一种果园喷药用植保无人车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种果园喷药用植保无人车，涉及农用设备技术领域，本实用新型专利技术包括能够远程控制的无人车车体，所述无人车车体头部安装有摄像头，所述无人车车体尾部安装有角度可调节的喷洒机构，所述无人车车体上设置有带动喷洒机构升降的升降机构，位于摄像头和喷洒机构之间的无人车车体上放置有通过软管与喷洒机构连通的储液箱；本实用新型专利技术具有结构简单、喷洒均匀、喷洒效率高的优点。喷洒效率高的优点。喷洒效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种果园喷药用植保无人车


[0001]本技术涉及农用设备
，更具体的是涉及果园喷药用植保无人车


技术介绍

[0002]果园的植物均需要定期喷洒药品，保证植物的健康，目前使用的喷洒装置大多都是人工拿着进行手动喷洒或者搭载在移动农用车辆及机械通过人工操作移动载体进行喷洒，但是农用车辆及机械外形太大、进地性差、操作难度大、无法精确控制且安全性低，尤其受限于现有的农田的种植间距和繁茂的枝叶，导致现有农用设备无法很好的在现有农田上使用。
[0003]同时，手动喷洒在过程中，通常无法将待喷洒液体均匀喷洒至待喷洒区域，使得一些区域喷洒的待喷洒液体不足，无法达到预期喷洒效果而造成损失。
[0004]故设计一种果园喷药用质保无人机很有必要，也是本领域技术人员的努力方向。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于：为了解决上述技术问题，本技术提供一种果园喷药用植保无人车。
[0006]本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0007]一种果园喷药用植保无人车，包括能够远程控制的无人车车体，所述无人车车体头部安装有摄像头，所述无人车车体尾部安装有角度可调节的喷洒机构，所述无人车车体上设置有带动喷洒机构升降的升降机构，位于摄像头和喷洒机构之间的无人车车体上放置有通过软管与喷洒机构连通的储液箱。
[0008]进一步地，所述喷洒机构包括设置在升降机构上的两个安装座，两个安装座之间连接有转动轴，转动轴通过电机A驱动，转动轴的径向上连接有两个连接块，两个连接块末端连接有U型安装架， U型安装架上安装有喷淋管，喷淋管上设置有多个喷头，所述喷淋管上还设置有与软管连接的进水口，软管设置有水泵。
[0009]进一步地，无人车车体上还设置有用于固定储液箱的夹持机构，所述夹持机构包括靠近喷洒机构的竖直设置的固定板和靠近无人车车体头部一侧的弹性夹持机构。
[0010]进一步地，所述升降机构为丝杆驱动机构,升降机构包括能够升降的升降板和竖直设置的丝杆，升降板上设置有与丝杆配合的螺纹孔，无人车车体上设置有通过减速器与丝杆底部连接的电机B，所述固定板上设置有限制升降板跑偏的竖直导向槽，所述固定板顶部设置有与丝杆顶部配合安装板，丝杆顶部与安装板转动连接，所述两个安装座固定安装在升降板上。
[0011]进一步地，所述弹性夹持机构包括固定设置在无人车车体上的安装板A及能够往复移动的移动板，安装板A和移动板之间连接有多个弹簧，移动板靠近储液箱一侧设置有柔性垫。
[0012]进一步地，还包括RTK天线、通信模块和电机控制模块，所述RTK天线安装于所述车体上，且与所述通信模块电连接，所述RTK天线用于与基站通信连接，所有电机内设置有编码器，所述电机控制模块分别与多个所述编码器连接，以控制各个所述电机的转速。
[0013]进一步地，所述无人车车体侧面设置有电池安装槽，电池安装槽上铰接有封盖。
[0014]本技术的有益效果如下：
[0015]1、本技术结构简单，通过远程操控无人机在果园中完成定期的药物喷洒，不需要人工在果园中喷洒药品，降低了工人的劳动强度，同时提交了工作效率，角度可调节的喷洒机构的设置可以根据水压机果园植物的高度体制喷洒机构的喷洒角度，这种结构具有很强的实用性，升降机构的设置可以在喷洒机构调整角度的前提现调整喷洒机构的高度，使喷洒机构喷洒更均匀全面。
