一种烹饪夹具制造技术

本实用新型专利技术是关于一种烹饪夹具，以便于机械夹爪实现自主更换烹饪夹具。该烹饪夹具包括：夹具本体和更换模块，更换模块包括：保持架，所述保持架内包括滑道；滑块组件，包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块分别位于所述保持架的两个端部，并能沿着所述滑道以连接所述两个端部的直线方向滑行，所述第一滑块和第二滑块的外侧可拆卸地接合机械夹爪的机械手指，所述第一滑块和第二滑块随着所述机械手指的开合沿所述滑道滑行；连接件组件，包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和第二连接件分别与所述第一滑块和第二滑块相连，并分别与所述夹具本体的两个夹臂相连，使所述两个夹臂随着所述第一滑块和第二滑块的滑行而开合。的滑行而开合。的滑行而开合。

【技术实现步骤摘要】
一种烹饪夹具


[0001]本技术涉及机器人领域，特别涉及一种适用于机器人的烹饪夹具。

技术介绍

[0002]机器人在各领域都被广泛应用。其中，可以在智慧厨房制作菜品时使用机器人进行烹饪。例如在制作牛排菜品过程中，可以使用机器人的机械臂驱动安装在机械臂末端的牛排夹子对牛排进行拾取翻面工作，同时整个无人化制作过程需要更换不同种类的末端装置来完成牛排菜品的烹饪，因此，需要一种能够自主更换机械臂末端烹饪夹具的技术方案。

