一种弥雾植保无人车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种弥雾植保无人车，涉及农业设备技术领域，本实用新型专利技术包括可远程控制的无人车体和设置在无人车体上的储水箱，所述无人车体车头处设置有用于安装电池和控制器的复合安装架，所述无人车体车尾处设置有能够旋转和升降的复合迷雾喷洒机构,所述复合迷雾喷洒机构与储水箱之间连接有供水软管，所述无人车体上还设置有用于放置储水箱的放置架；本实用新型专利技术具有结构简单、方便调整角度和高度和喷洒均匀的优点。和喷洒均匀的优点。和喷洒均匀的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种弥雾植保无人车


[0001]本技术涉及农用设备
，更具体的是涉及弥雾植保无人车


技术介绍

[0002]目前使用的喷洒装置大多都是人工拿着进行手动喷洒或者搭载在移动农用车辆及机械通过人工操作移动载体进行喷洒，但是农用车辆及机械外形太大、进地性差、操作难度大、无法精确控制且安全性低，尤其受限于现有的农田的种植间距和繁茂的枝叶，导致现有农用设备无法很好的在现有农田上使用。
[0003]现有也有部分无人车，但是现有的无人车喷淋装置可调整性差，不方便调整高度和选择的角度。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了解决上述技术问题，本技术提供一种弥雾植保无人车。
[0005]本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0006]一种弥雾植保无人车，包括可远程控制的无人车体和设置在无人车体上的储水箱，所述无人车体车头处设置有用于安装电池和控制器的复合安装架，所述无人车体车尾处设置有能够旋转和升降的复合迷雾喷洒机构,所述复合迷雾喷洒机构与储水箱之间连接有供水软管，所述无人车体上还设置有用于放置储水箱的放置架。
[0007]进一步地，所述复合迷雾喷洒机构包括设置在无人车体上的转动机构、设置在转动机构上随转动机构转动的升降机构、铰接设置在升降机构顶部的迷雾组件。
[0008]进一步地，所述转动机构包括转动平台和带动转动平台的蜗杆蜗轮机构，所述蜗杆蜗轮机构的输出端与转动平台的转动中线固定连接，所述蜗杆蜗轮机构的输入端连接有驱动电机的输出轴。
[0009]进一步地，升降机构包括固定在转动机构上的开口向下的U型固定架和竖直设置在U型固定架内能上下升降的安装杆，U型固定架顶部设置有通孔,安装杆上端延伸出通孔与迷雾组件铰接，所述U型固定架上对称设置有两个用于锁紧安装杆的锁紧机构。
[0010]进一步地，所述锁紧机构包括与安装杆配合的弧形夹持板和穿过U型固定架侧壁的锁紧螺杆，弧形夹持板上背离安装杆一侧上设置有活动连接座，锁紧螺杆穿过U型固定架上的螺纹孔与活动连接座球接，弧形夹持板的半径与安装杆的半径相适配。
[0011]进一步地，所述迷雾组件为迷雾喷头，迷雾喷头与供水软管连通。
[0012]进一步地，所述放置架包括上下设置且相互平行的上固定环和下固定环，上固定环和下固定环的中心线重合，所述上固定环和下固定环外侧按圆周均布有多根与无人车体固定的竖直杆。
[0013]进一步地，所述储水箱上设置有加水口和与供水软管连通的出水口。
[0014]本技术的有益效果如下：
[0015]1、本技术结构简单，无人车体按远程控制的要求在需要喷药的农田中运动，无人车体车尾处设置有能够旋转和升降的复合迷雾喷洒机构，这种结构的设置能够按需求设置不同高度的和在水平面调整迷雾喷头的角度，能够达到喷洒更均匀的效果，增加了无人车喷洒的灵活性和机动性。
[0016]2、锁紧机构包括与安装杆配合的弧形夹持板和穿过U型固定架侧壁的锁紧螺杆，弧形夹持板上背离安装杆一侧上设置有活动连接座，锁紧螺杆穿过U型固定架上的螺纹孔与活动连接座球接，弧形夹持板的半径与安装杆的半径相适配，这种锁紧机构的设置能够方便调整安装杆的高度，螺栓锁紧方式高效且成本低。
