一种自动化岸桥吊具状态调整的船舶姿态检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化岸桥吊具状态调整的船舶姿态检测装置，包括设置在船舶甲板上的、用于采集船舶姿态数据的四个无线倾角传感器，分别为1号无线倾角传感器、2号无线倾角传感器、3号无线倾角传感器、4号无线倾角传感器，所述四个无线倾角传感器呈方形设置，均与船舶扫描系统通讯连接。本实用新型专利技术通过作业前布置在船舶上的四个水平检测装置采集船舶姿态，将数据实时传送给船舶扫描系统，从而进行自动化岸桥吊具在陆侧完成状态的快速、精确调整。调整。调整。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化岸桥吊具状态调整的船舶姿态检测装置


[0001]本技术涉及自动化集装箱装卸设备
，尤其涉及一种自动化岸桥吊具状态调整的船舶姿态检测装置。

技术介绍

[0002]自动化集装箱装卸桥(以下简称“岸桥”)是港口装卸最现代化的作业设备，其通过光学识别系统(OCR)、集卡定位系统(CPS)、船型扫描系统(SPSS)、目标检测系统(QTDS)等多种自动化辅助系统实现岸桥全程自动化作业。船型扫描系统与自动防扭系统在所有的自动化辅助系统中起到至关重要的作用，其反应速度直接关系到岸桥作业效率。现有船型扫描系统采用2D或3D扫描装置，但只能在小车每次运行到海侧后对船舶姿态进行扫描，并且无法做吊具的提前调整，满足不了自动化岸桥实现海侧自动化作业。因此急需设计一种自动化岸桥吊具状态调整船舶姿态的检测装置。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本申请的目的在于提供一种自动化岸桥吊具状态调整的船舶姿态检测装置。
[0004]为实现本技术的目的，本技术提供的一种自动化岸桥吊具状态调整的船舶姿态检测装置，包括设置在船舶甲板上的、用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化岸桥吊具状态调整的船舶姿态检测装置，其特征在于，包括设置在船舶甲板上的、用于采集船舶姿态数据的四个无线倾角传感器，分别为1号无线倾角传感器、2号无线倾角传感器、3号无线倾角传感器、4号无线倾...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏飞，李太林，王洪亮，彭晓光，马成彬，邓永宁，李晓晖，陈萌，沈振，阙晓辉，林宏彬，范榉华，
申请(专利权)人：天津港集装箱码头有限公司，
类型：新型
国别省市：