液压系统漏油检测方法、装置和设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种液压系统漏油检测方法、装置和设备。其中，液压系统漏油检测方法包括：获取目标检测区域对应的对比采集图像和参考采集图像；确定对比采集图像中的每个像素对应的第一色值和参考采集图像中的每个像素对应的第二色值；根据所确定的第一色值和第二色值，确定对比采集图像中的每个像素对应的目标光波段反射率；根据所确定的目标光波段反射率，在对比采集图像中识别目标图像区域；其中，目标图像区域为目标检测区域中的漏油区域对应的图像区域。根据本发明专利技术实施例，能够准确、及时地发现目标检测区域内的漏油区域。时地发现目标检测区域内的漏油区域。时地发现目标检测区域内的漏油区域。

【技术实现步骤摘要】
液压系统漏油检测方法、装置和设备


[0001]本专利技术属于检测
，尤其涉及一种液压系统漏油检测方法、装置和设备。

技术介绍

[0002]随着风电技术的发展需要，液压变桨系统已经在大容量风力发电机组得到了应用。在液压变桨系统可能发生的各种故障中，液压油泄漏故障是发生频次较高且检测难度较大的一类故障。
[0003]目前，只能通过运维工程师对液压变桨系统的液压油泄漏故障进行人工检测，由于人工检测的周期较长，使得无法准确、及时地发现液压变桨系统对应的检测区域内的漏油情况，导致无法及时地发现液压变桨系统的液压油泄漏故障，致使液压变桨系统无法正常运行。
[0004]图1是现有的一种风力发电机组的结构示意图。如图1所示，当液压变桨系统发生液压油泄漏故障时，液压油会泄漏至机舱的地板110上形成漏油区域130，由于液压油为无色或者淡黄色透明液体，并无明显颜色，漏油区域130仅会反射地板110、液压变桨系统120或者机舱的周围墙壁的颜色。例如，地板110为灰色，液压变桨系统120为蓝色，那么漏油区域130则会呈现为灰蓝色。并且，由于液压油的透明特性，漏油区域130与地板110的颜色接近，使得利用已有的图像识别方法并不能准确识别漏油区域130的边界，从而无法准确识别漏油区域及漏油量。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种液压系统漏油检测方法、装置和设备，能够准确、及时地发现目标检测区域内的漏油区域。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种液压系统漏油检测方法，包括：<br/>[0007]获取目标检测区域对应的对比采集图像和参考采集图像；
[0008]确定所述对比采集图像中的每个像素对应的第一色值和所述参考采集图像中的每个像素对应的第二色值；
[0009]根据所确定的第一色值和第二色值，确定所述对比采集图像中的每个像素对应的目标光波段反射率；
[0010]根据所确定的目标光波段反射率，在所述对比采集图像中识别目标图像区域；其中，所述目标图像区域为所述目标检测区域中的漏油区域对应的图像区域。
[0011]第二方面，本专利技术实施例提供了一种液压系统漏油检测装置，包括：
[0012]图像获取模块，用于获取目标检测区域对应的对比采集图像和参考采集图像；
[0013]色值确定模块，用于确定对比采集图像中的每个像素对应的第一色值和参考采集图像中的每个像素对应的第二色值；
[0014]反射率确定模块，用于根据所确定的第一色值和第二色值，确定对比采集图像中的每个像素对应的目标光波段反射率；
[0015]区域识别模块，用于根据所确定的目标光波段反射率，在对比采集图像中识别目标图像区域；其中，目标图像区域为目标检测区域中的漏油区域对应的图像区域。
[0016]第三方面，本专利技术实施例提供了一种液压系统漏油检测设备，设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
[0017]处理器执行计算机程序指令时实现如第一方面所述的液压系统漏油检测方法。
[0018]第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面所述的液压系统漏油检测方法。
[0019]第五方面，本专利技术实施例提供了一种液压系统漏油检测系统，包括：
[0020]图像采集设备，用于采集目标检测区域对应的对比采集图像和参考采集图像；
[0021]液压系统漏油检测设备，液压系统漏油检测设备与图像采集设备通信连接，用于获取对比采集图像和参考采集图像；确定对比采集图像中的每个像素对应的第一色值和参考采集图像中的每个像素对应的第二色值；根据所确定的第一色值和第二色值，确定对比采集图像中的每个像素对应的目标光波段反射率；根据所确定的目标光波段反射率，在对比采集图像中识别目标图像区域；其中，目标图像区域为目标检测区域中的漏油区域对应的图像区域。
