【技术实现步骤摘要】
腕臂定位装置
[0001]本公开涉及腕臂安装
,尤其涉及一种腕臂定位装置。
技术介绍
[0002]接触网是沿轨道交通线路上空架设的向电力机车供电的输电线路,担负着把从牵引变电所获得的电能直接输送给电力机车使用的重要任务,是户外无备用的供电设备。因此,城市轨道交通接触网的质量和工作状态将直接影响着轨道交通的运营安全。
[0003]腕臂是高铁接触网的重要支撑装置,通过绝缘子固定在支柱上,实现对定位装置的固定。腕臂为三角形结构,其组成包括上绝缘子、下绝缘子、腕臂管、腕臂支撑等,但具体尺寸各不相同,差异较大。
[0004]传统腕臂安装普遍采用人工拉绳法将腕臂散件拉至高空,然后工人爬至支柱上固定座处,将腕臂散件对位组装的方式。从施工过程看,该法工序繁多,使用的工器具、人员数量大,作业时间长,标准化程度不高。
[0005]为此,人们研制出一种接触网腕臂自动化安装设备,实现腕臂的自动化安装。该设备包括作业机械臂、固定支座和安装模板等,工作人员将腕臂安装在安装模板上,作业机械臂再带动安装模板移动到工作位,进而将 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种腕臂定位装置,其特征在于,包括基板(10),所述基板(10)上设有绝缘子定位座(11)和腕臂管定位座(12),所述绝缘子定位座(11)和所述腕臂管定位座(12)均包括V形板(20),所述V形板(20)的两侧均设有夹紧装置(30),所述夹紧装置(30)包括底座(31)和设置在所述底座(31)上的伸缩件,所述伸缩件的端部铰接有夹板(40),所述夹板(40)与所述底座(31)之间铰接有连杆(41),所述伸缩件带动所述夹板(40)围绕所述连杆(41)与所述底座(31)的铰接处转动,使得所述夹板(40)贴合在待夹紧件(70)的外周或与待夹紧件(70)分离。2.根据权利要求1所述的腕臂定位装置,其特征在于,所述伸缩件包括驱动部(32)和伸缩杆(33),所述驱动部(32)带动所述伸缩杆(33)沿其长度方向移动,所述夹板(40)和所述伸缩杆(33)的端部铰接。3.根据权利要求2所述的腕臂定位装置,其特征在于,所述驱动部(32)远离所述夹板(40)的一端设有行程检测杆(34),所述行程检测杆(34)与所述伸缩杆(33)同步移动,所述底座(31)上设有用于检测所述行程检测杆(34)移动距离的行程开关。4.根据权利要求3所述的腕臂定位装置,其特征在于,所述行程检测杆(34)的外周设有限位板(35),所述行程开关包括沿着所述行程检测杆(34)的长度方向间隔设置的两个反馈组件(50),所述限位板(35)处于两个所述反馈组件(50)之间,当所述限位板(35)与任意一个所述反馈组件(50)接触时,所述驱动部(32)均停止工作。5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈宪祖,焦国栋,周鹏林,杨桂林,贾亮,王振文,王俊峰,叶建伟,杨静语,陈刚强,向阳,陈恒,刘春雨,杨刚,耿藏军,郑玉糖,张兵涛,翟加友,姜敏,
申请(专利权)人:中铁建电气化局集团第三工程有限公司,
类型:新型
国别省市:
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