一种可编程激光扫描轨迹的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可编程激光扫描轨迹的装置，可编程激光雷达的扫描轨迹。装置包括三个前表面反射镜、三个反射镜支架、两个集成步进电动机、两个电机固定支架和底座。其特点在于：利用前反射镜反射波段覆盖范围广和反射效率超高以及步进电机转动的稳定性强、精确度高的特点，分1、2两个位置进行不同方向的偏转光束，根据Bresenham算法得出的位置点经过STM32转化为相应的脉冲信号来分别控制1位置和2位置的步进电动机，来编程激光扫描轨迹。本实用新型专利技术可以根据不同需求选择不同的扫描轨迹、扫描角度和激光点密度，可运用的激光波段广、扫描精度高。扫描装置运行平稳、散热效果好，可以在长时间下，保持高精度的扫描工作。保持高精度的扫描工作。保持高精度的扫描工作。

【技术实现步骤摘要】
一种可编程激光扫描轨迹的装置


[0001]本技术涉及激光雷达领域，特别涉及新型机械结构设计，主要应用于激光雷达需要对目标物体进行扫描的场合。解决了激光雷达的扫描轨迹不能按不同需求改变轨迹的问题，并可以满足相应的扫描要求。

技术介绍

[0002]目前激光雷达扫描系统一般采用光机扫描，其通过在激光测距传感器前的光学机械转动装置使激光光束的方向发生偏转，并随着相应载具运动，完成对目标的扫描。激光雷达的扫描系统常用的扫描方式有摆镜式扫描、旋转多面镜扫描、光学纤维电扫描和圆锥镜扫描等。从扫描点的轨迹来分，前三种扫描方式的轨迹是直线，而圆锥镜扫描的地面点轨迹是椭圆形。光机扫描的轨迹主要有两种直线扫描和圆锥扫描，直线扫描在载具的运动过程中的整体呈现矩形条状，虽然该扫描密度相对较低，但其扫描速度较快、范围较大和数据处理简单。圆锥扫描的扫描密度较为密集，可以更好的为后续的数据处理提供数据支持。现有的扫描方式都只能单一的执行一种扫描轨迹。激光雷达扫描装置扫描轨迹单一，无法适应不同的扫描要求，相比普通扫描轨迹单一的缺点，一种可编程激光扫描轨迹的装置具有可改变扫描轨迹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可编程激光扫描轨迹的装置，包括：反射镜支架、电动机支架、激光换向支架和底座；其特征为：反射镜支架是固定前反射镜，并随着电动机转动；电动机支架作用是按一定空间位置要求固定电动机和激光换向支架，其结构固定在底座上；激光换向支架是将入射的激光光束方向偏转45
°
，使光束按要求射入装置中；底座是固定电动机支架位置和调整扫描装置高度，若装置应用于整体雷达上，需要留出底座的位置。2.根据权利要求1所述的一种可编程激光扫描轨迹的装置，其特征在于：所述反射镜支架固定反射镜时，其回转中心与反射镜的前表面共面，并且直接固定在电动机上，并保证转动角度与...

【专利技术属性】
技术研发人员：周国清，林港超，周祥，李先行，李伟豪，谭逸之，胡皓程，
申请(专利权)人：桂林理工大学，
类型：新型
国别省市：