用于样本检测设备的显微镜机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于样本检测设备的显微镜机构，所述显微镜结构包括显微镜，所述显微镜包括调焦转轴，还包括用于驱动调焦转轴旋转的调焦组件，所述调焦组件包括驱动电机、蜗轮及蜗杆，所述蜗轮与调焦转轴相连且蜗轮与调焦转轴两者同轴，所述蜗杆与蜗轮相互啮合，所述驱动电机用于驱动蜗杆绕自身轴线转动。本方案中提供的焦距调节方法可作为所述机构中调焦组件的具体控制方法。采用本方案，不仅可提高样本检测的效率、减小样本检测劳动强度，同时便于获得准确的焦距以提高检测准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
用于样本检测设备的显微镜机构


[0001]本技术涉及样本检测
，特别是涉及一种用于样本检测设备的显微镜机构。

技术介绍

[0002]用显微镜做镜检时，常常需要手动聚焦，才能确保所观测的对象清晰。这种方式为现有技术中的常规方式，存在的问题是会导致检测效率低下，对检测人员的人工操作依赖性较高。
[0003]针对以上问题，现有技术中出现了如申请号为：CN201910645839.3，技术创造名称为：一种用于显微镜镜检追踪的方法的技术方案，该技术方案中，公开了采用电机驱动实现载物台焦距调节的技术构思。
[0004]然而，现有技术中并没有具体披露涉及样本检测的显微镜焦距调节方法。对现有检测技术做进一步优化，无疑会进一步推动样本检测技术的发展。

