机械手夹钳连接结构制造技术

本实用新型专利技术公开了机械手夹钳连接结构，包括连接座，所述连接座上对称转动安装有两个转轴，两个所述转轴上均卡合套接有一个内置齿轮，且两个所述内置齿轮均位于连接座内，所述连接座的顶端对称固定安装有两个螺纹座圈，两个所述螺纹座圈上均螺纹安装有一个防护盖，两个所述转轴的顶端均与相匹配设置的防护盖转动连接，两个所述内置齿轮上均套接有一个夹钳本体，且两个所述夹钳本体呈对称设置，本实用新型专利技术机械手夹钳连接结构，本连接结构将转轴转动安装于连接座内，通过螺纹连接结构将防护盖安装于连接座上，取下防护盖后即可将转轴拔出，便于将夹钳从连接座内抽出，便于夹钳的安装和拆卸，大大提高了其维护的便捷性。大大提高了其维护的便捷性。大大提高了其维护的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
机械手夹钳连接结构


[0001]本技术涉及一种连接结构，特别涉及机械手夹钳连接结构，属于机械手


技术介绍

[0002]机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，机械手实现抓取的基本结构是夹钳，夹钳在安装时需要使用到连接结构，将两个对称设置的夹钳连接在同一个连接座上。
[0003]传统的机械手夹钳连接结构在实际的使用过程中，难以对夹钳进行拆卸和安装，长期使用后，若夹钳出现损坏则增加了其更加的复杂程度，大大降低了其维护的便捷性，对此，需要设计机械手夹钳连接结构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供机械手夹钳连接结构，以解决上述
技术介绍
中提出的难以对夹钳进行拆卸和安装，长期使用后，若夹钳出现损坏则增加了其更加的复杂程度，降低了其维护的便捷性的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：机械手夹钳连接结构，包括连接座，所述连接座上对称转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机械手夹钳连接结构，包括连接座(1)，其特征在于，所述连接座(1)上对称转动安装有两个转轴(5)，两个所述转轴(5)上均卡合套接有一个内置齿轮(6)，且两个所述内置齿轮(6)均位于连接座(1)内，所述连接座(1)的顶端对称固定安装有两个螺纹座圈(4)，两个所述螺纹座圈(4)上均螺纹安装有一个防护盖(3)，两个所述转轴(5)的顶端均与相匹配设置的防护盖(3)转动连接，两个所述内置齿轮(6)上均套接有一个夹钳本体(2)，且两个所述夹钳本体(2)呈对称设置。2.根据权利要求1所述的机械手夹钳连接结构，其特征在于：两个所述夹钳本体(2)上均固定安装有一个连接环(21)，且两个所述连接环(21)均套接于相匹配设置的内置齿轮(6)上，两个所述连接环(21)内壁均设有内齿槽(22)，两个所述内置齿轮(6)均与相匹配设置的内齿槽(22)啮合连接。3.根据权利要求1所述的机械手夹钳连接结构，其特征在于：所述连接座(1)的内底壁上对称开凿有两个限位槽(11)，两个所述转轴(5)的底端均嵌入相匹...

【专利技术属性】
技术研发人员：甄全安，姜楠，朱明镐，
申请(专利权)人：陕西核润智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：