本实用新型专利技术提供一种单个电机实现两个运动结构系统。所述单个电机实现两个运动结构系统包括：安装架；驱动装置，所述驱动装置固定于所述安装架的顶部，所述驱动装置包括推杆电机五金支架，所述推杆电机五金支架上固定连接有推杆电机，所述推杆电机的输出端固定连接有推杆连接五金件，所述推杆连接五金件的一端固定连接有传动绳固定块，所述传动绳固定块上固定连接有第一传动绳和第二传动绳。本实用新型专利技术提供的单个电机实现两个运动结构系统通过一个推杆电机可以同时带动刷盘和吸水耙进行升降，既可以方便对地面进行清洁，又可以上升刷盘和吸水耙，方便设备整体的移动，刷盘和吸水耙不会和地面产生刮擦。会和地面产生刮擦。会和地面产生刮擦。
【技术实现步骤摘要】
一种单个电机实现两个运动结构系统
[0001]本技术涉及扫地机
，尤其涉及一种单个电机实现两个运动结构系统。
技术介绍
[0002]扫地机是指扫地机器人，在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手，产品也会由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁，随着国内生活水平的不断提高，扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受。
[0003]在现有技术中，为了进行扫地，扫地机底部的刷盘和吸水耙都会和地面贴合，当不需要扫地时，为了避免刷盘和吸水耙和地面产生摩擦影响到扫地机的移动，需要手动调节扫地机底部刷盘和吸水耙的高度，操作起来十分不方便。
[0004]因此，有必要提供一种单个电机实现两个运动结构系统解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术提供一种单个电机实现两个运动结构系统，解决了扫地机需要的手动调节扫地机底部刷盘和吸水耙的高度，操作不便的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的单个电机实现两个运动结构系统包括：安装架；驱动装置，所述驱动装置固定于所述安装架的顶部，所述驱动装置包括推杆电机五金支架，所述推杆电机五金支架上固定连接有推杆电机，所述推杆电机的输出端固定连接有推杆连接五金件，所述推杆连接五金件的一端固定连接有传动绳固定块，所述传动绳固定块上固定连接有第一传动绳和第二传动绳；清扫装置，所述清扫装置固定于所述安装架上，所述清扫装置包括限位杆，所述限位杆上滑动连接有刷盘电机板，所述刷盘电机板的底部固定连接有刷盘，并且刷盘电机板的顶部固定连接有第一传动绳固定头；连接装置，所述连接装置转动连接于所述安装架的底部，所述连接装置包括吸水耙支架，所述吸水耙支架的底部固定连接有吸水耙，并且吸水耙的顶部固定连接有弹簧和第二传动绳固定头。
[0007]优选的，所述安装架的底部固定连接有前活动轮和后驱动轮，所述电机五金支架固定于所述安装架的顶部。
[0008]优选的，所述限位杆固定于所述安装架上，并且限位杆的一端贯穿所述刷盘电机板且延伸至所述刷盘电机板的外部，所述第一传动绳的一端和所述第一传动绳固定头固定连接。
[0009]优选的，所述吸水耙支架转动连接于所述安装架的底部，所述弹簧的一端和所述安装架的底部固定连接，所述第二传动绳固定头和所述第二传动绳固定连接。
[0010]优选的，还包括：收放组件，所述收放组件固定于所述安装架的顶部，所述收放组件包括收放凹架，所述收放凹架内壁的一侧固定连接有绕线轮，并且收放凹架内壁的两侧均固定连接有定滑轮，所述收放凹架内壁的底部通过螺栓固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有弧形卡板；导向装置，所述导向装置固定于所述收放凹架的一侧，所述导
向装置包括连接杆，所述连接杆的一端固定连接有弧形导向管。
[0011]优选的，所述收放凹架固定于所述安装架的顶部，所述弧形卡板和所述第一传动绳相适配，所述收放凹架内壁的两侧均固定连接有定滑轮。
[0012]优选的，所述连接杆固定于所述收放凹架的一侧，所述第一传动绳的一端贯穿所述弧形导向管且延伸至所述弧形导向管的外部。
[0013]与相关技术相比较，本技术提供的单个电机实现两个运动结构系统具有如下有益效果：
[0014]本技术提供一种单个电机实现两个运动结构系统，通过一个推杆电机可以同时带动刷盘和吸水耙进行升降，既可以方便对地面进行清洁，又可以上升刷盘和吸水耙，方便设备整体的移动，刷盘和吸水耙不会和地面产生刮擦，且通过弹簧挤压吸水耙，使得吸水耙和地面始终贴合，可以更好的进行清理，操作简单，方便刷盘和吸水耙的高度调节。
附图说明
[0015]图1为本技术提供的单个电机实现两个运动结构系统的第一实施例的结构示意图；
