一种包装机制造技术

本实用新型专利技术的目的是提出一种包装机，可以提高预制袋进袋的稳定性，并且在堆垛料装袋时将预制袋撑开定位，提高堆垛料装袋的精准度，提高包装质量。该包装机包括进袋装置、撑袋机构、热封机构以及进料装置。本实用新型专利技术的包装机全自动化，包装质量高，生产效率高；进袋时的稳定性高，预制袋传送过程定位精准；在堆垛料进袋工序和预制袋封口工序中，由上下两对撑袋杆组成的撑袋机构对预制袋进行涨开定位，可保障堆垛料进袋后的精准度；由输送带和夹料输送带组成的三面式的送料输送机构进行堆垛料进料，并且在推料时对堆垛料的侧面进行再次整形，提高了包装质量。提高了包装质量。提高了包装质量。

【技术实现步骤摘要】
一种包装机


[0001]本技术属于包装机械设备
，具体涉及一种包装机。

技术介绍

[0002]目前，对于纸巾、纸尿裤等卫生用品的堆垛包装机械设备迅速发展，在大部分工序上已经实现了自动化，例如自动热封机、堆垛料自动输送带等。但是，在将堆垛料放入预制袋这一工序中，由于预制袋软、滑的易变形性质，大多包装机生产线仍然采用人工套袋的方式将预制袋口打开后套在预制袋口热封工位，对工人的灵巧度和专注性要求高；又或者一些包装机生产线采用简单的吸盘结构将预制袋口打开，这种打开预制袋口的结构，不仅在夹送预制袋时预制袋容易发生移位，而且堆垛料装袋时对预制袋的固定不够牢固，导致影响了预制袋封口包装的质量。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种包装机，可以提高预制袋进袋的稳定性，并且在堆垛料装袋时将预制袋撑开定位，提高堆垛料装袋的精准度，提高包装质量。
[0004]根据本技术提供的包装机，包括：
[0005]进袋装置：包括进袋机构和进袋机构上方的取袋机构，所述进袋机构包括进袋输送板，所述进袋输送板的后侧设有下吸盘，所述下吸盘的上方设有升降吸盘，所述取袋机构可沿进袋方向往复移动，所述取袋机构包括移动台架，所述移动台架的两侧铰接连接有可向外打开的伸缩驱动杆，所述伸缩驱动杆的端部铰接连接有定位撑袋板，所述定位撑袋板与所述伸缩驱动杆铰接处的旁侧通过伸缩销与所述移动台架的侧壁铰接；
[0006]撑袋机构：所述撑袋机构包括上下两对撑袋杆，所述撑袋杆呈矩形陈列设置，所述上下两对撑袋杆可在撑袋杆驱动机构的作用下相互接近或相互远离；
[0007]热封机构：所述热封机构设置在所述撑袋机构的前侧；
[0008]进料装置：包括升降进料台、推料杆以及进料输送机构，所述升降进料台设置在所述撑袋机构的后侧，所述进料输送机构包括输送带以及设置在输送带上方两侧的夹料输送带，所述输送带的端面沿进料方向设置有若干拨料横杆，所述推料杆设置在所述夹料输送带的上方并朝向所述撑袋杆，所述升降进料台的上行位置和下行位置分别与所述推料杆的前侧位置和所述输送带的前侧位置对应。
[0009]本技术的包装机的工作过程为：进袋机构的进袋输送板将预制袋转运到取袋机构的下方，升降吸盘下行，直到升降吸盘和下吸盘分别吸住预制袋的上下两侧面，随后升降吸盘上行，将预制袋的袋口打开；取袋机构的移动台架上的伸缩驱动杆启动，驱动定位撑袋板绕铰接点向下摆动插入预制袋的袋口之中，然后驱动左右两根伸缩驱动杆相对向外张开，带动左右两个定位撑袋板向外张开并撑在预制袋的左右两侧内壁，将预制袋的上下两侧面扯离吸盘的同时对预制袋定位，然后移动台架沿进袋方向向撑袋机构移动；直到撑袋机构的四根撑袋杆均伸入预制袋的袋口之中，此时移动台架上两侧的伸缩驱动杆均自身回
缩，带动定位撑袋板向上摆动，并且两侧的伸缩驱动杆也向内靠拢，与此同时，撑袋机构的上下两对撑袋杆在撑袋杆驱动机构的作用下相互远离，使得上下两对撑袋杆分别抵在预制袋的上下两侧内壁，从而使得定位撑袋板脱离预制袋，由撑袋机构的上下两对撑袋杆接管预制袋的定位；进料装置启动，通过输送带和夹料输送带将堆垛料送至输送带的前方，再由输送带上的拨料横杆将堆垛料拨向升降进料台；升降进料台上行到推料杆的前侧位置，再由推料杆将堆垛料向前推动，堆垛料经由撑袋机构的四根撑袋杆所围区域推入预制袋中；最后由热封机构对预制袋进行封切。
[0010]进一步的，所述撑袋杆驱动机构包括框形定位架以及安装在框形定位架上下两端的驱动气缸，所述驱动气缸通过驱动连接板与所述撑袋杆连接。框形定位架的驱动机构安装结构，可以更好的对定位撑袋板的动作进行避让，避免干涉。
[0011]进一步的，所述撑袋杆的径向截面呈“∟”形，以便于堆垛料从四根撑袋杆之间穿过进袋时有稳定的限位。
[0012]进一步的，为了提高定位撑袋板与预制袋接触的摩擦力，保证预制袋移动过程的稳定性，所述定位撑袋板上设有若干镂空孔。
