一种夹抱车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹抱车，包括移动底座、支撑臂及夹抱组件，支撑臂的一端设于移动底座上，支撑臂的另一端设有夹抱组件，夹抱组件包括吸盘和两个相对设置的夹抱板，吸盘用于吸附待搬运的工件，两个夹抱板可以相向或相背运动。当相邻两个物品之间的间隙较小、不便于夹抱板伸入时，先通过吸盘对物品进行吸附移动，使相邻两个物品产生错位，此时再通过夹抱板即可顺利夹取物品，提高夹取操作的便捷性，有助于提高出入库效率。有助于提高出入库效率。有助于提高出入库效率。

【技术实现步骤摘要】
一种夹抱车


[0001]本技术涉及物品搬运设备
，尤其涉及一种夹抱车。

技术介绍

[0002]随着物流行业的发展，用抱夹的方式转运家电产品的应用范围越来越广泛。相对于传统的木托盘转运方式而言，抱夹转运具有效率高、堆码整齐、节约成本（木托盘）等优点。现有的夹抱车通常只具有夹抱板，通过两个相对设置的夹抱板实现物品的搬运，但是，物品在码垛时，若相邻两个物品之间的间隙很小，则夹抱板不便伸入两个物品之间的间隙，从而不能够顺利地将物品夹抱起，操作不便。
[0003]本
技术介绍
所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请
技术介绍
的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中指出的问题，本技术提出一种夹抱车，能够实现物品的顺利夹抱，提高操作便捷性。
[0005]为实现上述技术目的，本技术采用下述技术方案予以实现：
[0006]本技术提供一种夹抱车，包括：
[0007]移动底座；
[0008]支撑臂，其设于所述移动底座上；
[0009]夹抱组件，其设于所述支撑臂的一端，所述夹抱组件包括吸盘和两个相对设置的夹抱板，所述吸盘用于吸附待搬运的工件，两个所述夹抱板可以相向或相背运动。
[0010]本申请一些实施例中，所述夹抱组件还包括固定板，所述固定板与所述支撑臂连接，所述固定板上设有两个相对设置的连接板，两个所述连接板可以相向或相背运动，每个所述连接板的内侧固定设有所述夹抱板，所述夹抱板的长度大于所述连接板的长度。
[0011]本申请一些实施例中，其中一个所述夹抱板的内侧设有压力传感器。
[0012]本申请一些实施例中，所述固定板上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮的顶侧啮合有上齿条，所述驱动齿轮的底侧啮合有下齿条，所述上齿条与其中一个所述连接板固定连接，所述下齿条与另一个所述连接板固定连接。
[0013]本申请一些实施例中，所述固定板上设有两个上下相对布置的滑轨，每个所述连接板上对应设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。
[0014]本申请一些实施例中，所述固定板上设有导向块，所述导向块的内部中空，所述导向块的内部设有上下相对布置的上导槽和下导槽，所述驱动齿轮设于所述导向块的内部，所述上齿条可以沿所述上导槽运动，所述下齿条可以沿所述下导槽运动。
[0015]本申请一些实施例中，所述固定板的后侧设有固定部，所述吸盘与所述固定部连接，所述吸盘可以上下运动。
[0016]本申请一些实施例中，所述夹抱板的内侧设有防滑垫。
[0017]本申请一些实施例中，所述支撑臂可伸缩，所述支撑臂的一端与所述移动底座转动连接，所述支撑臂的另一端与所述夹抱组件连接。
[0018]本申请一些实施例中，所述支撑臂与所述夹抱组件之间设有转动臂，所述转动臂在变幅油缸的驱动下能够在竖直面内转动。
[0019]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：
[0020]本申请所公开的夹抱车包括移动底座、支撑臂及夹抱组件，支撑臂的一端设于移动底座上，支撑臂的另一端设有夹抱组件，夹抱组件包括吸盘和两个相对设置的夹抱板，吸盘用于吸附待搬运的工件，两个夹抱板可以相向或相背运动。当相邻两个物品之间的间隙较小、不便于夹抱板伸入时，先通过吸盘对物品进行吸附移动，使相邻两个物品产生错位，此时再通过夹抱板即可顺利夹取物品，提高夹取操作的便捷性，有助于提高出入库效率。
[0021]结合附图阅读本技术的具体实施方式后，本技术的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为根据实施例的夹抱车的结构示意图；
[0024]图2为根据实施例的夹抱组件的结构示意图；
[0025]图3为根据实施例的夹抱组件从另一视角观察到的结构示意图。
[0026]附图标记：
[0027]100
‑
移动底座；
[0028]200
‑
支撑臂，210
‑
固定臂，220
‑
第一伸缩臂，230
‑
第二伸缩臂，240
‑
转动臂，250
‑
第一变幅油缸，260
‑
第二变幅油缸；
[0029]300
‑
夹抱组件，310
‑
固定板，320
‑
连接板，321
‑
滑块，330
‑
夹抱板，331
‑
防滑垫，340
‑
驱动齿轮，351
‑
上齿条，352
‑
下齿条，360
‑
滑轨，370
‑
导向块，371
‑
上导槽，372
‑
下导槽，380
‑
吸盘，390
‑
固定部。
具体实施方式
[0030]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0031]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0032]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者
隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0033]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0034][夹抱车、夹抱组件][0035]参照图1，本实施例中的夹抱车主要包括移动底座100、支撑臂200以及夹抱组件300等。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹抱车，包括：移动底座；支撑臂，其设于所述移动底座上；其特征在于，还包括：夹抱组件，其设于所述支撑臂的一端，所述夹抱组件包括吸盘和两个相对设置的夹抱板，所述吸盘用于吸附待搬运的工件，两个所述夹抱板可以相向或相背运动。2.根据权利要求1所述的夹抱车，其特征在于，所述夹抱组件还包括固定板，所述固定板与所述支撑臂连接，所述固定板上设有两个相对设置的连接板，两个所述连接板可以相向或相背运动，每个所述连接板的内侧固定设有所述夹抱板，所述夹抱板的长度大于所述连接板的长度。3.根据权利要求2所述的夹抱车，其特征在于，其中一个所述夹抱板的内侧设有压力传感器。4.根据权利要求2所述的夹抱车，其特征在于，所述固定板上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮的顶侧啮合有上齿条，所述驱动齿轮的底侧啮合有下齿条，所述上齿条与其中一个所述连接板固定连接，所述下齿条与另一个所述连接板固定连接。5.根据权利要求4所述的夹抱车，其特征在于，所述固定板上设有两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：汝国庆，任澳杰，龙婧，陈宇，邢蔚婷，顾成超，周梁缘，陈欣，
申请(专利权)人：日日顺供应链科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：