接触。3.根据权利要求1所述的改进型五轴旋转工作台，其特征在于，所述外壳一(14)的内设设有环形挡沿(142)，所述固刹片(15)固定在环形挡沿(142)的外侧，两片所述动刹片(12)位于环形挡沿(142)的外侧，靠近所述环形挡沿(142)的动刹片(12)与环形挡沿(142)的外侧面之间具有间隙，在所述活塞(162)向动刹片(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国荣，
申请(专利权)人：浙江冠欣虹智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：