一种制动IGBT过电流检测电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种制动IGBT过电流检测电路，包括制动IGBT、外接制动电阻R3及电流采样电阻R5，电流采样电阻R5的一端与制动IGBT的集电极相连接，制动IGBT的集电极依次通过续流二极管D1和外接制动电阻R3与电流采样电阻R5的另一端相连接，续流二极管D1的电流导通方向为由制动IGBT至外接制动电阻R3；电流采样电阻R5的两端分别连接至光耦原边的两个输入端，光耦副边的两个输出端分别连接至运算放大器的两个输入端，运算放大器的输出端与伺服驱动器的控制器相连接。本实用新型专利技术可以检测制动IGBT上的电流，并将检测到的电流转换为控制器可以接收到的信号，避免制动IGBT上电流过大时造成损坏。造成损坏。造成损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种制动IGBT过电流检测电路


[0001]本技术涉及一种制动IGBT过电流检测电路。

技术介绍

[0002]现有技术中，伺服驱动器制动IGBT没有设置过电流检测电路，当制动IGBT流过的电流过大时，往往会烧坏外接的制动电阻或者制动IGBT，造成一定损失。

技术实现思路

[0003]本技术提出了一种制动IGBT过电流检测电路，其目的是：检测制动IGBT上的电流，并将检测到的电流转换为控制器可以接收到的信号。
[0004]本技术技术方案如下：
[0005]一种制动IGBT过电流检测电路，包括制动IGBT、外接制动电阻R3以及电流采样电阻R5，所述电流采样电阻R5的一端与制动IGBT的集电极相连接，所述制动IGBT的集电极依次通过续流二极管D1及外接制动电阻R3与电流采样电阻R5的另一端相连接，所述续流二极管D1的电流导通方向为由制动IGBT至外接制动电阻R3；所述电流采样电阻R5的两端分别连接至光耦原边的两个输入端，光耦副边的两个输出端分别连接至运算放大器的两个输入端，所述运算放大器的输出端与伺服驱动器的控制器相连接。
[0006]进一步地，所述光耦副边的正输出端通过电阻R7连接至运算放大器的正向输入端，光耦副边的负输出端通过电阻R10连接至运算放大器的反向输入端，所述运算放大器的正向输入端通过并联的电阻R4和电容C6与GND端相连接，运算放大器的反向输入端通过并联的电阻R11和电容C10与运算放大器的输出端相连接。
[0007]进一步地，所述光耦原边的供电电源VDD1端和N端的压差为5V，所述VDD1端和N端之间连接有电容C7；光耦副边的供电电源VCC端和GND端的压差为5V，所述VCC端和GND端之间连接有电容C5。
[0008]进一步地，所述光耦原边的正输入端和负输入端之间连接有电容C8。
[0009]进一步地，所述运算放大器的输出端通过低通滤波电路与伺服驱动器的控制器相连接，所述低通滤波电路包括串接的电阻R8和电容C9。
[0010]相对于现有技术，本技术具有以下有益效果：（1）通过电流采样电阻两端采样到的电压信号判断制动IGBT是否过电流，电流过大时可通过伺服驱动器显示报警提醒使用者；（2）电流采样电阻两端采样到的电压信号依次经光耦和运算放大器放大处理，将检测到的信号转换为控制器可以接收到的信号；（3）本技术涉及电路器件较少，成本低廉。
附图说明
[0011]图1为本技术的电路连接图。
具体实施方式
[0012]下面结合附图详细说明本技术的技术方案：
[0013]如图1，一种制动IGBT过电流检测电路，包括制动IGBT、外接制动电阻R3以及电流采样电阻R5，所述电流采样电阻R5的一端与制动IGBT的集电极相连接，所述制动IGBT的集电极依次通过续流二极管D1及外接制动电阻R3与电流采样电阻R5的另一端相连接，所述续流二极管D1的电流导通方向为由制动IGBT至外接制动电阻R3。
[0014]所述电流采样电阻R5与外接制动电阻R3间的连接点通过电阻R6连接至光耦原边的正输入端，电流采样电阻R5与制动IGBT的集电极间的连接点通过电阻R9连接至光耦原边的负输入端，光耦原边的正输入端和负输入端之间连接有电容C8。
[0015]光耦原边的供电电源VDD1端和N端的压差为5V，所述VDD1端和N端之间连接有电容C7；光耦副边的供电电源VCC端和GND端的压差为5V，所述VCC端和GND端之间连接有电容C5。
[0016]所述光耦副边的正输出端通过电阻R7连接至运算放大器的正向输入端，光耦副边的负输出端通过电阻R10连接至运算放大器的反向输入端，所述运算放大器的正向输入端通过并联的电阻R4和电容C6与GND端相连接，运算放大器的反向输入端通过并联的电阻R11和电容C10与运算放大器的输出端相连接。本实施例所述光耦型号为ACPL
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C790，所述运算放大器型号为TL082。
[0017]电阻R8和电容C9串联构成低通滤波电路，所述运算放大器的输出端通过所述低通滤波电路与伺服驱动器的控制器相连接。
[0018]本电路的工作原理为：当制动IGBT开通的时候，外接制动电阻R3以及电流采样电阻R5上流过电流，电阻R5阻值为30mΩ，当电流为5A时，电流采样电阻R5两端的电压差为150mV。电流采样电阻R5的两端连接至光耦原边2脚和3脚，光耦自身会有一个8.2倍的放大增益，光耦副边的6脚和7脚的压差为1.275V。光耦副边7脚的输出经过电阻R7和电阻R4分压，光耦副边7脚经过分压电阻R7连接至运算放大器的同向输入端，光耦副边6脚经过电阻R10连接至运算放大器的反向输入端。根据运算放大器的虚短和虚断的特性，运算放大器的2脚和3脚的电压是一样的，然后通过电阻R11和R10可以算出运算放大器1脚的电压（当制动IGBT中流过的电流为5A时，运算放大器1脚的电压为1.05V）。由此，将电流采样电阻R5检测到的电压信号转换为控制器可以接收到的信号，通过电阻R8和C9组成的低通滤波电路连接至控制器进行信号传输。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动IGBT过电流检测电路，其特征在于：包括制动IGBT、外接制动电阻R3以及电流采样电阻R5，所述电流采样电阻R5的一端与制动IGBT的集电极相连接，所述制动IGBT的集电极依次通过续流二极管D1及外接制动电阻R3与电流采样电阻R5的另一端相连接，所述续流二极管D1的电流导通方向为由制动IGBT至外接制动电阻R3；所述电流采样电阻R5的两端分别连接至光耦原边的两个输入端，光耦副边的两个输出端分别连接至运算放大器的两个输入端，所述运算放大器的输出端与伺服驱动器的控制器相连接。2.如权利要求1所述的制动IGBT过电流检测电路，其特征在于：所述光耦副边的正输出端通过电阻R7连接至运算放大器的正向输入端，光耦副边的负输出端通过电阻R10连接至运算放大器的反向输入端，所述运算放大器的正...

【专利技术属性】
技术研发人员：张延敢，王军波，王四涛，
申请(专利权)人：欧瑞传动电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：