[0022]本专利技术实施例的液压系统漏油检测方法、装置和设备，能够首先获取目标检测区域对应的对比采集图像和参考采集图像，然后，确定对比采集图像中的每个像素对应的第一色值和参考采集图像中的每个像素对应的第二色值，并根据所确定的第一色值和第二色值，确定对比采集图像中的每个像素对应的目标光波段反射率，从而根据所确定的目标光波段反射率，在对比采集图像中识别目标检测区域中的漏油区域对应的目标图像区域。由于本专利技术实施例能够利用目标检测区域对应的对比采集图像和参考采集图像检测目标检测区域中的漏油区域，可以不受检测周期的限制，实时对目标检测区域中的漏油区域进行检测，同时，利用目标光波段反射率可以较为准确地识别出具有无色或淡黄色液体的漏油区域，因此，本专利技术实施例能够准确、及时地发现目标检测区域内的漏油区域。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是现有的一种风力发电机组的结构示意图；
[0025]图2是本专利技术一个实施例提供的液压系统漏油检测方法的流程示意图；
[0026]图3是本专利技术一个实施例提供的液压系统漏油检测装置的结构示意图；
[0027]图4是本专利技术实施例提供的液压系统漏油检测设备的硬件结构示意图；
[0028]图5是本专利技术一个实施例提供的液压系统漏油检测系统的结构示意图；
[0029]图6是本专利技术一个实施例提供的液压系统漏油检测系统的系统架构图。
具体实施方式
[0030]下面将详细描述本专利技术的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本专利技术的目
的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本专利技术进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本专利技术，并不被配置为限定本专利技术。对于本领域技术人员来说，本专利技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本专利技术的示例来提供对本专利技术更好的理解。
[0031]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0032]随着风电技术的发展需要，液压变桨系统已经在大容量风力发电机组得到了应用。在液压变桨系统可能发生的各种故障中，液压油泄漏故障是发生频次较高且检测难度较大的一类故障。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压系统漏油检测方法，其特征在于，包括：获取目标检测区域对应的对比采集图像和参考采集图像；确定所述对比采集图像中的每个像素对应的第一色值和所述参考采集图像中的每个像素对应的第二色值；根据所确定的第一色值和第二色值，确定所述对比采集图像中的每个像素对应的目标光波段反射率；根据所确定的目标光波段反射率，在所述对比采集图像中识别目标图像区域；其中，所述目标图像区域为所述目标检测区域中的漏油区域对应的图像区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，目标光波段为地板颜色的最大反射率对应的光波段。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，漏油区域影像包括漏油油膜、作为油膜背景的地板颜色和油膜上反射的液压变桨系统影像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标检测区域对应的对比采集图像和参考采集图像，包括：获取所述目标检测区域对应的采集图像序列；其中，所述采集图像序列包括采集时刻连续的多个采集图像；针对每两个采集时刻相邻的采集图像，计算两个采集图像中的在后采集图像与在先采集图像之间的图像相似度，得到图像相似度序列；根据所述图像相似度序列，在所述采集图像序列中，选择所述对比采集图像和所述参考采集图像。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所确定的目标光波段反射率，在所述对比采集图像中识别目标图像区域，包括：对所述所确定的目标光波段反射率进行归一化处理，得到所述对比采集图像中的每个像素对应的归一化反射率，以消除环境背景对反射率带来的影响；在所述对比采集图像的多个像素中，识别目标像素；其中，所述目标像素对应的归一化反射率处于预设反射率阈值内；将识别到的目标像素所形成的图像区域，作为所述目标图像区域。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所确定的目标光波段反射率，在所述对比采集图像中识别目标图像区域之后，还包括：在识别到所述目标图像区域的情况下，获取目标光波段衰减系数；根据所述目标光波段衰减系数和所述目标图像区域中的每个像素对应的目标光波段反射率，确定所述目标图像区域中的每个像素对应的油膜厚度；根据所确定的油膜厚度，计算所述目标图像区域对应的漏油量。7.一种液压系统漏油检测装置，其特征在于，包括：图像获取模块，用于获取目标检测区域对应的对比采集图像和参考采集图像；色值确定模块，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮彦飞，李新乐，赵勇，
申请(专利权)人：新疆金风科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：