【技术实现步骤摘要】
一种数据处理方法和装置
[0001]本专利技术涉及一种数据处理方法和装置，尤其涉及自动驾驶车辆人机界面中的数据处理方法和装置。
技术介绍
[0002]自动驾驶人机界面，是人和机器之间进行信息交互和互动的平台，是监听、控制和调试的有效手段。自动驾驶过程中，可以借助多种传感器，不受人工干预的完成自动驾驶行为，汽车自主性强。但与此同时，因没有人工干预，自动驾驶车辆的状态和运行环境的监控就显得极为重要。如果不对自动驾驶进行监控，放任车辆自行决策，不能及时发现车辆的最终行为动作，可能导致无法预测的后果。同时，得不到传感器采集的数据显示，用户也无法及时的确定自动驾驶功能是否存在问题。因此将传感器采集到的数据显示给用户，一方面可以帮助自动驾驶时用户对驾驶情况进行监控，另一方面可以使用户对自动驾驶功能模块是否存在问题进行监控。
[0003]随着自动驾驶车辆的量产化，自动驾驶领域里还没有比较完备的人机界面方案，已经实现或正在测试的方案，需要依赖于某个平台服务，通过该平台将接收到的不同类型的数据进行处理，再将数据进行显示处理。类似的方案...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：利用多种传感器采集驾驶环境和地理位置的源数据；对多种传感器所采集的源数据进行归一化处理；基于源数据的采集时间将对应的归一化处理后数据进行分类处理，得到多个时间戳对应的归一化处理后数据；对所述多个时间戳对应的归一化处理后数据进行封装得到帧数据，所述帧数据中每帧数据对应一个时间戳下的归一化处理后数据；对所述帧数据进行流编码处理得到帧数据流；将所述帧数据流发送给后台服务器，以使所述后台服务器对所述帧数据流进行流拆分、解码得到图源数据，并对所述图源数据进行渲染得到二维或三维的图形显示信息。2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，对所述帧数据进行流编码处理得到帧数据流之后，所述方法还包括：将所述帧数据流存储到本地的的缓存池中。3.根据权利要求2所述的数据处理方法，其特征在于，对所述帧数据进行流编码处理得到帧数据流之后，所述方法还包括：对所述缓存池中的帧数据流进行流拆分、解码得到图源数据；对所述图源数据进行渲染得到二维或三维的图形显示信息。4.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述利用多种传感器采集驾驶环境和地理位置的源数据之后，所述方法还包括：对多种传感器采集的环境和地理位置源数据进行数据过滤得到过滤后的源数据；对所述过滤后的源数据进行归一化处理。5.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述对所述多个时间戳对应的归一化处理后数据进行封装得到帧数据包括：基于多个显示单元所显示的数据类型对所述多个时间戳对应的归一化处理后数据进行分类；对分类后的多个时间戳对应的归一化处理后数据分别进行封装，得到不同数据类型的帧数据。6.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述对所述帧数据进行流编码处理得到帧数据流包括：对所述帧数据进行时间戳标记和数据类型标记，得到被标记的帧数据；对所述被标记的帧数据进行加密编码处理，得到帧数据流。7.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述对所述多个时间戳对应的归一化处理后数据进行封装得到帧数据之后，所述方法还包括：将所述帧数据存储...
【专利技术属性】
技术研发人员：栾金鹿，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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