叉车检测控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了叉车检测控制系统,属于叉车检测技术领域，包括主控制器、采集单元和检测单元，采集单元内设有采油模块，采油模块内设有稳流模块和流量检测模块，流量检测模块电连接有数字转换器，数字转换器电连接有单片机，单片机内设置有信号传输模块，信号传输模块与主控制器电连接，检测单元内设有差动放大器和激光发生器，差动放大器与主控制器电连接，差动放大器电连接有滤波器。本实用新型专利技术，能够在线主动检测液压系统内液压油的质量，而且还能主动对检测结果进行提示，有利于用户快速对油路系统进行处理和维修保养，降低了故障发生的概率，也提高了叉车使用时的安全性。也提高了叉车使用时的安全性。也提高了叉车使用时的安全性。

【技术实现步骤摘要】
叉车检测控制系统


[0001]本技术涉及叉车检测
，尤其涉及叉车检测控制系统。

技术介绍

[0002]叉车属于工业搬运车辆，广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备，是物料搬运设备中的主力军，叉车通常可以分为三大类，内燃叉车、电动叉车和仓储叉车，内燃叉车一般采用柴油、汽油、液化石油气或天然气发动机作为动力，通常用在室外、车间或其他对尾气排放和噪音没有特殊要求的场所。无论是内燃叉车、电动叉车和仓储叉车都配备有液压传动系统。
[0003]目前，对于叉车的液压系统内液压油液位和液压油质量的检测多采用人工进行，检查效率低下，并且检查时过于表面，无法检测液压油内的杂质含量，导致液压油质量下降堵塞液压系统，造成机械故障，影响叉车的正常使用和作业安全。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中对于叉车的液压系统内液压油的检测多采用人工进行，检查效率低下，并且检查时过于表面，无法检测液压油内的杂质含量，导致液压油质量下降堵塞液压系统，造成机械故障，影响叉车正常使用和作业安全的问题，而提出的叉车检测控制系统。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]叉车检测控制系统，包括主控制器、采集单元和检测单元，所述采集单元内设有采油模块，所述采油模块内设有稳流模块和流量检测模块，所述流量检测模块电连接有数字转换器，所述数字转换器电连接有单片机，所述单片机内设置有信号传输模块，所述信号传输模块与主控制器电连接，所述检测单元内设有差动放大器和激光发生器，所述差动放大器与主控制器电连接，所述差动放大器电连接有滤波器，所述激光发生器电连接有光纤传感器，所述光纤传感器电连接有对数放大器，所述检测单元与采油模块连接，所述主控制器电连接有AD转换器，所述AD转换器电连接有LED显示器。
[0007]优选的，所述采油模块采用不锈钢油罐，所述稳流模块采用多孔网格板，在液压油进入到不锈钢油罐内时多孔网格板利用孔洞对液压油进行稳流，所述检测单元密封安装在不锈钢油罐内，设置在所述检测单元内的激光发生器、光纤传感器和对数放大器对经过的液压油进行检测并将信号输送至主控制器内，并由AD转换器对进行数据分析和对比，分析对比后的数据经过LED显示器进行显示。
[0008]优选的，所述流量检测模块检测的数据经过数字转换器转换后传输至单片机，所述单片机对数据进行打包并经过信号传输模块传输至主控制器，所述主控制器利用内置程序与算法对流量检测模块与检测单元传输的数据进行对比计算，然后由AD转换器进行转换。
[0009]优选的，所述激光发生器发出激光经过光纤传感器转换成平行光束，平行光入射到采集单元内的液压油进行光电转换，然后输出到光电转换电路内并传输至主控制器，所述主控制器利用内置程序计算污染物的占比。
[0010]优选的，所述信号传输模块采用型号为ESP的WiFi模块，所述主控制器内设有接收模块，所述单片机的型号为STM32。
[0011]与现有技术相比，本技术提供了叉车检测控制系统，具备以下有益效果：
