一种机器人用焊接夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人用焊接夹具，包括：基座，基座包括底板和两个侧板，底板上表面设有夹具头，夹具头后端中部扣设有一半圆形固定帽，固定帽底部开设有第一通孔，第一通孔内设有第一活动杆，位于固定帽外的第一活动杆端部固定设有与第一活动杆同轴心的第一螺杆，第一套筒内设有第一转动杆，底板上表面还固定设有与第一螺杆同轴心、且靠近第一套筒一端的第一螺母，夹具头尾端上表面中部竖直设有支撑杆，支撑杆顶端设有第二螺母，第二螺母内设有第二螺杆，第二螺杆靠近两个侧板连接处的一端端部设有卡座，另一端设有第二套筒，第二套筒内设有第二转动杆，本方案具有对管状工件进行有效定位，便于焊接、且能有效提高成品率的特点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用焊接夹具


[0001]本技术涉及机器人加工设备领域，特别涉及一种机器人用焊接夹具。

技术介绍

[0002]夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
[0003]机器人手臂以及整体的支撑结构，一般由多根管状工件焊接而成，在焊接管状工件的过程中，常常由于无法对管状工件进行固定，导致焊接误差较大，成品无法正常使用，从而造成了资源的浪费，成本的提高，也对工作效率造成了极大的影响。

