一种无人机动力测试台的出厂校准方法技术

本发明专利技术提出了一种无人机动力测试台的出厂校准方法，所述无人机动力测试台包括拉力测试装置、扭矩测试装置、螺旋桨固定装置、测试台主梁和数据采集系统；拉力测试装置包括直线轴承座、直线轴承和拉力传感器；扭矩测试装置包括扭矩传感器和扭矩梁；螺旋桨固定装置包括电机安装座、电机和螺旋桨，所述数据采集系统包括转速传感器、温度传感器和电流电压检测传感器，还包括计算机，所述计算机包括动力测试台软件，所述计算机通过无线网与无人机动力测试台系统连接。本发明专利技术对于规范无人机动力测试产品具有很重要的意义，可以减少人员的盲目监测，同时也可以应用到其他类似产品的出厂校准，加快相关产品的研发。加快相关产品的研发。加快相关产品的研发。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机动力测试台的出厂校准方法


[0001]本专利技术属于无人机动力测试
，尤其是一种无人机动力测试台的出厂校准方法。

技术介绍

[0002]随着航空技术的发展，目前无人机在现实的应用越来越广泛，被视为未来航空业的一类新型领域。为了提升无人机的飞行效率，除了对飞行器的外形、气动参数、采用的翼型、展弦比、机翼面积等进行设计，也需要对飞行器的动力进行选型和匹配。针对无人机动力的选择和匹配，无人机动力测试台的研发是一种通用的工具。其外，更为重要的是，对目前成型的无人机动力测试台，使用前，是需要对其进行出厂校准的，以提高测量的准确性。因而，需要开发一种规范化的检测流程，以提升无人机动力测试台的测量准确性。

