错开肩胛骨的按摩椅控制方法及按摩椅技术

本发明专利技术提供一种错开肩胛骨的按摩椅控制方法及按摩椅，所述错开肩胛骨的按摩椅控制方法包括：检测肩部位置，将所述肩部位置预设为第二胸椎位置；获取按摩椅的机芯运行到所述肩部位置时的脉冲，记为肩部脉冲；根据人体尺寸结构获取第七胸椎的位置，并根据所述第七胸椎的位置与所述第二胸椎位置之间的相对距离、所述肩部脉冲，获取按摩椅的机芯运行到所述第七胸椎的位置时的脉冲，记为肘部脉冲；在按摩椅的机芯运行在所述肩部脉冲和所述肘部脉冲之间时，令所述按摩椅的揉捏球头处于背部两个肩胛骨之间的最窄处，以错开肩胛骨。本发明专利技术可以保证按摩椅不碰到肩胛骨，可以有效解决现有技术中按摩椅无法错开肩胛骨进行按摩的技术问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
错开肩胛骨的按摩椅控制方法及按摩椅


[0001]本专利技术涉及智能控制领域，特别是涉及家居智能设备智能控制
，具体为一种错开肩胛骨的按摩椅控制方法及按摩椅。

技术介绍

[0002]按摩椅利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。对于长时间坐着工作和学习的人来说，按摩令血液循环通畅，改善腰酸背痛及预防病症，还能提高睡眠质量，缓解全身疲劳，改善姿势及锻炼健康身体。
[0003]现有技术中，按摩椅在按摩过程中，肩胛骨也是直接按摩的，但通过肩胛骨不适合长期按摩，按摩太多会伤肌肉的，导致整体按摩效果差。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种错开肩胛骨的按摩椅控制方法及按摩椅，用于解决现有技术中按摩椅无法错开肩胛骨进行按摩的技术问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种错开肩胛骨的按摩椅控制方法，所述错开肩胛骨的按摩椅控制方法包括：检测肩部位置，将所述肩部位置预设为第二胸椎位置；获取按摩椅的机芯运行到所述肩部位置时的脉冲，记为肩部脉冲；根据人体尺寸结构获取第七胸椎的位置，并根据所述第七胸椎的位置与所述第二胸椎位置之间的相对距离、所述肩部脉冲，获取按摩椅的机芯运行到所述第七胸椎的位置时的脉冲，记为肘部脉冲；在按摩椅的机芯运行在所述肩部脉冲和所述肘部脉冲之间时，令所述按摩椅的揉捏球头处于背部两个肩胛骨之间的最窄处，以错开肩胛骨。
[0006]于本专利技术的一实施例中，所述检测肩部位置为一种实现方式包括：控制按摩椅的机芯运动到最顶端；控制按摩头伸出到预设位置；控制所述机芯向下运动，并在所述机芯向下运动过程中，依次获取相邻两个计数脉冲信号之间的时间差；当最近的三个连续时间差的平均值与次最近的三个连续时间差的平均值之间的差值达到预设阈值时，确定所述机芯当前行走到肩部位置。
[0007]于本专利技术的一实施例中，获取所述肘部脉冲的一种实现方式包括：将第一胸椎位置至第四节骶骨位置之间的长度等分为21节点；从下往上排序，所述第二胸椎位置对应第十九个节点，所述第七胸椎的位置对应第十四个节点；则所述第十四个节点即肘部脉冲为(14/19)
×
x＝0.737x；x为肩部脉冲。
[0008]于本专利技术的一实施例中，获取所述肘部脉冲的一种实现方式包括：将第一胸椎位置至第四节骶骨位置之间的长度等分为21节点；根据根据所述肩部脉冲计算单个节点高度对应的单节点脉冲；根据所述第七胸椎的位置与所述第二胸椎位置之间的相对距离和单节点脉冲获取所述肘部脉冲。
[0009]于本专利技术的一实施例中，所述根据所述第七胸椎的位置与所述第二胸椎位置之间的相对距离和单节点脉冲获取所述肘部脉冲的一种实现方式包括：根据所述肩部脉冲获取颈椎脉冲；将所述颈椎脉冲进行21等分形成等份脉冲；根据所述所述第七胸椎的位置获取对应等份数量的脉冲数；获取所述肩部脉冲与所述脉冲数的差值，所述差值即为所述肘部脉冲。
[0010]于本专利技术的一实施例中，按摩椅的机芯运行到第四节骶骨位置开始对脉冲计数。
[0011]于本专利技术的一实施例中，所述错开肩胛骨的按摩椅控制方法还包括：根据预设算法获取所述肘部脉冲的误差脉冲。
[0012]于本专利技术的一实施例中，根据预设算法获取所述肘部脉冲的脉冲误差的一种实现方式包括：获取人体尺寸标准表；根据所述人体尺寸标准表获取肩部和肘部的高度比例；获取所述第七胸椎的位置和所述第二胸椎位置之间的高度比例；获取所述肩部和肘部的高度比例与所述第七胸椎的位置和所述第二胸椎位置之间的高度比例之间的比例差值；将所述肩部脉冲和所述肘部脉冲的脉冲差值乘以所述比例差值得到所述肘部脉冲的脉冲误差。