技术实现思路

[0004]为此，需要提供一种可以对管状工件进行有效定位，便于焊接、且能有效提高成品率的机器人用焊接夹具。
[0005]为实现上述目的，专利技术人提供了一种机器人用焊接夹具，包括：基座，所述基座包括底板和两个侧板，所述底板水平设置，两个侧板底部分别固定设于底板的相连两个侧面，两个侧板互相垂直设置，两个侧板均与底板垂直设置，所述底板上表面设有夹具头，所述夹具头前端端部直角设置，夹具头前端端部与两个侧板连接处的直角相适配，所述夹具头后端中部扣设有一半圆形固定帽，固定帽中空设置，固定帽底部开设有第一通孔，所述第一通孔内设有第一活动杆，位于固定帽内的第一活动杆端部设有第一防脱帽，位于固定帽外的第一活动杆端部固定设有与第一活动杆同轴心的第一螺杆，所述第一螺杆直径大于第一活动杆直径，所述第一螺杆一端与固定帽外的第一活动杆端部固定连接，另一端端部设有第一套筒，所述第一套筒与第一螺杆垂直设置，第一套筒内设有第一转动杆，所述第一转动杆两端均设有第二防脱帽，所述底板上表面还固定设有与第一螺杆同轴心、且靠近第一套筒一端的第一螺母，所述第一螺母用于固定第一螺杆，所述夹具头尾端上表面中部竖直设有支撑杆，所述支撑杆顶端设有第二螺母，所述第二螺母轴线与第一螺母轴线处于同一竖直平面上，所述第二螺母内设有第二螺杆，所述第二螺杆靠近两个侧板连接处的一端端部设有卡座，另一端设有第二套筒，所述第二套筒与第二螺杆垂直设置，第二套筒内设有第二转动杆，所述第二转动杆两端均设有第三防脱帽。
[0006]区别于现有技术，上述技术方案所达到的有益效果有：
[0007](1)夹具头在第一螺杆的推动下将放于夹具头与侧板之间的管状工件进行夹持固定，从而实现便于焊接、提高焊接工件成品率的效果；
[0008](2)第二螺杆和卡座的设置，有效的实现了对垂直于底板放置的管状工件的夹持固定，有效的增加了夹持的功能，且便于焊接、提高了焊接工件的成品率；
[0009](3)固定帽的设置可以使得第一螺杆在转动的过程中，可经过其端部的第一活动杆在第一通孔内转动，且第一防脱帽的设置，也避免了第一活动杆从固定帽内脱落，从而实
现第一螺杆的转动不会影响到固定帽的固定；
[0010](4)第一套筒和第一转动杆的设置，使得在转动第一螺杆时更加省力，此外第一转动杆两端第二防脱帽的设置则有效的避免了第一转动杆从第一套筒内滑落；
[0011](5)第二套筒和第二转动杆的设置，使得在转动第二螺杆时更加省力，此外，第二转动杆两端第三防脱帽的设置则有效的避免了第二转动杆从第二套筒内脱落。
[0012]作为本技术的一种优选结构，所述夹具头包括移动座和抵合头，所述抵合头前端端部为直角，抵合头前端端部与两个侧板连接处相适配，抵合头后端端部与移动座前端端部相适配，所述位于固定帽两侧的移动座后端端部分别设有第一螺孔，所述第一螺孔贯穿移动座，所述抵合头后端端部与第一螺孔相对应的位置设有第二螺孔，所述抵合头通过螺栓、第一螺孔、第二螺孔与移动座固定可拆卸连接。本结构中，将夹具头分为抵合头和移动座两部分，可以有效的便于对抵合头进行更换，一般在夹具头对管状工件进行定位后，即可对其进行焊接，在焊接的过程中，常常会出现融化的焊锡会落到抵合头上，时间一久，抵合头的直角和两侧就会出现大大小小的斑点或者凸起，从而会对固定带来误差，因此需要进行及时的更换，本结构则有效的解决了该问题。
[0013]作为本技术的一种优选结构，所述移动座两侧均设有侧翼，所述侧翼的外侧壁分别与抵合头两侧的侧壁处于同一平面。本结构中，侧翼的设置则可以有效的延长夹具头两侧的侧边的长度，从而增加了对管状工件的接触面积，使得夹持固定更加稳定。
[0014]作为本技术的一种优选结构，所述底板靠近两块侧板连接处的顶端开设有缺口。本结构中，缺口的设置则是为了便于对垂直于底板放置的管状工件在需要焊接底部以上的位置时使用，这样垂直于底板放置的管状工件底部即可穿过缺口，位于底板下方。
[0015]作为本技术的一种优选结构，位于缺口处的两块侧板上均开设有槽口，所述槽口顶端与底板上表面处于同一水平面，所述槽口内设有插合板，所述插合板与槽口相适配，所述插合板顶端与槽口顶端、底板上表面处于同一水平面。本结构中，槽口和插合板的设置则是为了：当不需要使用缺口，且需要对垂直于底板放置的管状工件底端进行固定时使用，这样垂直于底板放置的管状工件底端即可放置在插合板上。
[0016]作为本技术的一种优选结构，所述第二螺杆靠近两个侧板连接处的一端端部设有卡座，所述卡座中部设有贯穿卡座、且与第二螺杆同轴心的第二通孔，所述第二通孔内设有第二活动杆，所述第二活动杆一端与第二螺杆的端部固定连接，所述第二螺杆直径大于第二活动杆直径，第二活动杆另一端设有第四防脱帽，与第四防脱帽同侧的卡座内侧面设有与第二通孔同轴心的圆环形凹槽，所述第四防脱帽位于凹槽内。本结构中，第二通孔内第二活动杆的设置，可以有效的使得在转动第二螺杆的过程中，卡座不会随着第二螺杆转动，第四防脱帽的设置可以有效的避免第二活动杆从第二通孔内脱落，凹槽的设置，则是为了用于放置第二防脱帽，避免第二防脱帽突起，影响到卡座对管状工件的夹持固定。
[0017]作为本技术的一种优选结构，所述底板呈方形。
附图说明
[0018]图1为具体实施方式所述一种机器人用焊接夹具结构示意图一；
[0019]图2为具体实施方式所述一种机器人用焊接夹具结构示意图二；
[0020]图3为具体实施方式所述一种机器人用焊接夹具结构示意图三；
[0021]图4为具体实施方式所述一种机器人用焊接夹具使用状态结构示意图一；
[0022]图5为具体实施方式所述一种机器人用焊接夹具使用状态结构示意图二；
[0023]图6为具体实施方式所述底座结构示意图；
[0024]图7为具体实施方式所述槽口结构示意图；
[0025]图8为具体实施方式所述夹具头结构示意图；
[0026]图9为具体实施方式所述抵合头结构示意图；
[0027]图10为具体实施方式所述第一活动杆结构示意图；
[0028]图11为具体实施方式所述固定帽结构示意图；
[0029]图12为具体实施方式所述插合板结构示意图。
[0030]图13为具体实施方式所述凹槽结构示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人用焊接夹具，其特征在于，包括：基座，所述基座包括底板和两个侧板，所述底板水平设置，两个侧板底部分别固定设于底板的相连两个侧面，两个侧板互相垂直设置，两个侧板均与底板垂直设置，所述底板上表面设有夹具头，所述夹具头前端端部直角设置，夹具头前端端部与两个侧板连接处的直角相适配，所述夹具头后端中部扣设有一半圆形固定帽，固定帽中空设置，固定帽底部开设有第一通孔，所述第一通孔内设有第一活动杆，位于固定帽内的第一活动杆端部设有第一防脱帽，位于固定帽外的第一活动杆端部固定设有与第一活动杆同轴心的第一螺杆，所述第一螺杆直径大于第一活动杆直径，所述第一螺杆一端与固定帽外的第一活动杆端部固定连接，另一端端部设有第一套筒，所述第一套筒与第一螺杆垂直设置，第一套筒内设有第一转动杆，所述第一转动杆两端均设有第二防脱帽，所述底板上表面还固定设有与第一螺杆同轴心、且靠近第一套筒一端的第一螺母，所述第一螺母用于固定第一螺杆，所述夹具头尾端上表面中部竖直设有支撑杆，所述支撑杆顶端设有第二螺母，所述第二螺母轴线与第一螺母轴线处于同一竖直平面上，所述第二螺母内设有第二螺杆，所述第二螺杆靠近两个侧板连接处的一端端部设有卡座，另一端设有第二套筒，所述第二套筒与第二螺杆垂直设置，第二套筒内设有第二转动杆，所述第二转动杆两端均设有第三防脱帽。2.根据权利要求1所述的机器人用焊接夹具，其特征在于：所述夹具头包括移动座和抵合头，所述抵合...

【专利技术属性】
技术研发人员：石勤志，
申请(专利权)人：常熟市创新焊接设备有限公司，
类型：新型
国别省市：