【技术实现步骤摘要】
一种无人机火箭助推器托架装置
[0001]本技术属于无人机发射装置的
,具体涉及一种无人机火箭助推器托架装置。
技术介绍
[0002]在现代无人机发射领域中,中小型无人机的发射大多采用火箭助推器发射。火箭助推器一端连接于无人机机腹下方推力座处,另一端由设置在无人机发射架上的火箭助推器托架装置固定。为保证火箭助推器与推力座可靠对接,需要火箭助推器托架装置具备X、Y和Z(X:无人机航向方向;Y:无人机翼展方向;Z:无人机高度方向)三个方向的调节;为保证无人机发射安全,火箭助推器脱离托架装置的同时,托架装置需能跟随倒伏,并在倒伏后能够锁定。因此,需设计一种火箭托架装置,该装置操作简便,工作可靠,保证无人机发射安全。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种无人机火箭助推器托架装置,旨在实现X、Y和Z三个方向调节并能实现自动倒伏避让。
[0004]本技术主要通过以下技术方案实现:
[0005]一种无人机火箭助推器托架装置,包括安装座、支架、主托板、Y向调节机构、Z向调节机构,所述安装座的两 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机火箭助推器托架装置,其特征在于,包括安装座、支架(15)、主托板(4)、Y向调节机构(5)、Z向调节机构(3),所述安装座的两端分别设置有支架(15),所述主托板(4)的两侧分别与支架(15)转动连接,且通过限位装置(14)固定,所述主托板(4)与支架(15)之间设置有扭簧(7);所述主托板(4)顶部两端分别设置有压板(2),相邻压板(2)之间滑动设置有火箭托环(1),且火箭托环(1)的底部设置有Z向调节机构(3),所述Z向调节机构(3)驱动火箭托环(1)在压板(2)上沿Z向滑动;所述安装座的底部设置有Y向调节机构(5),所述Y向调节机构(5)带动安装座沿Y向直线运动。2.根据权利要求1所述的一种无人机火箭助推器托架装置,其特征在于,所述支架(15)的内侧设置有环槽,所述主托板(4)靠近支架(15)的一侧依次设置有定位销(6)、锁紧销(9),所述定位销(6)一侧的环槽内滑动设置有挡块(18),且另一侧的环槽内设置有锁销孔(19),所述锁紧销(9)通过锁销弹簧(10)与主托板(4)连接,所述挡块(18)通过限位装置(14)锁紧。3.根据权利要求2所述的一种无人机火箭助推器托架装置,其特征在于,所述限...
【专利技术属性】
技术研发人员:董新,王路,廖影,高洪友,
申请(专利权)人:四川航空工业川西机器有限责任公司,
类型:新型
国别省市:
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