高精度装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了高精度装配装置，所述装配系统包括产品上料区、机器人、六自由度位移台、测量装置和产品装配台；所述机器人和六自由度位移台设置在产品上料区的同一侧，所述机器人的抓取端能够移动至六自由度位移台的正上方；所述六自由度位移台安装在产品装配台上，所述六自由度位移台用于装配产品；所述测量装置包括线激光传感器和视觉相机，所述线激光传感器和视觉相机与六自由度位移台通信连接。本实用新型专利技术能够通平面过机器人实现产品的搬运，通过六自由度位移台实现产品在装配过程中的精密调姿；机器人和六自由度位移台相互配合，共同实现具有高精度装配要求的产品装配过程。程。程。

【技术实现步骤摘要】
高精度装配装置


[0001]本技术涉及机械装配
，具体涉及高精度装配装置。

技术介绍

[0002]对于存在配合止口、有高精度装配要求且自身刚性较好的大尺寸产品，可采用多自由度机器人运动机构、力
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机器视觉
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激光位移传感多信息耦合位姿调整等技术，攻克产品的柔性对接、柔性抓取以及柔性装配。但对于本身材质特殊、刚性较弱且没有配合止口的大尺寸产品，装配过程中产品之间不能磕碰，则不宜采用柔性对接，实现高精度小间隙装配比较困难。机器人的夹具与机器人末端存在精度损失，夹具与待装配零件之间存在精度损失，零件的姿态具有不确定性，都会在一定程度上影响装配精度。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供高精度装配装置，解决现有技术采用机器人装配导致装配精度较低的问题，能够实现刚性较弱且没有配合止口的大尺寸产品的高精度小间隙装配。
[0004]本技术通过下述技术方案实现：
[0005]高精度装配装置，包括产品上料区、机器人、六自由度位移台、测量装置和产品装配台；
[0006]所述机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高精度装配装置，其特征在于，包括产品上料区(2)、机器人(3)、六自由度位移台(4)、测量装置(5)和产品装配台(6)；所述机器人(3)和六自由度位移台(4)设置在产品上料区(2)的同一侧，所述机器人(3)的抓取端能够移动至六自由度位移台(4)的正上方；所述六自由度位移台(4)安装在产品装配台(6)上，所述六自由度位移台(4)用于装配产品；所述测量装置(5)包括线激光传感器(51)和视觉相机，所述线激光传感器(51)和视觉相机与六自由度位移台(4)通信连接。2.根据权利要求1所述的高精度装配装置，其特征在于，所述测量装置(5)由2组呈对称设置的测量单元组成，所述测量单元包括水平安装板(53)、水平方向平移机构和垂直方向平移机构，所述水平安装板(53)的内测设置有半圆形槽；所述水平方向平移机构和垂直方向平移机构分别设置在水平安装板(53)的顶部和底部，所述水平方向平移机构设置在六自由度位移台(4)外侧，所述线激光传感器(51)和视觉相机安装在水平方向平移机构上。3.根据权利要求2所述的高精度装配装置，其特征在于，所述线激光传感器(51)至少设置有3个，所述线激光传感器(51)与水平方向平移机构一一对应设置。4.根据权利要求2所述的高精度装配装置，其特征在于，所述水平方...

【专利技术属性】
技术研发人员：张思煜，张连新，岳晓斌，陈东生，赵午云，姚云飞，卢晓冬，
申请(专利权)人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所，
类型：新型
国别省市：