[0013]于本专利技术的一实施例中，所述错开肩胛骨的按摩椅控制方法还包括：根据所述人体尺寸标准表获取颈椎和肩部的高度比例；获取21节点中第二胸椎对应的颈椎位置与所述第七胸椎位置之间的高度比例；获取所述颈椎和肩部的高度比例与所述21节点中第二胸椎对应的颈椎位置与所述第七胸椎位置之间的高度比例之间的比例差值；将颈椎脉冲和所述肩部脉冲的脉冲差值乘以所述比例差值得到颈椎的脉冲误差。
[0014]本专利技术的实施例还提供一种按摩椅，包括处理器和存储器，所述存储器存储有程序指令，所述处理器运行程序指令实现如上所述的按摩椅错开肩胛骨的按摩椅控制方法。
[0015]如上所述，本专利技术的错开肩胛骨的按摩椅控制方法及按摩椅具有以下有益效果：
[0016]本专利技术采用21节点法，按摩椅的机芯在最下边为第一节点，肩部位置和第二胸椎平齐，假如体形检测出来的肩部位置为x个脉冲，肩部位置从下往上排在第十九个节点上，则第七胸椎在19-5＝14个节点上，则第十四节点的脉冲：(14/19)*x＝0.737x，所以，只要让按摩椅行程运行在x～0.737x之间的时候，揉捏球头在最窄处，就可以保证按摩椅不碰到肩胛骨，所以本专利技术可以有效解决现有技术中按摩椅无法错开肩胛骨进行按摩的技术问题。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1显示为本专利技术的错开肩胛骨的按摩椅控制方法的流程示意图。
[0019]图2显示为本专利技术的错开肩胛骨的按摩椅控制方法中检测肩部位置的流程示意图。
[0020]图3显示为本专利技术的错开肩胛骨的按摩椅控制方法中获取肘部脉冲的一种方式的流程示意图。
[0021]图4显示为本专利技术的错开肩胛骨的按摩椅控制方法中获取肘部脉冲的具体实施方式的流程示意图。
[0022]图5显示为本专利技术的错开肩胛骨的按摩椅控制方法中使用的人体尺寸标准表的示例图。
[0023]图6显示为本专利技术的错开肩胛骨的按摩椅控制方法中使用的人体尺寸标准表中对应的人体尺寸示意图。
具体实施方式
[0024]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0025]本实施例的目的在于提供一种错开肩胛骨的按摩椅控制方法及按摩椅，用于解决现有技术中按摩椅无法错开肩胛骨进行按摩的技术问题。
[0026]肩胛骨也叫胛骨、琵琶骨，在高度上介于第2～7肋之间。上角和下角位于内侧缘的上端和下端，分别平对第2肋和第7肋。肩胛骨后面有一向外上的高嵴，称为肩甲冈，其外侧端称肩峰，是肩部的最高点。肩胛骨内缘至正中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种错开肩胛骨的按摩椅控制方法，其特征在于：所述错开肩胛骨的按摩椅控制方法包括：检测肩部位置，将所述肩部位置预设为第二胸椎位置；获取按摩椅的机芯运行到所述肩部位置时的脉冲，记为肩部脉冲；根据人体尺寸结构获取第七胸椎的位置，并根据所述第七胸椎的位置与所述第二胸椎位置之间的相对距离、所述肩部脉冲，获取按摩椅的机芯运行到所述第七胸椎的位置时的脉冲，记为肘部脉冲；在按摩椅的机芯运行在所述肩部脉冲和所述肘部脉冲之间时，令所述按摩椅的揉捏球头处于背部两个肩胛骨之间的最窄处，以错开肩胛骨。2.根据权利要求1所述的错开肩胛骨的按摩椅控制方法，其特征在于：所述检测肩部位置为一种实现方式包括：控制按摩椅的机芯运动到最顶端；控制按摩头伸出到预设位置；控制所述机芯向下运动，并在所述机芯向下运动过程中，依次获取相邻两个计数脉冲信号之间的时间差；当最近的三个连续时间差的平均值与次最近的三个连续时间差的平均值之间的差值达到预设阈值时，确定所述机芯当前行走到肩部位置。3.根据权利要求1所述的错开肩胛骨的按摩椅控制方法，其特征在于：获取所述肘部脉冲的一种实现方式包括：将第一胸椎位置至第四节骶骨位置之间的长度等分为21节点；从下往上排序，所述第二胸椎位置对应第十九个节点，所述第七胸椎的位置对应第十四个节点；则所述第十四个节点即肘部脉冲为(14/19)
×
x＝0.737x；x为肩部脉冲。4.根据权利要求1所述的错开肩胛骨的按摩椅控制方法，其特征在于：获取所述肘部脉冲的一种实现方式包括：将第一胸椎位置至第四节骶骨位置之间的长度等分为21节点；根据根据所述肩部脉冲计算单个节点高度对应的单节点脉冲；根据所述第七胸椎的位置与所述第二胸椎位置之间的相对距离和单节点脉冲获取所述肘部脉冲。5.据权利要求4所述的错开肩胛骨的按摩椅控制方法，其特征在于：所述根据所述第七胸椎的...

【专利技术属性】
技术研发人员：林琪，王贵华，沈悦，
申请(专利权)人：上海荣泰健康科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：