技术实现思路

[0005]针对上述提出的对现有检测技术做进一步优化，无疑会进一步推动样本检测技术的发展的技术问题，本技术提供了一种用于样本检测设备的显微镜机构。同时提供了相应焦距调节方法，采用本方案，不仅可提高样本检测的效率、减小样本检测劳动强度，同时便于获得准确的焦距以提高检测准确性。
[0006]针对上述问题，本技术提供的用于样本检测设备的显微镜机构及焦距调节方法通过以下技术要点来解决问题：用于样本检测设备的显微镜机构，包括显微镜，所述显微镜包括调焦转轴，还包括用于驱动调焦转轴旋转的调焦组件，所述调焦组件包括驱动电机、蜗轮及蜗杆，所述蜗轮与调焦转轴相连且蜗轮与调焦转轴两者同轴，所述蜗杆与蜗轮相互啮合，所述驱动电机用于驱动蜗杆绕自身轴线转动。<br/>[0007]现有技术中，针对样本检测，以样本载体为计数池为例，其一般为条形结构。在利用显微镜完成样本检测的过程中，相对于显微镜的物镜，可采用样本池通过沿其长度方向运动完成扫描路径/轨迹上各点的计数识别。然而在具体运用时，载物台以及放置在载物台上的载玻片或计数池都不能保证完全水平，故针对条形扫描轨迹，以上提出的不完全水平会放大物镜距各位置距离的差值，使得所采用的焦距不能用于被检对象高精度识别。基于以上问题，本方案提出了一种用于样本检测设备的显微镜机构。
[0008]具体技术方案中，通过所述驱动电机驱动蜗杆转动，所述蜗杆与蜗轮的啮合关系可使得蜗轮发生匹配性转动，而后，通过蜗轮的转动，即可使得调焦转轴发生旋转，从而达到调节显微镜焦距的目的。而作为本领域技术人员，现有技术中，针对驱动电机转动角度或圈数控制，为本领域技术人员的常规技术手段，故采用本方案，可很好的通过控制驱动电机工作，达到调节显微镜焦距的目的。
[0009]区别于现有技术，本方案将可利用驱动电机实现显微镜焦距调节的显微镜机构用
于样本检测领域，针对样本检测过程中，如采用计数池作为样本载体时，具有条状扫描轨迹，以及本身结构上的不水平导致的不同识别位置存在所需焦距不同的问题，以实现在样本检测的整个过程中，根据检测位置的切换，实现不同焦距的匹配。
[0010]本方案针对如采用计数池作为样本载体时，整个扫描轨迹较短、结构上的不水平程度一般较低的问题，提供了一种基于蜗轮蜗杆机构达到传动目的的技术方案，采用本方案，不仅可利用蜗轮蜗杆机构的自锁特性，在联动机制的作用下，使得在各检测点具有稳定的焦距数值，同时亦可通过蜗轮蜗杆机构传动比大的特点，达到对调焦转轴转动角度调整精度高，以适应以上所述的整个扫描轨迹较短、不水平程度一般较低特点的目的。
[0011]同时本方案的使用便于节省焦距调节时间，达到提高样本检测效率、减小样本检测过程中劳动强度的目的。
[0012]更进一步的技术方案为：
[0013]如上所述，针对本方案中调焦组件中以驱动电机作为动力源的技术方案，为使得调焦组件能够自动化运行，设置为：还包括用于控制所述驱动电机旋转角度的控制模块，且所述控制模块包括存储器或计算模块，所述存储器用于：通过调用存储器中的寄存数据，控制所述驱动电机的旋转角度；所述计算模块用于：根据显微镜在样本载体扫描轨迹长度方向上的位置，计算得出驱动电机的旋转角度。本方案公开的技术方案中，所述存储器即用于存储预设数据，通过所述预设数据控制驱动电机的工作状态；所述计算模块用于根据扫描轨迹上的具体位置，针对性的输出控制参数以控制驱动电机的工作状态。在具体使用时，以上存储器中的数据可来源于通过如下步骤获得的显微镜焦距值：S1、完成样本载体在显微镜载物台上的安装；S2、在样本处于可被检测识别的状态后，通过操作显微镜，在样本载体的扫描轨迹上，获得所述扫描轨迹上至少两个位置对应的显微镜焦距值；S3、通过所获得的显微镜焦距值，计算出扫描轨迹上不同位置显微镜焦距值变化规律；S4、通过所述显微镜焦距值变化规律，获得扫描轨迹上任意位置对应的显微镜焦距值，亦可通过检查人员的经验，向存储器中录入经验值。以上计算模块亦可用于执行以上提供的步骤，与存储器相不同的：采用计算模块的控制方式，在显微镜工作过程中，实时检测物镜在扫描轨迹上的位置即可。
[0014]为基于现有图像识别技术，实现样本检测整个过程的自动化，设置为：还包括用于由显微镜的目镜位置获取图片的相机。本方案在具体运用时，通过所述相机，直接由显微镜的目镜获得具体检测位置的图样后，后期如通过计算机图像自动识别，即可输出所需的检测结果。
[0015]为便于如根据具体的检测需要，切换不同倍率的物镜，设置为：所述显微镜还包括基于电机驱动的物镜驱动组件，所述物镜驱动组件用于实现显微镜上的物镜切换。
[0016]更为完整的，为便于实现物镜在扫描轨迹上的位置切换，以实现不同位置的显微检测，同时使得显微镜在整个过程中在空间中位置可固定，以利于检测准确性，设置为：还包括载物台，所述载物台上设置有用于改变样本载体在载物台上位置的驱动机构。
[0017]为便于实现机构自动化运行，同时提升样本载体运动轨迹精度，设置为：所述驱动机构包括驱动动力源及限位装置，所述限位装置包括滑槽和/或滑轨，所述限位装置用于限制样本载体在载物台上的运动轨迹。本方案在具体运用于如以计数池作为样本载体的样本检测时，通过所述滑槽或滑轨与计数池相配合，即可将计数池的移动方向限制在滑槽或滑轨的长度方向。
[0018]为通过提升啮合精度提高焦距调整精度，设置为：还包括机架，所述机架上设置有相对于外界封闭的腔体，所述蜗杆与蜗轮安装于所述腔体中。以上相对于外界封闭即用于实现配合面防尘保护，以保持长期的啮合精度。
[0019]基于以上提供的硬件结构，本方案还公开了一种用于样本检测设备的焦距调节方法，采用该调节方法，可较好的引导所述驱动电机在具体检测位置输出相应的转动角度以匹配该位置的焦距调整，该方法包括顺序进行的以下步骤：
[0020]S1、完成样本载体在显微镜载物台上的安装；
[0021]S2、在样本处于可被检测识别的状态后，通过操作显微镜，在样本载体的扫描轨迹上，获得所述扫描轨迹上至少两个位置对应的显微镜焦距值；
[0022]S3、通过所获得的显微镜焦距值，计算出扫描轨迹上不同位置显微镜焦距值变化规本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于样本检测设备的显微镜机构，包括显微镜，所述显微镜包括调焦转轴(9)，还包括用于驱动调焦转轴(9)旋转的调焦组件(2)，其特征在于，所述调焦组件(2)包括驱动电机(8)、蜗轮(6)及蜗杆(7)，所述蜗轮(6)与调焦转轴(9)相连且蜗轮(6)与调焦转轴(9)两者同轴，所述蜗杆(7)与蜗轮(6)相互啮合，所述驱动电机(8)用于驱动蜗杆(7)绕自身轴线转动。2.根据权利要求1所述的用于样本检测设备的显微镜机构，其特征在于，还包括用于控制所述驱动电机(8)旋转角度的控制模块，且所述控制模块包括存储器或计算模块，所述存储器用于：通过调用存储器中的寄存数据，控制所述驱动电机(8)的旋转角度；所述计算模块用于：根据显微镜在样本载体扫描轨迹长度方向上的位置，计算得出驱动电机(8)的旋转角度。3.根据权利要求1所述的用于样本检测设备的显微镜机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐正平，
申请(专利权)人：四川沃文特生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：