粉碎机制造技术

本发明专利技术提供一种粉碎机，是通过粉碎刃对对象物进行粉碎的粉碎机，其特征在于，包括：驱动电机，其用于驱动粉碎刃的正反转旋转；变频器，其通过变换频率来控制所述驱动电机的转速及旋转方向；以及控制处理器，其用于控制所述变频器；所述控制处理器，重复进行以下过载解除处理：即，所述控制处理器，在通过所述变频器以正转频率使驱动电机正转的过程中，检测到所述变频器的驱动电流值为预设的过载电流值以上，并持续预设时间后，通过所述变频器使所述驱动电机停止，在所述驱动电机停止预设时间后，通过所述变频器以反转频率使所述驱动电机反转一定时间后停止，在所述驱动电机停止预设时间后，通过所述变频器再以正转频率使驱动电机正转。采用发明专利技术的粉碎机，能防止由于粉碎对象物卡止现象的重复发生而影响粉碎效率并能提高其驱动电机寿命的粉碎机。其驱动电机寿命的粉碎机。其驱动电机寿命的粉碎机。

【技术实现步骤摘要】
粉碎机


[0001]本专利技术涉及一种粉碎机，特别是涉及一种对塑料进行粉碎的粉碎机。

技术介绍

[0002]注塑行业中常使用一种用来粉碎注塑产品的边角料的粉碎机，将粉碎后的注塑产品的边角料作为注塑材料进行回收利用。这种类型的粉碎机的结构，有如专利文献1这样的结构，具备两个辊轴，两个辊轴上设置有互相交错间隔的刀刃，从而通过两个辊轴相向旋转将塑料进行碾压粉碎。
[0003]然而，由于注塑产品的边角料形状大小参差不齐，而且边角料之间有时还有犬牙交错的情况发生，使得利用这类粉碎机进行粉碎时，会出现边角料在刀刃之间被卡住的现象，从而导致粉碎机停机等。
[0004]现有技术中，为了减少上述现象的发生，有专利文献2这样的解决方案，其通过调整两个辊轴之间的间隙，确保不会因为粉碎对象的体积过大导致无法顺利通过辊轴间隙。另外，也有专利文献3那样的解决方案，通过改变辊轴及刀刃的结构确保对一些较大的粉碎对象物有针对性的进行分离粉碎。
[0005]另外，现有技术中还存在一种如专利文献4这样的技术方案，其不仅对辊轴进行改良，同时通过电流传感器检测辊轴的运行状态，当确定为卡止状态时，将辊轴进行反转规定的时间重新松开粉碎对象物，改变该粉碎对象物的方向使其落入另一种切削条件进行破碎或切开。
[0006]像专利文献4这样的技术方案，虽然可以自行检测辊轴（即刀刃）卡止现象，并对较硬的粉碎对象物进行分离处理，然而仍然存在以下问题1、虽然通过让辊轴反转可以让卡止的粉碎对象物松开，然后通过让辊轴再次正转来继续对粉碎对象物进行粉碎，但再次正转后的初始扭矩依然较小，往往不足以将较硬或犬牙交错的粉碎物切开或粉碎，最终只能借助操作人员进行现场清理，使得粉碎效率降低2、上述卡止现象不断重复发生过程中，会让驱动粉碎刃的驱动电机负荷持续过载，使得驱动电机寿命降低甚至烧坏驱动电机另外，现有的粉碎机还存在粉碎对象物偶尔断供时持续空转而造成能源浪费的问题。
[0007]现有技术文献：专利文献1：CN106553287A；专利文献2：CN206980835U；专利文献3：CN208098298U；专利文献4：CN102196864A。

