一种用于机器人焊接的工作台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机器人焊接的工作台，包括一个底座，所述底座上设有一个安装机构，所述安装机构内部设有一个升降机构，所述升降机构上端设有一个转动机构，所述转动机构上端设有一个夹持机构，所述安装机构包括一个螺纹孔，所述螺纹孔贯穿开设在底座中部，位于所述螺纹孔两侧的底座上表面固定连接有两块呈对称设置侧板，本实用新型专利技术通过转盘和螺纹孔，方便在转动转盘时通过螺纹孔带动螺纹转杆上升，再通过第一轴承和滑槽方便带动升降板升降，调节工作台的高度，通过驱动电机方便通过环形槽和滑杆带动旋转板平稳转动，从而改变工作台的角度，通过设置L形螺纹杆和螺纹母块，在第二轴承和滑动槽的作用下带动夹板稳定夹持不同的加工件。持不同的加工件。持不同的加工件。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人焊接的工作台


[0001]本技术涉及机器人焊接
，具体为一种用于机器人焊接的工作台。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，现在许多大型的工厂都会使用机器人进行工作，机器人能够快速的完成工作。
[0003]但是现在的机器人焊接平台结构复杂且功能单一，不能根据情况灵活的调节工作台的高度和旋转角度，这样在焊接中具有局限性，降低机器人焊接的效率，灵活性低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于机器人焊接的工作台，以解决上述
技术介绍
中焊接工作台不能灵活调节高度和角度，灵活性低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于机器人焊接的工作台，包括一个底座，所述底座上设有一个安装机构，所述安装机构内部设有一个升降机构，所述升降机构上端设有一个转动机构，所述转动机构上端设有一个夹持机构。
[0006]优选的，所述安装机构包括一个螺纹孔，所述螺纹孔贯穿开设在底座中部，位于所述螺纹孔两侧的底座上表面固定连接有两块呈对称设置侧板，两块所述侧板相对一侧底部均开设有一个滑槽。
[0007]优选的，所述升降机构包括一根螺纹转杆，所述螺纹转杆螺纹连接在螺纹孔内，且所述螺纹转杆两端均穿过螺纹孔并延伸至底座外，所述螺纹转杆上端固定套接有一个第一轴承，所述第一轴承上端固定连接有一块升降板，所述升降板两侧延伸至两个滑槽内并滑动连接在两个滑槽内，所述螺纹转杆下端固定连接有一个转盘。
[0008]优选的，所述转动机构包括一个支撑架，所述支撑架固定连接在升降板上表面中心处，所述支撑架内侧壁固定安装有一个驱动电机，位于所述驱动电机外部的升降板上端开设有一个环形槽，所述驱动电机输出端固定连接有一块旋转板，所述旋转板下表面两侧固定连接有两根呈对称设置滑杆，两根所述滑杆下端延伸至环形槽内并滑动连接在环形槽内。
[0009]优选的，所述夹持机构包括两个滑动槽，两个所述滑动槽呈对称设置开设在旋转板上端，位于两个所述滑动槽相对一侧的旋转板上表面均固定连接有一个螺母块，两个所述螺母块内均螺纹连接有一根L形螺纹杆，两根所述L形螺纹杆相向一侧均固定套接有一个第二轴承，两个所述第二轴承远离两根L形螺纹杆的一侧均固定连接有一块夹板，两块所述夹板下端延伸至两个滑动槽内并滑动连接在两个滑动槽内。
[0010]优选的，所述底座下表面固定连接四根呈矩形状设置的支撑杆。
[0011]本技术提供了一种用于机器人焊接的工作台，具备以下有益效果：通过设置转盘和螺纹孔，方便在转动转盘时通过螺纹孔带动螺纹转杆上升，再通过第一轴承和滑槽方便带动升降板进行升降，从而调节工作台的高度，通过设置驱动电机方便通过环形槽和
滑杆带动旋转板平稳转动，从而改变工作台的角度，通过设置L形螺纹杆和螺纹母块，从而在第二轴承和滑动槽的作用下带动夹板稳定夹持不同的加工件。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体剖视结构示意图；
[0013]图2为本技术的俯视结构示意图；
[0014]图3为本技术图1中沿A
‑
A方向的剖视结构示意图；
[0015]图4为本技术图1中沿B
‑
B方向的剖视结构示意图；
[0016]图5为本技术的仰视结构示意图。
[0017]图中：1、底座；
[0018]2、安装机构；21、螺纹孔；22、侧板；23、滑槽；
[0019]3、升降机构；31、螺纹转杆；32、第一轴承；33、升降板；34、转盘；
[0020]4、转动机构；41、支撑架；42、驱动电机；43、环形槽；44、旋转板；45、滑杆；
[0021]5、夹持机构；51、滑动槽；52、螺母块；53、L形螺纹杆；54、第二轴承；55、夹板；
