一种烹饪夹具制造技术

本实用新型专利技术是关于一种烹饪夹具，以便于机械夹爪实现自主更换烹饪夹具。该烹饪夹具包括：夹具本体和更换模块，更换模块包括：保持架，所述保持架内包括滑道；滑块组件，包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块分别位于所述保持架的两个端部，并能沿着所述滑道以连接所述两个端部的直线方向滑行，所述第一滑块和第二滑块的外侧可拆卸地接合机械夹爪的机械手指，所述第一滑块和第二滑块随着所述机械手指的开合沿所述滑道滑行；连接件组件，包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和第二连接件分别与所述第一滑块和第二滑块相连，并分别与所述夹具本体的两个夹臂相连，使所述两个夹臂随着所述第一滑块和第二滑块的滑行而开合。的滑行而开合。的滑行而开合。

【技术实现步骤摘要】
一种烹饪夹具


[0001]本技术涉及机器人领域，特别涉及一种适用于机器人的烹饪夹具。

技术介绍

[0002]机器人在各领域都被广泛应用。其中，可以在智慧厨房制作菜品时使用机器人进行烹饪。例如在制作牛排菜品过程中，可以使用机器人的机械臂驱动安装在机械臂末端的牛排夹子对牛排进行拾取翻面工作，同时整个无人化制作过程需要更换不同种类的末端装置来完成牛排菜品的烹饪，因此，需要一种能够自主更换机械臂末端烹饪夹具的技术方案。

技术实现思路

[0003]本技术实施例提供一种烹饪夹具，能够使机械臂自主更换不同的烹饪夹具。所述技术方案如下：
[0004]根据本技术实施例，提供一种烹饪夹具，包括：夹具本体，包括两个夹臂；更换模块，与所述夹具本体的两个夹臂相连，包括：保持架，所述保持架内包括滑道；滑块组件，包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块分别位于所述保持架的两个端部，并能沿着所述滑道以连接所述两个端部的直线方向滑行，所述第一滑块和第二滑块的外侧可拆卸地接合机械夹爪的机械手指，所述第一滑块和第二滑块随着所述机械手指的开合沿所述滑道滑行；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烹饪夹具，其特征在于，包括：夹具本体，包括两个夹臂；更换模块，与所述夹具本体的两个夹臂相连，包括：保持架，所述保持架内包括滑道；滑块组件，包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块分别位于所述保持架的两个端部，并能沿着所述滑道以连接所述两个端部的直线方向滑行，所述第一滑块和第二滑块的外侧可拆卸地接合机械夹爪的机械手指，所述第一滑块和第二滑块随着所述机械手指的开合沿所述滑道滑行；连接件组件，包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和第二连接件分别与所述第一滑块和第二滑块相连，并分别与所述夹具本体的两个夹臂相连，使所述两个夹臂随着所述第一滑块和第二滑块的滑行而开合。2.根据权利要求1所述的烹饪夹具，其特征在于，所述第一滑块和第二滑块的外侧包括定位件，所述定位件与所述机械手指的定位装置相配合，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔嵬，李国辉，张晓敏，
申请(专利权)人：北京如影智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：