结构光3D视觉装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种结构光3D视觉装置，包括基板以及分别安装在基板上的第一成像单元、第二成像单元、结构光发生单元、中央处理单元、USB控制单元和电源；第一成像单元和第二成像单元分别位于结构光发生单元两侧；电源的输出端分别与USB控制单元、第一成像单元、第二成像单元、结构光发生单元和中央处理单元连接；第一成像单元、第二成像单元、结构光发生单元、中央处理单元分别与USB控制单元的下行接口连接，结构光发生单元、第一成像单元、第二成像单元分别与中央处理单元的连接。有效解决了系统在工业应用中的因体积尺寸过大而难以安装、防尘防水、成像速率过低的问题。此外，本申请还提供了一种结构光3D视觉系统。供了一种结构光3D视觉系统。供了一种结构光3D视觉系统。

【技术实现步骤摘要】
结构光3D视觉装置及系统


[0001]本技术涉及工业3D视觉相机领域，尤其是涉及一种结构光的3D视觉装置及系统，适用于工业自动化过程中的3D视觉定位、3D检测与测量等。

技术介绍

[0002]在工业4.0与中国制造2025的大背景下，生产制造系统的无人自动化水平提出了更高的要求，对工业产品的体积尺寸、精度、成像速度等技术指标也变得更高，工业3D视觉系统在工厂自动化进程中扮演着关键角色。
[0003]3D视觉系统为获取具有高度信息的3D点云数据，将已知的编码图案投射至物体表面，由图像传感器捕捉被物体高度调制过的图案形状，基于三角测量获得视野内每个点的空间位置信息。
[0004]现有的工业3D视觉系统主要分为两大类，其一为以单线或多线结构光为主的线结构光3D视觉系统，体积尺寸相对较大，应用场景会受到限制，而且由于其每次只能获取到一条线或多条线上的点云数据，需要采用直线模组或电机等机构才能获取到整个面的点云数据，成像节拍较慢；其二为以面结构光为主的3D视觉系统，其中基于MEMS、DOE方式的工业3D视觉系统用于精度要求较低的工业场景，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种结构光3D视觉装置，其特征在于，包括基板以及分别安装在所述基板上的第一成像单元、第二成像单元、结构光发生单元、中央处理单元、USB控制单元和电源；所述第一成像单元和所述第二成像单元分别位于所述结构光发生单元两侧；所述电源的输出端分别与所述USB控制单元的供电输入接口、第一成像单元的供电输入接口、第二成像单元的供电输入接口、结构光发生单元的供电输入接口和中央处理单元的供电输入接口连接；所述第一成像单元的数据接口、第二成像单元的数据接口、结构光发生单元的数据接口、中央处理单元的信号传输接口分别与USB控制单元的下行接口连接，所述结构光发生单元的信号接口、第一成像单元的信号接口、第二成像单元的信号接口分别与所述中央处理单元的I/O接口连接。2.根据权利要求1所述的结构光3D视觉装置，其特征在于，所述第一成像单元的光轴、所述第二成像单元的光轴与所述结构光发生单元的光轴处于同一平面。3.根据权利要求2所述的结构光3D视觉装置，其特征在于，所述第一成像单元的光轴与所述结构光发生单元的光轴的夹角为5
°
－15
°
，所述第二成像单元的光轴与所述结构光发生单元的光轴的夹角为5
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈贵，肖志勇，
申请(专利权)人：苏州汉振深目智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：