[0012]1、该叉车检测控制系统，通过设有的采油模块，将采油模块串联在叉车液压油主出油管上，液压油进入到采油模块内时经过稳流模块进行稳流，稳流后的液压油流速稳定，流量检测模块采集到单位之间内采油模块内的流量，并将信号传输至数字转换器和单片机，然后由信号传输模块传输至主控制器，进而能够由主控制器计算存储液压油的出油量，并且根据液压油管的管径计算液压油的流速，设置在检测单元内的激光发生器、光纤传感器和对数放大器对经过的液压油进行检测并将信号输送至主控制器内，并由AD转换器对进行数据分析和对比，分析对比后的数据经过LED显示器进行显示，从而能够利用主控制器的内置程序计算分析出液压油内的杂质含量，主动在线检测控制液压系统进行提示报警，有利于用户快速对油路系统进行处理和维修保养，降低了故障发生的概率，也提高了叉车使用时的安全性。
[0013]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术，能够在线主动检测液压系统内液压油的质量，而且还能主动对检测结果进行提示，有利于用户快速对油路系统进行处理和维修保养，降低了故障发生的概率，也提高了叉车使用时的安全性。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的叉车检测控制系统的系统框图。
[0015]图中：1采集单元、2采油模块、3稳流模块、4流量检测模块、5数字转换器、6单片机、7信号传输模块、8主控制器、9检测单元、10差动放大器、11滤波器、12激光发生器、13光纤传感器、14对数放大器、15 AD转换器、16 LED显示器。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0017]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0018]参照图1，叉车检测控制系统，包括主控制器8、采集单元1和检测单元9，采集单元1内设有采油模块2，采油模块2内设有稳流模块3和流量检测模块4，流量检测模块4电连接有数字转换器5，数字转换器5电连接有单片机6，单片机6内设置有信号传输模块7，信号传输模块7采用型号为ESP8266的WiFi模块，主控制器8内设有接收模块，单片机6的型号为
STM32，信号传输模块7与主控制器8电连接，检测单元9内设有差动放大器10和激光发生器12，差动放大器10与主控制器8电连接，差动放大器10电连接有滤波器11，激光发生器12电连接有光纤传感器13，光纤传感器13电连接有对数放大器14，检测单元9与采油模块2连接，主控制器8电连接有AD转换器15，AD转换器15电连接有LED显示器16，采油模块2采用不锈钢油罐，稳流模块3采用多孔网格板，在液压油进入到不锈钢油罐内时多孔网格板利用孔洞对液压油进行稳流，检测单元9密封安装在不锈钢油罐内，设置在检测单元9内的激光发生器12、光纤传感器13和对数放大器14对经过的液压油进行检测并将信号输送至主控制器8内，并由AD转换器15对进行数据分析和对比，分析对比后的数据经过LED显示器16进行显示，流量检测模块4检测的数据经过数字转换器5转换后传输至单片机6，单片机6对数据进行打包并经过信号传输模块7传输至主控制器8，主控制器8利用内置程序与算法对流量检测模块4与检测单元9传输的数据进行对比计算，然后由AD转换器15进行转换，激光发生器12发出激光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.叉车检测控制系统，其特征在于，包括主控制器(8)、采集单元(1)和检测单元(9)，所述采集单元(1)内设有采油模块(2)，所述采油模块(2)内设有稳流模块(3)和流量检测模块(4)，所述流量检测模块(4)电连接有数字转换器(5)，所述数字转换器(5)电连接有单片机(6)，所述单片机(6)内设置有信号传输模块(7)，所述信号传输模块(7)与主控制器(8)电连接，所述检测单元(9)内设有差动放大器(10)和激光发生器(12)，所述差动放大器(10)与主控制器(8)电连接，所述差动放大器(10)电连接有滤波器(11)，所述激光发生器(12)电连接有光纤传感器(13)，所述光纤传感器(13)电连接有对数放大器(14)，所述检测单元(9)与采油模块(2)连接，所述主控制器(8)电连接有AD转换器(15)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯仁昌，陈华，李祉海，
申请(专利权)人：海南瑞泰时代科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：