一种激光跟踪焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术属于激光焊接技术领域，尤其为一种激光跟踪焊接机器人，包括工作平台和侧板，侧板的外侧面安装有数控箱，还包括安装块，两个侧板的内侧顶端固定有轨道杆，侧板上安装有驱动所述安装块移动的位移机构；所述安装块的底面安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定有激光焊接头；所述安装块的外侧面安装有红外信号发射器，在所述工作平台的顶面安装有红外信号接收器；通过位移机构和轨道杆的改良，加强了焊接机器人的灵敏度，在保证工作效率的前提下避免了由于惯性而带来的位置偏移，增加了产品质量，降低成本的同时方便了使用者的使用；工作平台的初始高度可调，使得装置适用于对大小不同的物件进行焊接，兼容性高，适用范围广泛。泛。泛。

【技术实现步骤摘要】
一种激光跟踪焊接机器人


[0001]本技术属于激光焊接
，具体涉及一种激光跟踪焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接是一种以加热、高温或高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术，其能量来源包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，它既可在工厂中进行，也可在野外、水下和太空等环境下进行。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等，采用焊接机器人可有效解决上述问题。
[0003]原有焊接机器人，灵敏度不高，若采用低速移动，则工作效率低下，若采用高速移动则容易出现由于惯性而带来的位置偏移，降低了产品质量，增加成本的同时给使用者的使用带来不便，同时装置平台的初始高度无法调整，导致了焊接机器人很难适应高度不同的焊接物件，兼容性不高。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种激光跟踪焊接机器人，具有使用方便、焊接精度高以及适用范围广泛的特点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种激光跟踪焊接机器人，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光跟踪焊接机器人，包括工作平台（8）和两个对称分布的侧板（1），所述侧板（1）的顶端固定有顶板（2），所述侧板（1）的外侧面安装有数控箱（3），数控箱（3）内设有PLC，其特征在于：还包括安装块（5），两个所述侧板（1）的内侧顶端固定有沿水平方向分布的轨道杆（4），所述安装块（5）可沿所述轨道杆（4）移动，且在所述侧板（1）上安装有驱动所述安装块（5）移动的位移机构（11）；所述安装块（5）的底面安装有伸缩杆（6），所述伸缩杆（6）的底端固定有激光焊接头（7）；所述安装块（5）的外侧面安装有红外信号发射器（9），在所述工作平台（8）的顶面安装有与所述红外信号发射器（9）相适配的红外信号接收器（10）；所述工作平台（8）活动安装在两个所述侧板（1）内侧，且在所述侧板（1）上安装有调节所述工作平台（8）初始高度的调节机构（12）。2.根据权利要求1所述的一种激光跟踪焊接机器人，其特征在于：所述伸缩杆（6）、所述激光焊接头（7）、所述红外信号发射器（9）以及所述红外信号接收器（10）均通过数据传输线与所述数控箱（3）连接。3.根据权利要求1所述的一种激光跟踪焊接机器人，其特征在于：所述位移机构（11）包括位移电机（19）、螺纹杆（20）、螺母（21）和驱动滑块（22），所述螺纹杆（20）通过轴承支撑沿横向架设在两个所述侧板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王碧荣，陈进，马军，李勇，
申请(专利权)人：江苏王牌电机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：