本公开涉及一种童车控制方法及装置、童车和存储介质，其包括：获取路况信息以及针对童车的推力信息；基于所述推力信息和路况信息中的至少一种信息，或者基于接收的选择信息，确定童车的工作模式，所述工作模式包括手动模式和辅助模式中的一种；基于所述路况信息和所述推力信息，以及所述工作模式，执行所述童车的控制，所述控制包括电力管理控制以及驱动控制中的至少一种。本公开实施例可实现童车的智能化控制。化控制。化控制。
【技术实现步骤摘要】
童车控制方法及装置、童车和存储介质
[0001]本公开涉及智能设备
，尤其涉及一种童车控制方法及装置、童车和存储介质。
技术介绍
[0002]随着最近几年人工智能领域的飞速发展，很多传统领域的制造结合了人工智能，从而创造出潜在的价值来满足消费者的需求。
[0003]但是，目前市场上还没有具有辅助推力的童车。尤其是上下坡比较多的地区对这种童车的需求应该还是很高的。例如，作为孩子的父母，经常感觉到推着婴儿车爬上坡和走下坡都不是很容易的事情，特别是作为女性的母亲们尤其不容易。当前，部分厂商开始慢慢意识到当前的童车的智能化不足的问题，着手研究其解决方案。
技术实现思路
[0004]本公开提出了一种童车控制方法及装置、童车和存储介质，用于解决当前童车智能化不足的问题。
[0005]根据本公开的一方面，提供了一种童车控制方法，其包括：
[0006]获取路况信息以及针对童车的推力信息；
[0007]基于所述推力信息和路况信息中的至少一种信息，或者基于接收的选择信息，确定童车的工作模式，所述工作模式包括手动模式和辅助模式中的一种；
[0008]基于所述路况信息和所述推力信息，以及所述工作模式，执行所述童车的控制，所述控制包括电力管理控制以及驱动控制中的至少一种。
[0009]在一些可能的实施方式中，所述路况信息包括上坡路面、下坡路面、平滑路面、不平路面、道路类型以及是否存在障碍物中的至少一种，所述道路类型包括泥地、草地、沥青路、雪地中的至少一种。
[0010]在一些可能的实施方式中，所述推力信息包括推力值和推力方向。
[0011]在一些可能的实施方式中，所述获取路况信息，包括以下方式中的至少一种：
[0012]利用惯性传感器采集所述路况信息为上坡路面或者下坡路面；
[0013]基于采集的路面图像识别所述路面为平滑路面、不平路面、道路类型以及是否存在障碍物；
[0014]从外部的智能设备接收所述路况信息。
[0015]在一些可能的实施方式中，获取针对童车的推力信息，包括：
[0016]利用至少一个力传感器检测施加在所述童车的推力，所述力传感器设置在所述童车的推动组件上。
[0017]在一些可能的实施方式中，所述基于所述推力信息和路况信息中的至少一种信息，或者基于接收的选择信息，确定童车的工作模式，包括以下方式中的至少一种：
[0018]在检测到单个推力信息的情况下，确定童车的工作模式为辅助模式；
[0019]接收传输的选择信息，并基于所述选择信息确定童车的工作模式为手动模式或者辅助模式。
[0020]在一些可能的实施方式中，基于所述路况信息和所述推力信息，以及所述工作模式，执行所述童车的控制，包括以下方式中的至少一种：
[0021]在所述工作模式为手动模式的情况下，基于所述童车的驱动电机执行电池的充电操作。
[0022]在一些可能的实施方式中，所述基于所述路况信息和所述推力信息，以及所述工作模式，执行所述童车的控制，包括以下方式中的至少一种：
[0023]在辅助模式下，基于所述路况信息调整所述童车的各车轮的驱动力；
[0024]在辅助模式下，根据存储的辅助模式下的行驶参数调整所述童车的行驶速度，所述行驶参数为基于用户的推车习惯确定的参数；
[0025]在辅助模式下，基于所述路况信息确定是否执行充电操作。
[0026]在一些可能的实施方式中，所述在辅助模式下，基于所述路况信息调整所述童车的各车轮的驱动力，包括：
[0027]在上坡路面的情况下，增加驱动力；
[0028]在下坡路面的情况下，减小驱动力，和/或通过减速器执行减速操作。
[0029]在一些可能的实施方式中，在辅助模式下，根据存储的辅助模式下的行驶参数调整所述童车的行驶速度，包括：
[0030]获取辅助模式下，存储的所述童车的行驶参数，所述行驶参数包括所述童车在稳定行驶时的驱动参数以及平均行驶速度；
[0031]利用所述驱动参数驱动所述童车，将所述童车的行驶速度调整为所述平均行驶速度。
[0032]在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：
[0033]在检测到推力信息为零的情况下，控制所述童车停止运行。
[0034]在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：
[0035]在辅助模式的情况下，响应于所述童车的电量低于电量阈值，切换为手动模式。
[0036]在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：
[0037]根据设置在所述童车上的触控屏接收的通信连接指令，启动无线通信接口；其中，所述触控屏还用于显示输出和/或语音输出所述路况信息、推力信息，以及童车的状态信息中的至少一种。
[0038]根据本公开的第二方面，提供了一种童车控制装置，其包括：
[0039]获取模块，用于获取路况信息以及针对童车的推力信息；