技术实现思路

[0003]鉴于现有无人机动力测试台市场需求很大，但是市场上无人机动力测试台的校准方法参差不齐，需要对其进行整合和优胜劣汰，另一方面，对于无人机产品的出厂，需要形成一个行业的认可标准，以便于加快产业的快速迭代，提高生产力和推进科技的改革。因此，本专利技术提出了一种无人机动力测试台的出厂校准方法。
[0004]具体技术方案如下：
[0005]一种无人机动力测试台的出厂校准方法，包括无人机动力测试台系统，所述无人机动力测试台系统包括拉力测试装置、扭矩测试装置、螺旋桨固定装置、测试台主梁(12)和数据采集系统；所述拉力测试装置包括直线轴承座(8)、直线轴承(9)和拉力传感器(10)；所述扭矩测试装置包括扭矩传感器(1)和扭矩梁(3)；所述螺旋桨固定装置包括电机安装座(6)、电机(4)和螺旋桨(5)；所述数据采集系统包括转速传感器、温度传感器和电流电压检测传感器；所述拉力测试装置与螺旋桨固定装置固定连接；所述扭矩测试装置通过扭矩梁固定架(7)与螺旋桨固定装置连接；所述拉力测试装置和扭矩测试装置固定安装在测试台主梁(12)上，所述电机(4)与数据采集系统通过电调信号线连接，还包括计算机，所述计算机包括动力测试台软件，所述计算机通过无线网与无人机动力测试台系统连接，所述校准方法如下：
[0006]S1、对无人机动力测试台系统的电机、螺旋桨的螺纹装配进行检查，具体检查方法为：使用内六角螺丝刀正向拧紧螺栓，若螺栓可拧动，则拆下螺栓重新涂抹螺纹胶，并安装回原位置；
[0007]S2、润滑直线轴承(9)：使用石墨烯的超低粘度润滑剂喷入直线轴承(9)的注油口；
[0008]S3、检查拉力传感器(10)：采用简易钩式拉力机，挂载标准砝码，对无人机动力测试台系统头部组件施加外力，得到简易钩式拉力机的拉力数据和拉力传感器(10)的数据，对比两者数据，若在10kgf的拉力下，两者的差值小于等于500g，则为合格；若两者的差值大于500g，则证明拉力传感器(10)损伤；
[0009]S4、检查扭矩传感器(1)：关闭无人机动力测试台系统，拔掉扭矩传感器(1)，再重启无人机动力测试台系统，将计算机通过无线网与无人机动力测试台系统连接，此时动力测试台软件的扭矩数值显示为零，然后将扭矩传感器(1)安装到无人机动力测试台系统上，如果动力测试台软件显示的扭矩数值为零，则扭矩传感器(1)正常，否则扭矩传感器(1)已损坏；
[0010]S5、校准电流电压检测传感器：接通电源，利用计算机上的无人机动力系统控制软件，实时监测无人机动力测试台系统的电压和电流值，将测量值与高精度万用表的测量值对比，若电压的差值小于等于0.5％，电流的差值小于等于1％，则为合格，否则为不合格。
[0011]优选地，所述无人机动力测试台校准之前，需要完成如下操作流程：
[0012]SS1、清零拉力传感器(10)和扭矩传感器(1)：将电机(4)的主轴与地面保持平行，在计算机动力测试台软件上清零拉力传感器(10)的数值，保持螺旋桨(5)桨叶位置的平衡，在计算机动力测试台软件上清零扭矩传感器(1)的数值；
[0013]SS2、清零空速计的空速值读数：在无人机动力测试台系统上安装空速管，安装方向与电机轴线方向相同，在无风环境中，使用空速管套罩住空速管，在计算机动力测试台软件上，清零空速管的空速读数；
[0014]SS3、清零电流值：重启无人机动力测试台系统；
[0015]SS4、数据自动保存确认：给无人机动力测试台系统通电，调整油门的输入量，以实现不同电流、电压下，螺旋桨力效和系统输入功率的计算，在测试完成之后，查看数据是否自动保存在计算机动力测试台软件中。
[0016]优选地，所述扭矩测试装置还包括扭矩传感器安装板(11)，所述扭矩传感器(1)通过扭矩传感器安装板(11)固定在测试台主梁(12)上。
[0017]优选地，所述扭矩测试装置还包括扭矩传感器固定片(2)，所述扭矩传感器固定片(2)固定在扭矩传感器(1)上。
[0018]优选地，所述电机安装座(6)上安装减震柱。
[0019]优选地，所述无人机动力测试台系统头部组件包括电机(4)、电机安装座(6)和拉力传感器(10)。
[0020]优选地，所述螺旋桨力效＝拉力/电机输出，所述系统输入功率＝电压*电流。
[0021]相对于现有技术，本专利技术所述的一种无人机动力测试台的出厂校准方法具有以下优势：
[0022]本专利技术提出的一种无人机动力测试台的出厂校准方法，对于规范无人机动力测试产品具有很重要的意义，可以减少人员的盲目监测，同时也可以应用到其他类似产品的出厂校准，加快相关产品的研发。
附图说明
[0023]图1为本专利技术提出的一种无人机动力测试台的整体示意图；
[0024]图2为本专利技术提出的一种无人机动力测试台的左视图；
[0025]图3为本专利技术提出的一种无人机动力测试台的出厂校准方法中所用到的各模块示意图；
[0026]图4为本专利技术提出的一种无人机动力测试台的底座拆解图；
[0027]图5为本专利技术提出的一种无人机动力测试台的出厂校准方法流程图；
[0028]图6为动力测试台软件界面图。
[0029]附图标记说明：
[0030]1扭矩传感器 2扭矩传感器固定片 3扭矩梁 4电机 5螺旋桨 6电机安装座 7扭矩梁固定架 8直线轴承座 9直线轴承 10拉力传感器 11扭矩传感器安装板 12测试台主梁 13拉力传感器安装板
具体实施方式
[0031]以下结合具体实施方式进一步详细说明本专利技术的技术方案。应当理解，此处描述的具体实施方式仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0032]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0033]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机动力测试台的出厂校准方法，包括无人机动力测试台系统，所述无人机动力测试台系统包括拉力测试装置、扭矩测试装置、螺旋桨固定装置、测试台主梁(12)和数据采集系统；所述拉力测试装置包括直线轴承座(8)、直线轴承(9)和拉力传感器(10)；所述扭矩测试装置包括扭矩传感器(1)和扭矩梁(3)；所述螺旋桨固定装置包括电机安装座(6)、电机(4)和螺旋桨(5)；所述数据采集系统包括转速传感器、温度传感器和电流电压检测传感器；所述拉力测试装置与螺旋桨固定装置固定连接；所述扭矩测试装置通过扭矩梁固定架(7)与螺旋桨固定装置连接；所述拉力测试装置和扭矩测试装置固定安装在测试台主梁(12)上，所述电机(4)与数据采集系统通过电调信号线连接，其特征在于，还包括计算机，所述计算机包括动力测试台软件，所述计算机通过无线网与无人机动力测试台系统连接，所述校准方法如下：S1、对无人机动力测试台系统的电机、螺旋桨的螺纹装配进行检查，具体检查方法为：使用内六角螺丝刀正向拧紧螺栓，若螺栓可拧动，则拆下螺栓重新涂抹螺纹胶，并安装回原位置；S2、润滑直线轴承(9)：使用石墨烯的超低粘度润滑剂喷入直线轴承(9)的注油口；S3、检查拉力传感器(10)：采用简易钩式拉力机，挂载标准砝码，对无人机动力测试台系统头部组件施加外力，得到简易钩式拉力机的拉力数据和拉力传感器(10)的数据，对比两者数据，若在10kgf的拉力下，两者的差值小于等于500g，则为合格；若两者的差值大于500g，则证明拉力传感器(10)损伤；S4、检查扭矩传感器(1)：关闭无人机动力测试台系统，拔掉扭矩传感器(1)，再重启无人机动力测试台系统，将计算机通过无线网与无人机动力测试台系统连接，此时动力测试台软件的扭矩数值显示为零，然后将扭矩传感器(1)安装到无人机动力测试台系统上，如果动力测试台软件显示的扭矩数值为零，则扭矩传感器(1)正常，否则扭矩传感器(1)已损坏；S5、校准电流电压检测传感器：接通电源，利用计算机上的无人机动力系统控制软件，实时...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵安民，文东升，王天诚，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：