一种挖掘机远程遥控视觉系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种挖掘机远程遥控视觉系统，包括挖掘机，所述挖掘机左前端设有第一摄像头，所述挖掘机右前端设有第二摄像头，所述挖掘机前端设有第三摄像头，所述挖掘机后端设有第四摄像头，所述第一摄像头、第二摄像头、第四摄像头朝向后方，所述第三摄像头朝向前方，所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头与远程遥控系统相连。具有实现远程全方位环视挖掘机周围，实现远程环视遥控的优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机远程遥控视觉系统


[0001]本技术属于机械制造和挖掘机远程遥控系统领域，具体涉及一种挖掘机远程遥控视觉系统。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]挖掘机工作环境相对恶劣，一般是在矿山和野外进行工作，在此环境下工作，常常伴随有强烈的震动、噪音和尘埃土块，例如：抢险救灾、危险建筑拆除等，此工况会给驾驶员带来一定的人身安全隐患，威胁到驾驶员的生命安全。
[0004]随着5G技术的发展，无线遥控技术正发生着革命性的变化，让操作员可以在几千公里外进行远程操作。如果能够将挖掘机远程遥控技术应用于工程中，将驾驶室座舱转移到安全地方，让操作员可以在几千公里外进行远程操作，结合摄像头与5G技术，让遥控驾驶操作犹如自己在现场眼睛看到的一般，可以实现对挖掘机的视觉监控，保证遥控驾驶的安全。
[0005]目前挖掘机行业内远程遥控系统只能在近距离使用，座舱内的影像呈现使操作员无法真实的体会到切身体验，还没有出现较成熟的视觉系统。现有的遥控影像效果(不包括场外摄像头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机远程遥控视觉系统,其特征在于,包括挖掘机，所述挖掘机左前端设有第一摄像头，所述挖掘机右前端设有第二摄像头，所述挖掘机前端设有第三摄像头，所述挖掘机后端设有第四摄像头，所述第一摄像头、第二摄像头、第四摄像头朝向后方，所述第三摄像头朝向前方，所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头与远程遥控系统相连。2.根据权利要求1所述的挖掘机远程遥控视觉系统，其特征在于，所述远程遥控系统包括操作台，所述操作台上设有左电控手柄和右电控手柄。3.根据权利要求2所述的挖掘机远程遥控视觉系统，其特征在于，所述操作台左前端设有第一视觉显示屏，所述右前端设有第二视觉显示屏，所述前端设有第三视觉显示屏，所述后端设有第四视觉显示屏。4.根据权利要求2所述的挖掘机远程遥控视觉系统，其特征在于，所述操作台和第三视觉显示屏之间还设有整车参数信息显示屏。5.根据权利要求3所述的挖掘机远程遥控视觉系统，其特征在于，所述第一视觉显示屏和第二视觉显示屏采用窄面平。6.根据权利要求1所述的挖掘机远程遥控视觉系统，其特征在于，所述挖掘机上设有发射器，所述远程遥控系统设有接收器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：常云飞，王洪云，陈会君，高宇霞，邹梓玲，
申请(专利权)人：雷沃工程机械集团有限公司，
类型：新型
国别省市：