[0040]确定模块，用于基于所述推力信息和路况信息中的至少一种信息，或者基于接收的选择信息，确定童车的工作模式，所述工作模式包括手动模式和辅助模式中的一种；
[0041]控制模块，用于基于所述路况信息和所述推力信息，以及所述工作模式，执行所述童车的控制，所述控制包括电力管理控制以及驱动控制中的至少一种。
[0042]在一些可能的实施方式中，所述装置还包括学习模块，用于在辅助模式下，基于所述路况信息和推力信息，学习用户的推车习惯，所述推车习惯包括在各路况信息和推力信息下的驱动力和行驶参数。
[0043]根据本公开的第三方面，提供了一种童车，其包括：
[0044]童车控制装置，用于执行第一方面中任意一项所述的童车控制方法；
[0045]智能设备，用于与所述童车控制装置通信连接，执行与所述童车控制装置之间的信息交互。
[0046]在一些可能的实施方式中，所述智能设备还用于执行以下至少一种配置：
[0047]接收所述童车控制装置学习的用户的推车习惯；
[0048]向所述童车控制装置发送用户的推车习惯；
[0049]接收童车控制装置发送的路况信息和对应的定位信息，并基于所述路况信息和定位信息更新地图信息；
[0050]将地图中配置好的定位信息和对应的路况信息发送至童车控制装置；
[0051]向所述童车控制装置发送控制所述童车的运动参数的控制指令。
[0052]根据本公开的第四方面，提供了一种童车，包括：
[0053]处理器；
[0054]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0055]其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行第一方面中任意一项所述的方法。
[0056]根据本公开的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面任意一项所述的方法。
[0057]在本公开实施例中，可以实施的获取童车所在的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种童车控制方法，其特征在于，包括：获取路况信息以及针对童车的推力信息；基于所述推力信息和路况信息中的至少一种信息，或者基于接收的选择信息，确定童车的工作模式，所述工作模式包括手动模式和辅助模式中的一种；基于所述路况信息和所述推力信息，以及所述工作模式，执行所述童车的控制，所述控制包括电力管理控制以及驱动控制中的至少一种。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路况信息包括上坡路面、下坡路面、平滑路面、不平路面、道路类型以及是否存在障碍物中的至少一种，所述道路类型包括泥地、草地、沥青路、雪地中的至少一种。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述推力信息包括推力值和推力方向。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取路况信息，包括以下方式中的至少一种：利用惯性传感器采集所述路况信息为上坡路面或者下坡路面；基于采集的路面图像识别所述路面为平滑路面、不平路面、道路类型或者是否存在障碍物；从外部的智能设备接收所述路况信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取针对童车的推力信息，包括：利用至少一个力传感器检测施加在所述童车的推力，所述力传感器设置在所述童车的推动组件上。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述推力信息和路况信息中的至少一种信息，或者基于接收的选择信息，确定童车的工作模式，包括以下方式中的至少一种：在检测到单个推力信息的情况下，确定童车的工作模式为辅助模式；接收传输的选择信息，并基于所述选择信息确定童车的工作模式为手动模式或者辅助模式。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述路况信息和所述推力信息，以及所述工作模式，执行所述童车的控制，包括：在所述工作模式为手动模式的情况下，基于所述童车的驱动电机执行电池的充电操作。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述路况信息和所述推力信息，以及所述工作模式，执行所述童车的控制，包括以下方式中的至少一种：在辅助模式下，基于所述路况信息调整所述童车的各车轮的驱动力；在辅助模式下，根据存储的辅助模式下的行驶参数调整所述童车的行驶速度，所述行驶参数为基于用户的推车习惯确定的参数；在辅助模式下，基于所述路况信息确定是否执行充电操作。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述在辅助模式下，基于所述路况信息调整所述童车的各车轮的驱动力，包括：在上坡路面的情况下，增加驱动力；在下坡路面的情况下，减小驱动力，和/或通过减速器执行减速操作。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，在辅助模式下，根...
【专利技术属性】
技术研发人员：方美仙，
申请(专利权)人：方美仙，
类型：发明
国别省市：
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