[0016]图2为本技术提供的单个电机实现两个运动结构系统的第二实施例的结构示意图；
[0017]图3为图1所示收放凹架侧视部分的结构示意图。
[0018]图中标号：1、安装架，2、驱动装置，21、推杆电机五金支架，22、推杆电机，23、推杆连接五金件，24、传动绳固定块，25、第一传动绳，26、第二传动绳，3、清扫装置，31、限位杆，32、刷盘电机板，33、刷盘，34、第一传动绳固定头，4、连接装置，41、吸水耙支架，42、吸水耙，43、弹簧，44、第二传动绳固定头，5、前活动轮，6、后驱动轮，7、收放组件，71、收放凹架，72、绕线轮，73、螺栓，74、固定板，75、弧形卡板，76、定滑轮，8、导向装置，81、连接杆，82、弧形导向管。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0020]第一实施例
[0021]请结合参阅图1，图1为本技术提供的单个电机实现两个运动结构系统的第一实施例的结构示意图。单个电机实现两个运动结构系统包括：安装架 1；驱动装置2，所述驱动装置2固定于所述安装架1的顶部，所述驱动装置2 包括推杆电机五金支架21，所述推杆电机五金支架21上固定连接有推杆电机 22，所述推杆电机22的输出端固定连接有推杆连接五金件23，所述推杆连接五金件23的一端固定连接有传动绳固定块24，所述传动绳固定块24上固定连接有第一传动绳25和第二传动绳26；清扫装置3，所述清扫装置3固定于所述安装架1上，所述清扫装置3包括限位杆31，所述限位杆31上滑动连接有刷盘电机板32，所述刷盘电机板32的底部固定连接有刷盘33，并且刷盘电机板32的顶部固定连接有第一传动绳固定头34；连接装置4，所述连接装置 4转动连接于所述安装架1的底部，所述连接装置4包括吸水耙支架41，所述吸水耙支架41的底部固定连接有吸水耙42，并且吸水耙42的顶部固定连接有弹簧43和第二传动绳固定头44。
[0022]推杆电机22外接电源且在外部设置有对应的控制开关，通过推杆电机22 五金支架21方便将推杆电机22安装到安装架1的顶部，推杆连接五金件23 和传动绳固定块24通过焊接进行固定，刷盘33采用电动刷盘，可以使得清洁更加彻底。
[0023]所述安装架1的底部固定连接有前活动轮5和后驱动轮6，所述电机五金支架21固定于所述安装架1的顶部。
[0024]所述限位杆31固定于所述安装架1上，并且限位杆31的一端贯穿所述刷盘电机板32且延伸至所述刷盘电机板32的外部，所述第一传动绳25的一端和所述第一传动绳固定头34固定连接。
[0025]第一传动绳25和第二传动绳26均穿过安装架1。
[0026]所述吸水耙支架41转动连接于所述安装架1的底部，所述弹簧43的一端和所述安装架1的底部固定连接，所述第二传动绳固定头44和所述第二传动绳26固定连接。
[0027]本技术提供的单个电机实现两个运动结构系统的工作原理如下：
[0028]当启动推杆电机22时，推杆电机22可以通过推杆连接五金件23和传动绳固定块24对第一传动绳25和第二传动绳26进行拉紧和释本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种单个电机实现两个运动结构系统，其特征在于，包括：安装架；驱动装置，所述驱动装置固定于所述安装架的顶部，所述驱动装置包括推杆电机五金支架，所述推杆电机五金支架上固定连接有推杆电机，所述推杆电机的输出端固定连接有推杆连接五金件，所述推杆连接五金件的一端固定连接有传动绳固定块，所述传动绳固定块上固定连接有第一传动绳和第二传动绳；清扫装置，所述清扫装置固定于所述安装架上，所述清扫装置包括限位杆，所述限位杆上滑动连接有刷盘电机板，所述刷盘电机板的底部固定连接有刷盘，并且刷盘电机板的顶部固定连接有第一传动绳固定头；连接装置，所述连接装置转动连接于所述安装架的底部，所述连接装置包括吸水耙支架，所述吸水耙支架的底部固定连接有吸水耙，并且吸水耙的顶部固定连接有弹簧和第二传动绳固定头。2.根据权利要求1所述的单个电机实现两个运动结构系统，其特征在于，所述安装架的底部固定连接有前活动轮和后驱动轮，所述电机五金支架固定于所述安装架的顶部。3.根据权利要求1所述的单个电机实现两个运动结构系统，其特征在于，所述限位杆固定于所述安装架上，并且限位杆的一端贯穿所述刷盘电机板且延伸至所述刷盘电机板的外部，所述第一传动绳的一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡小青，
申请(专利权)人：圳芯科创深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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