一种快速通过复杂地形的排爆机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种快速通过复杂地形的排爆机器人，包括机身主体，所述机身主体的侧面设置有摄像头，所述机身主体的上表面固定连接有排爆箱，所述机身主体的上表面固定连接有转盘，所述转盘的上表面固定连接有机械主臂，所述机械主臂的上表面活动连接有伸缩机械臂，所述伸缩机械臂远离机械主臂的一端活动连接有机械爪。该快速通过复杂地形的排爆机器人，通过设置摄像头，便于操作人员查看机器人行驶的地形，通过采用履带代替轮子，符合现在装甲车移动的方式，减少了复杂地形对机器人的影响，通过设置减震盘和减震器，在机器人遇到复杂地形时，能够对机身主体进行减震，快速穿越地形，减少给排爆任务带来影响。减少给排爆任务带来影响。减少给排爆任务带来影响。

【技术实现步骤摘要】
一种快速通过复杂地形的排爆机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种快速通过复杂地形的排爆机器人。

技术介绍

[0002]排爆机器人是可代替排爆人员对爆炸装置或武器实施侦察、转移、拆解和销毁；也可处置其他危险物品，或作为监视和攻击平台。排爆机器人可分为大、中、小型，整个系统由主体、操纵平台、线缆、附件等部分组成。主体采用履带或轮式车型结构，无线电或光纤遥控，装配有多台彩色CCD摄像机和一个多自由度的机械手。随着科技发展和实战需要，排爆机器人将向多功能化和智能化方向发展，逐步兼具隐蔽侦察、情报搜索、转移销毁、武力打击等多种功能。
[0003]目前，排爆机器人基本都是通过轮子进行移动的，但是在遇到复杂地形时，可能会导致机器人无法移动，穿越不了，给排爆任务带来影响，
[0004]因此，我们提供一种快速通过复杂地形的排爆机器人。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种快速通过复杂地形的排爆机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种快速通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速通过复杂地形的排爆机器人，包括机身主体(1)，其特征在于：所述机身主体(1)的侧面设置有摄像头(2)，所述机身主体(1)的上表面固定连接有排爆箱(3)，所述机身主体(1)的上表面固定连接有转盘(4)，所述转盘(4)的上表面固定连接有机械主臂(5)，所述机械主臂(5)的上表面活动连接有伸缩机械臂(6)，所述伸缩机械臂(6)远离机械主臂(5)的一端活动连接有机械爪(7)，所述机身主体(1)的下表面设置有驱动轮(8)，所述驱动轮(8)的内壁设置有减震盘(9)，所述减震盘(9)的表面设置有减震器(10)，所述驱动轮(8)的表面设置有履带(11)，所述机身主体(1)的下表面固定连接有压板(12)，所述压板(12)的下表面设置有传动轮(13)。2.根据权利要求1所述的一种快速通过复杂地形的排爆机器人，其特征在于：所述机身主体(1)的内部分别设置有无线信号接收器和控制器，所述摄像头(2)的表面设置有防护...

【专利技术属性】
技术研发人员：于晓琳，张崇，吕光耀，
申请(专利权)人：中国人民武装警察部队警官学院，
类型：新型
国别省市：