技术实现思路

[0008]本专利技术鉴于上述现有技术中存在的问题，其目的在于提供一种能防止由于粉碎对象物卡止现象的重复发生而影响粉碎效率并能提高其驱动电机寿命的粉碎机，在此基础上
还提供一种空转时能节省能源消耗的粉碎机。
[0009]本专利技术所提供的一种粉碎机，是通过粉碎刃对对象物进行粉碎的粉碎机，其特征在于，包括：驱动电机，其用于驱动粉碎刃的正反转旋转；变频器，其通过变换频率来控制所述驱动电机的转速及旋转方向；以及控制处理器，其用于控制所述变频器；所述控制处理器，重复进行以下过载解除处理：即，所述控制处理器，在通过所述变频器以正转频率使驱动电机正转的过程中，检测到所述变频器的驱动电流值为预设的过载电流值以上，并持续预设时间后，通过所述变频器使所述驱动电机停止，在所述驱动电机停止预设时间后，通过所述变频器以反转频率使所述驱动电机反转预设时间后停止，在所述驱动电机停止预设时间后，通过所述变频器再以正转频率使驱动电机正转。
[0010]根据上述粉碎机，由于控制处理器，在通过变频器以正转频率使驱动电机正转的过程中，检测到变频器的驱动电流值为预设的过载电流值以上，并持续预设时间后，才通过变频器使所述驱动电机停止，因而可以防止由于驱动电流值偶尔瞬间超过过载电流值但又不是真正的卡止却停机的情况发生，提高了粉碎机的可靠性。另外，由于采用变频器来控制驱动电机，使得驱动电机再次正转时的初始扭矩维持在较大水准，使得刀刃能以较大扭矩来切开或粉碎对象物，与现有技术相比更加容易消除被对象物卡止的现象。另外，过载解除处理可以自动重复进行，增加了粉碎机消除被对象物连续卡止的可能性。
[0011]优选的是，所述控制处理器，所述控制处理器，还包括有对所述过载解除处理的次数进行累计计数的计数器，当所述计数器中累计的所述过载解除处理的次数达到预设次数时，通过所述变频器使所述驱动电机停止，并终止所述过载解除处理。
[0012]根据上述粉碎机，当过载解除处理重复多次仍不能消除被对象物卡止时，通过所述变频器使所述驱动电机停止，并终止所述过载解除处理。这样一来，可以防止在粉碎机卡止严重时仍继续重复过载处理而引起粉碎机效率的降低。
[0013]还优选的是，所述控制处理器，还包括有对从所述计数器的累计的次数为1时的时刻起，进行计时的计时器，当所述计时器中累计的时间达到预设时间时，所述计数器中的次数归零。
[0014]根据上述粉碎机，在预设时间内粉碎机都没有因过载解除处理的次数超过预设次数的话，说明卡止现象已经消除，可以对累计的过载解除处理的次数进行归零，重新累计过载解除处理的次数，以保证新发生的卡止现象能得到合理的过载解除处理。
[0015]还优选的是，所述变频器是采用无传感器矢量控制方式的变频器。
[0016]根据上述粉碎机，与传统的采用速度（转速）传感器的电机控制系统相比，能节约成本，简化结构，且能使得控制不易受干扰，提高了控制的可靠性。同时不会受到温度、湿度和振动等条件的限制。
[0017]在以上的粉碎机的基础上，本专利技术还提供了一种具有节能处理模式的粉碎机，所述控制处理器，还重复进行以下节能处理：即，所述控制处理器，在通过所述变频器以通常模式旋转频率使驱动电机正常旋转的过程中，检测到所述变频器的驱动电流值为预设的节能电流值以下，并持续预设时间后，通过所述变频器以节能模式旋转频率使所述驱动电机进行节能旋转；在节能旋转过程中，当检测到所述变频器的驱动电流值为预设的节能模式旋转解除电流值以上时，通过所述变频器以通常模式旋转频率再使所述驱动电机正常旋转采用这种结构的粉碎机，在检测到粉碎机没有粉碎对象物时，可以使其以较低的频率
进行运行，从而不会造成电力的浪费可节约能耗。
附图说明
[0018]图1是本专利技术所涉及的粉碎机的系统示意图；图2是本专利技术所涉及的粉碎机的过载解除功能的运行步骤框图；图3是本专利技术所涉及的粉碎机的节能功能的运行步骤框图；图4是本专利技术所涉及的无传感器矢量控制特性的示意图。
具体实施方式
[0019]以下，通过附图对本专利技术所涉及的粉碎机及其运行控制方法进行详细说明。
[0020]本实施方式的粉碎机，作为一种用于粉碎注塑产品的边角料的粉碎机，在整体结构上与现有技术中的粉碎机（如专利文献1 中的粉碎机）差不多，具有料斗、位于料斗下方的粉碎箱体，以及固定设置粉碎箱体的底座等（未图示）。其中，料斗用于投放物料，粉碎箱体的主要作用是形成粉碎工作腔，粉碎投入的物料（即对象物）。底座的主要功能是支撑，用于支撑整个粉碎箱体及料斗等部件。粉碎箱体中有被驱动电机驱动旋转的粉碎刃，对象物通过料斗被送入粉碎箱体后，被旋转的粉碎刃切割粉碎。而粉碎机的送料及粉碎等运行则由控制处理器进行控制。
[0021]如图1所示，本实施方式的粉碎机，在驱动电机1与控制处理器3之间增本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种粉碎机，是通过粉碎刃对对象物进行粉碎的粉碎机，其特征在于，包括：驱动电机，其用于驱动粉碎刃的正反转旋转；变频器，其通过变换频率来控制所述驱动电机的转速及旋转方向；以及控制处理器，其用于控制所述变频器；所述控制处理器，重复进行以下过载解除处理：即，所述控制处理器，在通过所述变频器以正转频率使驱动电机正转的过程中，检测到所述变频器的驱动电流值为预设的过载电流值以上，并持续预设时间后，通过所述变频器使所述驱动电机停止，在所述驱动电机停止预设时间后，通过所述变频器以反转频率使所述驱动电机反转预设时间后停止，在所述驱动电机停止预设时间后，通过所述变频器再以正转频率使驱动电机正转。2.根据权利要求1所述的粉碎机，其特征在于，所述控制处理器，还包括有对所述过载解除处理的次数进行累计计数的计数器，当所述计数器中累计的所述过载解除处理的次数达到预设次数时，通过所述变频器使所述驱动电机停止，并终止所述过载解除处理。3.根据权利要求2所述的粉碎机，其特征在于，所述控制处理器，还包括有对所述过载解除处理的时间进行计时的计时器，当所述计时器中累计的时间达到预设时间时，所述计数器中的次数归零。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤浩一，
申请(专利权)人：上海松井机械有限公司，
类型：发明
国别省市：