[0022]6、支撑杆。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0024]如图1
‑
5所示，本技术提供一种技术方案：一种用于机器人焊接的工作台，包括一个底座1，底座1上设有一个安装机构2，安装机构2内部设有一个升降机构3，升降机构3上端设有一个转动机构4，转动机构4上端设有一个夹持机构5。
[0025]安装机构2包括一个螺纹孔21，螺纹孔21贯穿开设在底座1中部，位于螺纹孔21两侧的底座1上表面固定连接有两块呈对称设置侧板22，两块侧板22相对一侧底部均开设有一个滑槽23，有利于通过螺纹孔21方便带动螺纹转杆31升降，通过两块侧板22和两个滑槽23方便带动升降板33均匀稳定的升降。
[0026]升降机构3包括一根螺纹转杆31，螺纹转杆31螺纹连接在螺纹孔21内，且螺纹转杆31两端均穿过螺纹孔21并延伸至底座1外，螺纹转杆31上端固定套接有一个第一轴承32，第一轴承32上端固定连接有一块升降板33，升降板33两侧延伸至两个滑槽23内并滑动连接在两个滑槽23内，螺纹转杆31下端固定连接有一个转盘34，有利于通过转盘34方便带动螺纹转杆31在螺纹孔21内转动，进而通过第一轴承32方便带动升降板33在两个滑槽23滑动升降，便于调节工作台的高度。
[0027]转动机构4包括一个支撑架41，支撑架41固定连接在升降板33上表面中心处，支撑架41内侧壁固定安装有一个驱动电机42，位于驱动电机42外部的升降板33上端开设有一个环形槽43，驱动电机42输出端固定连接有一块旋转板44，旋转板44下表面两侧固定连接有两根呈对称设置滑杆45，两根滑杆45下端延伸至环形槽43内并滑动连接在环形槽43内，有利于通过驱动电机42方便带动旋转板44转动，通过环形槽43和两根滑杆45增加旋转板44在旋转时的稳定性。
[0028]夹持机构5包括两个滑动槽51，两个滑动槽51呈对称设置开设在旋转板44上端，位
于两个滑动槽51相对一侧的旋转板44上表面均固定连接有一个螺母块52，两个螺母块52内均螺纹连接有一根L形螺纹杆53，两根L形螺纹杆53相向一侧均固定套接有一个第二轴承54，两个第二轴承54远离两根L形螺纹杆53的一侧均固定连接有一块夹板55，两块夹板55下端延伸至两个滑动槽51内并滑动连接在两个滑动槽51内，有利于通过两个螺母块52方便带动两根L形螺纹杆53转动，从而通过两个第二轴承54带动两块夹板55在两个滑动槽51内平稳滑动，方便夹持不同大小的焊接件。
[0029]底座1下表面固定连接四根呈矩形状设置的支撑杆6，有利于通过四根支撑杆6方便稳定支撑底座1，进一步增加装置的稳定性。
[0030]需要说明的是，一种用于机器人焊接的工作台，在工作时，先将焊接件放置在旋转板44中心处，然后转动两根L形螺纹杆53，两根L形螺纹杆53通过两个螺母块52带动两根L形螺纹杆53往相向一侧移动，两根L形螺纹杆53通过两个第二轴承54带动两块夹板55往两个滑动槽51相向一侧滑动，当两块夹板55稳定夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人焊接的工作台，其特征在于：包括一个底座(1)，所述底座(1)上设有一个安装机构(2)，所述安装机构(2)内部设有一个升降机构(3)，所述升降机构(3)上端设有一个转动机构(4)，所述转动机构(4)上端设有一个夹持机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的工作台，其特征在于：所述安装机构(2)包括一个螺纹孔(21)，所述螺纹孔(21)贯穿开设在底座(1)中部，位于所述螺纹孔(21)两侧的底座(1)上表面固定连接有两块呈对称设置侧板(22)，两块所述侧板(22)相对一侧底部均开设有一个滑槽(23)。3.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的工作台，其特征在于：所述升降机构(3)包括一根螺纹转杆(31)，所述螺纹转杆(31)螺纹连接在螺纹孔(21)内，且所述螺纹转杆(31)两端均穿过螺纹孔(21)并延伸至底座(1)外，所述螺纹转杆(31)上端固定套接有一个第一轴承(32)，所述第一轴承(32)上端固定连接有一块升降板(33)，所述升降板(33)两侧延伸至两个滑槽(23)内并滑动连接在两个滑槽(23)内，所述螺纹转杆(31)下端固定连接有一个转盘(34)。4.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的工作台，其特征在于：所述转动机构(4)包括一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：商积童，
申请(专利权)人：苏州雅祺精密钣金有限公司，
类型：新型
国别省市：