一种基于一维投影跟踪眼动速率的疲劳检测方法技术

本发明专利技术提出一种基于一维投影跟踪眼动速率的疲劳检测方法，将摄像机拍摄的单目标图像序列作为输入数据。首先，使用眼部检测模块将检测到的眼部图像抽取出来按序列作为模块输出。其次，将眼部图像灰度归一化处理后沿x轴方向作垂直投影，计算其一维投影的方差值。最后，计算闭眼过程中的方差值变化速率作为闭眼过程的眼动速率，根据是否连续两次眼动速率大于0.06来判断被测目标是否存在疲劳情况。本发明专利技术根据疲劳状态下闭眼过程眼皮运动速率明显小于非疲劳状态为依据，相较传统基于眨眼频率或PERCLOS值的方法，将检测时间由分钟级别提升到数秒内，使预警时间大幅提前。同时，一维投影剔除了图像的冗余信息，减少了计算量，降低了系统对硬件的要求。系统对硬件的要求。系统对硬件的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种基于一维投影跟踪眼动速率的疲劳检测方法


[0001]本专利技术涉及一种基于一维投影跟踪眼动速率的疲劳检测方法，属于计算机数字图像处理领域。

技术介绍

[0002]疲劳检测在危险驾驶预警和高危工作精神状态检测中具有广泛的应用。目前针对疲劳的检测方法主要分类两大类，一类为基于生理特征参数的疲劳检测，如通过分析脑电信号(EEG)、心电信号(ECG)或肌电信号(EMG)，将疲劳状态下的生理信息与正常状态下的生理信息作对比，找出疲劳状态的生理特征信息，该方法检测速度快且准确度高，但由于需要专业的检测设备且需要与被测目标直接接触，故应用环境受到诸多限制。另一类为基于数字图像处理对被测目标的面部图像进行特征提取，根据面部特征信息判断眼睛的眨眼频率或PERCLOS值对疲劳情况做出判断，该类方法往往需要根据数分钟内的频率特征或PERCLOS值进行判断，检测时间相对较长。

技术实现思路

[0003]本专利技术提出一种新的基于一维投影跟踪眼动速率的疲劳检测方法，用于克服传统图像处理方法检测疲劳所需时间较长的局限。
[0004]本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于一维投影跟踪眼动速率的疲劳检测方法，其特征在于：所述方法的具体步骤如下：A、眼部图像检测模块：使用检测模型对视频图像进行特征提取，对眼部图像进行检测，使用标注后的数据集对模型进行训练，训练后的模型可以对眼睛的睁开与闭合状态进行分类，并把检测到的眼部图像抽取出来作为下一模块的输入；B、一维投影模块：将眼部图像沿x轴方向作垂直投影，并计算投影后的方差值；C、疲劳判断模块：根据闭眼过程中眼皮运动速率的大小判断是否存在疲劳。2.根据权利要求1所述的基于一维投影跟踪眼动速率的疲劳检测方法，其特征在于：在所述步骤A中，使用了MobileNetV3进行特征提取；根据眼睛的轮廓特征更改了默认框宽高比例为3:1,2:1和1:1；输出端分类为睁眼、闭眼和背景。3.根据权利要求1所述的基于一维投影跟踪眼动速率的疲劳检测方法，其特征在于：在所述步骤A中，数据集进行标注时对于眼睛状态的分类标准如下：当眼睛完全闭合或接近闭合看不到虹膜时标记为闭眼图像；当眼睛睁开或者微闭可以看到虹膜时标记为睁眼图像。4.根据权利要求1所述的基于一维投影跟踪眼动速率的疲劳检测方法，其特征在于：在所述步骤A中，数据集进行标注时对于眼部图像的坐标框标注方法如下...

【专利技术属性】
技术研发人员：禹江林，张云，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：