[0013]进一步的，所述升降进料台的两侧分别设有左/右辅助定型推板，可以在预制袋封口时对预制袋两侧进行定位整形，提高包装质量。
[0014]进一步的，所述移动台架上设有第二伸缩驱动杆，所述第二伸缩驱动杆与所述伸缩驱动杆的杆身铰接连接。通过左右两根第二伸缩驱动杆的伸缩控制左右两根伸缩驱动杆的向外张开或向内靠拢，从而控制左右两个定位撑袋板的向外张开或向内靠拢。
[0015]进一步的，所述取袋机构还包括平行导轨，所述移动台架与所述平行导轨滑块连接。
[0016]进一步的，所述热封机构包括热封机以及热封机前方两侧设置的左/ 右定型推板，所述左/右定型推板的下方设有用于下定型和接料的第二升降台，所述第二升降台的下行位置的一侧设有出料推板，第二升降台相对所述出料推板的另一侧的端部连接有出料斜板。第二升降台不仅可以在预制袋封口时对预制袋的底部进行定位整形，提高包装质量，还可以在预制袋封切工序结束后下行至出料推板处，将包装成品由出料推板从出料斜板处推出，实现整个包装机的全自动化，提高生产效率。
[0017]进一步的，所述进料输送机构的输送带和夹料输送带通过同一传送皮带驱动，以保证输送带和夹料输送带的速度一致，保证堆垛料的整齐。
[0018]本技术的包装机与现有的堆垛料包装机相比，具有以下优点：
[0019]1、整个包装机生产线全自动化，包装质量高，生产效率高；
[0020]2、在预制袋的袋口打开后通过左右两个定位撑袋板向外张开并撑在预制袋的左右两侧内壁的方式对预制袋进行传送固定，进袋时的稳定性高，预制袋传送过程定位精准；
[0021]3、在堆垛料进袋工序和预制袋封口工序中，由上下两对撑袋杆组成的撑袋机构对预制袋进行涨开定位，可保障堆垛料进袋后的精准度，并且在预制袋封口时，预制袋脱离撑袋杆时自动收缩回弹，提高预制袋对堆垛料封装的紧密度，提高包装质量；
[0022]4、由输送带和夹料输送带组成的三面式的送料输送机构进行堆垛料进料，并且在推料时对堆垛料的侧面进行再次整形，提高了包装质量。
附图说明
[0023]图1为本技术的等轴视图。
[0024]图2为本技术的结构示意图。
[0025]图3为本技术的取袋机构、撑袋机构、升降进料台和推料杆的配合结构示意图。
[0026]图4为本技术的取袋机构的俯视结构示意图。
[0027]其中图示：1、进袋机构；11、进袋输送板；12、下吸盘；13、升降吸盘；2、取袋机构；21、移动台架；22、伸缩驱动杆；23、定位撑袋板； 231、镂空孔；24、伸缩销；25、第二伸缩驱动杆；26、平行导轨；3、撑袋机构；31、撑袋杆；32、框形定位架；33、驱动气缸；34、驱动连接板；4、热封机构；41、热封机；42、左/右定型推板；5、升降进料台； 51、左/右辅助定型推板；6、推料杆；7、进料输送机构；71、输送带； 711、拨料横杆；72、夹料输送带；73、传送皮带；8、第二升降台；81、出料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装机，其特征在于包括：进袋装置：包括进袋机构和进袋机构上方的取袋机构，所述进袋机构包括进袋输送板，所述进袋输送板的后侧设有下吸盘，所述下吸盘的上方设有升降吸盘，所述取袋机构可沿进袋方向往复移动，所述取袋机构包括移动台架，所述移动台架的两侧铰接连接有可向外打开的伸缩驱动杆，所述伸缩驱动杆的端部铰接连接有定位撑袋板，所述定位撑袋板与所述伸缩驱动杆铰接处的旁侧通过伸缩销与所述移动台架的侧壁铰接；撑袋机构：所述撑袋机构包括上下两对撑袋杆，所述撑袋杆呈矩形陈列设置，所述上下两对撑袋杆可在撑袋杆驱动机构的作用下相互接近或相互远离；热封机构：所述热封机构设置在所述撑袋机构的前侧；进料装置：包括升降进料台、推料杆以及进料输送机构，所述升降进料台设置在所述撑袋机构的后侧，所述进料输送机构包括输送带以及设置在输送带上方两侧的夹料输送带，所述输送带的端面沿进料方向设置有若干拨料横杆，所述推料杆设置在所述夹料输送带的上方并朝向所述撑袋杆，所述升降进料台的上行位置和下行位置分别与所述推料杆的前侧位置和所述输送带的前侧位置对应。2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于所述撑袋杆驱动机构包括框形定位架以及安装在框形定位架上下两端的驱动气缸，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘先超，刘捷，
申请(专利权)人：刘先超，
类型：新型
国别省市：