[0017]3、所述放置架包括上下设置且相互平行的上固定环和下固定环，上固定环和下固定环的中心线重合，所述上固定环和下固定环外侧按圆周均布有多根与无人车体固定的竖直杆，这种放置架的设置能够方便且简单的固定储水箱。
附图说明
[0018]图1是本技术的结构示意图；
[0019]图2是复合迷雾喷洒机构的结构示意图；
[0020]图3是放置架的结构示意图；
[0021]附图标记：1
‑
无人车体，2
‑
转动机构，2
‑1‑
转动平台，2
‑2‑
蜗杆蜗轮机构，2
‑3‑
驱动电机，3
‑ꢀ
升降机构，3
‑1‑
安装杆，3
‑2‑
锁紧机构，3
‑
2.1
‑
弧形夹持板，3
‑
2.2
‑
连接座，3
‑
2.3
‑
锁紧螺杆，3
‑3‑
U 型固定架，5
‑
迷雾组件，6
‑
储水箱，6
‑1‑
加水口，6
‑2‑
出水口，7
‑
电池，8
‑
复合安装架，9
‑
控制器，10
‑
放置架，10
‑1‑
上固定环，10
‑2‑
下固定环，10
‑3‑
竖直杆。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0023]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本技术实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]实施例1
[0027]如图1到3所示，本实施例提供一种弥雾植保无人车，包括可远程控制的无人车体1和设置在无人车体1上的储水箱6，所述无人车体1车头处设置有用于安装电池7和控制器9的复合安装架 8，所述无人车体1车尾处设置有能够旋转和升降的复合迷雾喷洒机构,所述复合迷雾喷洒机构与储水箱6之间连接有供水软管，所述无人车体1上还设置有用于放置储水箱6的放置架10。
[0028]所述复合迷雾喷洒机构包括设置在无人车体1上的转动机构2、设置在转动机构2上随转动机构2转动的升降机构3、铰接设置在升降机构3顶部的迷雾组件5。
[0029]本实施例中，无人车体按远程控制的要求在需要喷药的农田中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弥雾植保无人车，包括可远程控制的无人车体(1)和设置在无人车体(1)上的储水箱(6)，其特征在于，所述无人车体(1)车头处设置有用于安装电池(7)和控制器(9)的复合安装架(8)，所述无人车体(1)车尾处设置有能够旋转和升降的复合迷雾喷洒机构,所述复合迷雾喷洒机构与储水箱(6)之间连接有供水软管，所述无人车体(1)上还设置有用于放置储水箱(6)的放置架(10)。2.根据权利要求1所述的一种弥雾植保无人车，其特征在于，所述复合迷雾喷洒机构包括设置在无人车体(1)上的转动机构(2)、设置在转动机构(2)上随转动机构(2)转动的升降机构(3)、铰接设置在升降机构(3)顶部的迷雾组件(5)。3.根据权利要求2所述的一种弥雾植保无人车，其特征在于，所述转动机构(2)包括转动平台(2
‑
1)和带动转动平台(2
‑
1)的蜗杆蜗轮机构(2
‑
2)，所述蜗杆蜗轮机构(2
‑
2)的输出端与转动平台(2
‑
1)的转动中线固定连接，所述蜗杆蜗轮机构(2
‑
2)的输入端连接有驱动电机(2
‑
3)的输出轴。4.根据权利要求2所述的一种弥雾植保无人车，其特征在于，升降机构(3)包括固定在转动机构(2)上的开口向下的U型固定架(3
‑
3)和竖直设置在U型固定架(3
‑
3)内能上下升降的安装杆(3
‑
1)，U型固定架(3
‑
3)顶部设置有通孔,安装杆(3
‑
1)上端延伸出通孔与迷雾组件(5)铰接，所述U型固定架(3
‑
3)上对称设置有两个用于锁紧安装杆(3
‑
1)的锁紧机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王师锋，杨如彬，
申请(专利权)人：张掖市祁林科技有限公司，
类型：新型
国别省市：