[0016]2、无人车车体上还设置有用于固定储液箱的夹持机构，所述夹持机构包括靠近喷洒机构的竖直设置的固定板和靠近无人车车体头部一侧的弹性夹持机构，固定板和弹性夹持机构的设置能够能固定储水箱，放置无人车在运动过程中储水箱不稳定。
附图说明
[0017]图1是本技术的结构示意图；
[0018]图2是升降机构的结构示意图；
[0019]图3是喷洒机构的结构示意图；
[0020]图4是弹性夹持机的结构示意图；
[0021]附图标记：1
‑
固定板，2
‑
无人车车体，3
‑
升降机构，3
‑1‑
电机B，3
‑2‑
减速器，3
‑3‑
丝杆，3
‑4‑ꢀ
升降板，3
‑5‑
安装板，4
‑
喷洒机构，4
‑1‑
进水口，4
‑2‑
安装座，4
‑3‑
转动轴，4
‑4‑
U型安装架， 4
‑5‑
喷淋管，4
‑6‑
喷头，4
‑7‑
连接块，4
‑8‑
电机A，5
‑
软管，5
‑1‑
水泵，6
‑
储液箱，7
‑
弹性夹持机构，7
‑1‑
安装板，7
‑2‑
弹簧，7
‑3‑
移动板，8
‑
RTK天线，9
‑
摄像头，10
‑
封盖。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0023]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本技术实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指
的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]实施例1
[0027]如图1到4所示，本实施例提供一种果园喷药用植保无人车，包括能够远程控制的无人车车体 2，其特征在于，所述无人车车体2头部安装有摄像头9，所述无人车车体2尾部安装有角度可调节的喷洒机构4，所述无人车车体2上设置有带动喷洒机构4升降的升降机构3，位于摄像头9和喷洒机构4之间的无人车车体2上放置有通过软管5与喷洒机构4连通的储液箱6。
[0028]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种果园喷药用植保无人车，包括能够远程控制的无人车车体(2)，其特征在于，所述无人车车体(2)头部安装有摄像头(9)，所述无人车车体(2)尾部安装有角度可调节的喷洒机构(4)，所述无人车车体(2)上设置有带动喷洒机构(4)升降的升降机构(3)，位于摄像头(9)和喷洒机构(4)之间的无人车车体(2)上放置有通过软管(5)与喷洒机构(4)连通的储液箱(6)。2.根据权利要求1所述的一种果园喷药用植保无人车，其特征在于，所述喷洒机构(4)包括设置在升降机构(3)上的两个安装座(4
‑
2)，两个安装座(4
‑
2)之间连接有转动轴(4
‑
3)，转动轴(4
‑
3)通过电机A(4
‑
8)驱动，转动轴(4
‑
3)的径向上连接有两个连接块(4
‑
7)，两个连接块(4
‑
7)末端连接有U型安装架(4
‑
4)，U型安装架(4
‑
4)上安装有喷淋管(4
‑
5)，喷淋管(4
‑
5)上设置有多个喷头(4
‑
6)，所述喷淋管(4
‑
5)上还设置有与软管(5)连接的进水口(4
‑
1)，软管(5)设置有水泵(5
‑
1)。3.根据权利要求2所述的一种果园喷药用植保无人车，其特征在于，无人车车体(2)上还设置有用于固定储液箱(6)的夹持机构，所述夹持机构包括靠近喷洒机构(4)的竖直设置的固定板(1)和靠近无人车车体(2)头部一侧的弹性夹持机构(7)。4.根据权利要求3所述的一种果园喷药用植保无人车，其特征在于，所述升降机构(3)为丝杆驱动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：王师锋，杨如彬，
申请(专利权)人：张掖市祁林科技有限公司，
类型：新型
国别省市：