错开肩胛骨的按摩椅控制方法及按摩椅技术

本发明专利技术提供一种错开肩胛骨的按摩椅控制方法及按摩椅，所述错开肩胛骨的按摩椅控制方法包括：检测肩部位置，将所述肩部位置预设为第二胸椎位置；获取按摩椅的机芯运行到所述肩部位置时的脉冲，记为肩部脉冲；根据人体尺寸结构获取第七胸椎的位置，并根据所述第七胸椎的位置与所述第二胸椎位置之间的相对距离、所述肩部脉冲，获取按摩椅的机芯运行到所述第七胸椎的位置时的脉冲，记为肘部脉冲；在按摩椅的机芯运行在所述肩部脉冲和所述肘部脉冲之间时，令所述按摩椅的揉捏球头处于背部两个肩胛骨之间的最窄处，以错开肩胛骨。本发明专利技术可以保证按摩椅不碰到肩胛骨，可以有效解决现有技术中按摩椅无法错开肩胛骨进行按摩的技术问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
错开肩胛骨的按摩椅控制方法及按摩椅


[0001]本专利技术涉及智能控制领域，特别是涉及家居智能设备智能控制
，具体为一种错开肩胛骨的按摩椅控制方法及按摩椅。

技术介绍

[0002]按摩椅利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。对于长时间坐着工作和学习的人来说，按摩令血液循环通畅，改善腰酸背痛及预防病症，还能提高睡眠质量，缓解全身疲劳，改善姿势及锻炼健康身体。
[0003]现有技术中，按摩椅在按摩过程中，肩胛骨也是直接按摩的，但通过肩胛骨不适合长期按摩，按摩太多会伤肌肉的，导致整体按摩效果差。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种错开肩胛骨的按摩椅控制方法及按摩椅，用于解决现有技术中按摩椅无法错开肩胛骨进行按摩的技术问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种错开肩胛骨的按摩椅控制方法，所述错开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种错开肩胛骨的按摩椅控制方法，其特征在于：所述错开肩胛骨的按摩椅控制方法包括：检测肩部位置，将所述肩部位置预设为第二胸椎位置；获取按摩椅的机芯运行到所述肩部位置时的脉冲，记为肩部脉冲；根据人体尺寸结构获取第七胸椎的位置，并根据所述第七胸椎的位置与所述第二胸椎位置之间的相对距离、所述肩部脉冲，获取按摩椅的机芯运行到所述第七胸椎的位置时的脉冲，记为肘部脉冲；在按摩椅的机芯运行在所述肩部脉冲和所述肘部脉冲之间时，令所述按摩椅的揉捏球头处于背部两个肩胛骨之间的最窄处，以错开肩胛骨。2.根据权利要求1所述的错开肩胛骨的按摩椅控制方法，其特征在于：所述检测肩部位置为一种实现方式包括：控制按摩椅的机芯运动到最顶端；控制按摩头伸出到预设位置；控制所述机芯向下运动，并在所述机芯向下运动过程中，依次获取相邻两个计数脉冲信号之间的时间差；当最近的三个连续时间差的平均值与次最近的三个连续时间差的平均值之间的差值达到预设阈值时，确定所述机芯当前行走到肩部位置。3.根据权利要求1所述的错开肩胛骨的按摩椅控制方法，其特征在于：获取所述肘部脉冲的一种实现方式包括：将第一胸椎位置至第四节骶骨位置之间的长度等分为21节点；从下往上排序，所述第二胸椎位置对应第十九个节点，所述第七胸椎的位置对应第十四个节点；则所述第十四个节点即肘部脉冲为(14/19)
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x＝0.737x；x为肩部脉冲。4.根据权利要求1所述的错开肩胛骨的按摩椅控制方法，其特征在于：获取所述肘部脉冲的一种实现方式包括：将第一胸椎位置至第四节骶骨位置之间的长度等分为21节点；根据根据所述肩部脉冲计算单个节点高度对应的单节点脉冲；根据所述第七胸椎的位置与所述第二胸椎位置之间的相对距离和单节点脉冲获取所述肘部脉冲。5.据权利要求4所述的错开肩胛骨的按摩椅控制方法，其特征在于：所述根据所述第七胸椎的...

【专利技术属性】
技术研发人员：林琪，王贵华，沈悦，
申请(专利权)人：上海荣泰健康科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：