技术实现思路

[0003]本技术实施例提供一种烹饪夹具，能够使机械臂自主更换不同的烹饪夹具。所述技术方案如下：
[0004]根据本技术实施例，提供一种烹饪夹具，包括：夹具本体，包括两个夹臂；更换模块，与所述夹具本体的两个夹臂相连，包括：保持架，所述保持架内包括滑道；滑块组件，包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块分别位于所述保持架的两个端部，并能沿着所述滑道以连接所述两个端部的直线方向滑行，所述第一滑块和第二滑块的外侧可拆卸地接合机械夹爪的机械手指，所述第一滑块和第二滑块随着所述机械手指的开合沿所述滑道滑行；连接件组件，包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和第二连接件分别与所述第一滑块和第二滑块相连，并分别与所述夹具本体的两个夹臂相连，使所述两个夹臂随着所述第一滑块和第二滑块的滑行而开合。
[0005]可选的，所述第一滑块和第二滑块的外侧包括定位件，所述定位件与所述机械手指的定位装置相配合，以将所述第一滑块和第二滑块与所述机械手指接合。
[0006]可选的，所述定位件包括定位销，所述定位销与机械夹爪的机械手指的定位孔相配合。
[0007]可选的，所述第一滑块和第二滑块的内侧连接有压缩部件。
[0008]可选的，所述压缩部件包括压缩弹簧。
[0009]可选的，所述压缩弹簧包括两个分别连接所述第一滑块和第二滑块的压缩弹簧，两个压缩弹簧通过所述保持架内的固定隔板隔开。
[0010]可选的，所述第一连接件和第二连接件包括转轴。
[0011]可选的，所述转轴包括阻尼转轴。
[0012]可选的，所述滑道包括两个平行设置的滑道。
[0013]本技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0014]本技术中，通过在夹具本体上增加更换模块，而更换模块的保持架中设置滑道和滑块，滑块的外侧可拆卸地接合机械夹爪的机械手指，以及烹饪夹具的两臂与滑块通过连接件相连，使得机械臂带动机械夹爪使机械夹爪的机械手指分别与两个滑块的外侧接合，然后两个滑块随着机械手指的开合沿滑道滑行，从而带动烹饪夹具的两臂开合，实现机
械夹爪对烹饪夹具的驱动，控制机械夹爪打开，使得机械手指与滑块的外侧脱离，就实现了机械夹爪与烹饪夹具的脱离。
[0015]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
[0016]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0017]图1是根据本技术一实施例示出的烹饪夹具的示意图。
[0018]图2是根据本技术一实施例示出的烹饪夹具的示意图。
[0019]图3是根据本技术一实施例示出的烹饪夹具接合机械手指的示意图。
具体实施方式
[0020]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0021]本技术实施例提供的技术方案，涉及一种烹饪夹具。如图1和图2所示为本技术一实施例提供的烹饪夹具的示意图。该烹饪夹具可以被机械臂末端的机械夹爪的机械手指夹住、驱动或放开，从而实现烹饪夹具的更换。
[0022]如图1、图2和图3所示，本技术一实施例提供的烹饪夹具包括：
[0023]夹具本体A，包括两个夹臂；更换模块B，与所述夹具本体的两个夹臂相连。
[0024]更换模块B包括：保持架101，所述保持架101内包括滑道102；滑块组件103，包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块分别位于所述保持架101的两个端部，并能沿着所述滑道102以连接所述两个端部的直线方向滑行，所述第一滑块和第二滑块的外侧可拆卸地接合机械夹爪201的机械手指202，所述第一滑块和第二滑块随着所述机械手指202的开合沿所述滑道滑行；连接件组件104，包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和第二连接件分别与所述第一滑块和第二滑块相连，并分别与夹具本体A的两个夹臂204相连，使所述两个夹臂204随着所述第一滑块和第二滑块的滑行而开合。
[0025]本技术中，通过在夹具本体上增加更换模块，而更换模块的保持架中设置滑道和滑块，滑块的外侧可拆卸地接合机械夹爪的机械手指，以及烹饪夹具的两臂与滑块通过连接件相连，使得机械臂带动机械夹爪使机械夹爪的机械手指分别与两个滑块的外侧接合，然后两个滑块随着机械手指的开合沿滑道滑行，从而带动烹饪夹具的两臂开合，实现机械夹爪对烹饪夹具的驱动，当机械臂完成烹饪夹具使用后，只要移动至烹饪夹具的指定放置位置，并控制机械夹爪打开，使得机械手指与滑块的外侧脱离，就实现了机械夹爪与烹饪夹具的脱离。
[0026]在本技术一实施例中，为了在机械夹爪201的机械手指202接合滑块外侧时，使该接合具有精确度和稳定性，可以在第一滑块和第二滑块的外侧设置定位件105，该定位件105与机械手指上的定位装置203相配合，以将第一滑块和第二滑块与机械手指精确、稳
定地接合。
[0027]本技术不对定位件进行限定，任何能实现定位功能的机械设置都可以应用于本技术中。在本技术一实施例中，定位件105可以是定位销，定位销例如可以是定位锥形销，而对应的，机械手指上的定位装置例如是定位孔，滑块外侧的定位销与机械夹爪的机械手指的定位孔相配合实现滑块与机械手指的精确定位，可以避免机械手指与烹饪夹具在自主更换结合过程中由于位置的偏差导致的接合不稳定、操作失败的问题。
[0028]在本技术一实施例中，为了进一步增加滑块与机械手指的接合力，在所述第一滑块和第二滑块的内侧连接有压缩部件106。本技术不对定位件进行限定，任何能实现压缩和释放功能的机械设置都可以应用于本技术中。
[0029]在本技术一实施例中，压缩部件例如可以包括压缩弹簧。压缩弹簧受到压力发生弹性形变，可以使两侧的滑块于滑道内向内滑动时，压缩弹簧的反作用力使得滑块的定位销与机械手指的定位孔压紧接合。
[0030]在本技术一实施例中，所述压缩弹簧包括两个分别连接所述第一滑块和第二滑块的压缩弹簧，两个压缩弹簧通过所述保持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烹饪夹具，其特征在于，包括：夹具本体，包括两个夹臂；更换模块，与所述夹具本体的两个夹臂相连，包括：保持架，所述保持架内包括滑道；滑块组件，包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块分别位于所述保持架的两个端部，并能沿着所述滑道以连接所述两个端部的直线方向滑行，所述第一滑块和第二滑块的外侧可拆卸地接合机械夹爪的机械手指，所述第一滑块和第二滑块随着所述机械手指的开合沿所述滑道滑行；连接件组件，包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和第二连接件分别与所述第一滑块和第二滑块相连，并分别与所述夹具本体的两个夹臂相连，使所述两个夹臂随着所述第一滑块和第二滑块的滑行而开合。2.根据权利要求1所述的烹饪夹具，其特征在于，所述第一滑块和第二滑块的外侧包括定位件，所述定位件与所述机械手指的定位装置相配合，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔嵬，李国辉，张晓敏，
申请(专利权)人：北京如影智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：