刀库组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种刀库组件，用于放置机器人刀具(200)，其特征在于，包括：基座(10)；支撑台(20)，所述支撑台(20)与所述基座(10)相联接，且沿着所述支撑台(20)的第一方向间隔设置多个承接槽(21)，所述刀具(200)适于与所述承接槽(21)相接合。该刀库组件(100)便于存放和更换刀具(200)，而且结构简单，使用方便，可靠性高，制造成本低。制造成本低。制造成本低。

【技术实现步骤摘要】
刀库组件


[0001]本技术涉及焊机机器人设备领域，尤其涉及一种用于加工机器人存放刀具的刀库组件。

技术介绍

[0002]加工机器人刀具在自动化生产线中对工件进行加工，一般地，为了方便加工不同型号的工件，机器人往往使用不同刀具进行加工，这就需要频繁地更换刀具；现有技术中，对于刀具的存放结构较为复杂，使用不方便，而且制造成本较高。

技术实现思路

[0003]本方案针对上文提高的问题和需求，提出一种刀库组件，由于采取了如下技术特征而能够实现上述技术目的，并带来其他多项技术效果。
[0004]本技术提出一种刀库组件，用于放置机器人刀具，包括：
[0005]基座；
[0006]支撑台，所述支撑台与所述基座相联接，且沿着所述支撑台的第一方向间隔设置多个承接槽，所述刀具适于与所述承接槽相接合。
[0007]在该技术方案中，在需要更换刀具时，将机器人的手臂转动至刀库组件处并与指定的刀具进行固定连接，然后转动机器人的手臂使得该刀具与承接槽相脱离；在需要存放刀具时，将带有刀具的机器人的手臂转动至刀库组件处并与指定的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刀库组件，用于放置机器人刀具(200)，其特征在于，包括：基座(10)；支撑台(20)，所述支撑台(20)与所述基座(10)相联接，且沿着所述支撑台(20)的第一方向间隔设置多个承接槽(21)，所述刀具(200)适于与所述承接槽(21)相接合。2.根据权利要求1所述的刀库组件，其特征在于，还包括：盖板(30)，所述盖板(30)枢转地连接在所述支撑台(20)上，使得所述盖板(30)能够在打开所述支撑台(20)上端面的打开位置和闭合所述支撑台(20)上端面的闭合位置之间运动。3.根据权利要求2所述的刀库组件，其特征在于，还包括：伸缩装置(40)，包括缸体(41)和可伸缩于所述缸体(41)的伸缩杆(42)，其中，在所述缸体(41)和所述伸缩杆(42)两者中，其中一者与所述盖板(30)铰接连接，其中另一者与所述基座(10)铰接连接。4.根据权利要求3所述的刀库组件，其特征在于，所述伸缩装置(40)包括：电动推杆、液压缸和气缸三者中的一个。5.根据权利要求1所述的刀库组件，其特征在于，所述刀具(200)与所述承接槽(21)卡接联接。6.根据权利要求5所述的刀库组件，其特征在于，沿着所述刀具(200)的周向设置多个连接柱(201)；沿着所述承接槽(21)的周...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦桃，史建兵，刘永传，马新，周长信，
申请(专利权)人：徐州中欧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：