一种快速通过复杂地形的排爆机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种快速通过复杂地形的排爆机器人，包括机身主体，所述机身主体的侧面设置有摄像头，所述机身主体的上表面固定连接有排爆箱，所述机身主体的上表面固定连接有转盘，所述转盘的上表面固定连接有机械主臂，所述机械主臂的上表面活动连接有伸缩机械臂，所述伸缩机械臂远离机械主臂的一端活动连接有机械爪。该快速通过复杂地形的排爆机器人，通过设置摄像头，便于操作人员查看机器人行驶的地形，通过采用履带代替轮子，符合现在装甲车移动的方式，减少了复杂地形对机器人的影响，通过设置减震盘和减震器，在机器人遇到复杂地形时，能够对机身主体进行减震，快速穿越地形，减少给排爆任务带来影响。减少给排爆任务带来影响。减少给排爆任务带来影响。

【技术实现步骤摘要】
一种快速通过复杂地形的排爆机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种快速通过复杂地形的排爆机器人。

技术介绍

[0002]排爆机器人是可代替排爆人员对爆炸装置或武器实施侦察、转移、拆解和销毁；也可处置其他危险物品，或作为监视和攻击平台。排爆机器人可分为大、中、小型，整个系统由主体、操纵平台、线缆、附件等部分组成。主体采用履带或轮式车型结构，无线电或光纤遥控，装配有多台彩色CCD摄像机和一个多自由度的机械手。随着科技发展和实战需要，排爆机器人将向多功能化和智能化方向发展，逐步兼具隐蔽侦察、情报搜索、转移销毁、武力打击等多种功能。
[0003]目前，排爆机器人基本都是通过轮子进行移动的，但是在遇到复杂地形时，可能会导致机器人无法移动，穿越不了，给排爆任务带来影响，
[0004]因此，我们提供一种快速通过复杂地形的排爆机器人。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种快速通过复杂地形的排爆机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种快速通过复杂地形的排爆机器人，包括机身主体，所述机身主体的侧面设置有摄像头，所述机身主体的上表面固定连接有排爆箱，所述机身主体的上表面固定连接有转盘，所述转盘的上表面固定连接有机械主臂，所述机械主臂的上表面活动连接有伸缩机械臂，所述伸缩机械臂远离机械主臂的一端活动连接有机械爪，所述机身主体的下表面设置有驱动轮，所述驱动轮的内壁设置有减震盘，所述减震盘的表面设置有减震器，所述驱动轮的表面设置有履带，所述机身主体的下表面固定连接有压板，所述压板的下表面设置有传动轮。
[0007]优选的，所述机身主体的内部分别设置有无线信号接收器和控制器，所述摄像头的表面设置有防护外壳。
[0008]优选的，所述排爆箱的上表面设置有电动滑轨，所述电动滑轨的上表面活动连接有电动滑盖。
[0009]优选的，所述机械主臂和伸缩机械臂的内部分别设置有用于驱动的伸缩杆，所述机械爪的内部设置有排爆钳。
[0010]优选的，所述机身主体的内部分别设置有用于转动驱动轮的驱动电机和驱动辊，所述履带的数量为两个，两个所述履带均设置在机身主体的下表面。
[0011]优选的，所述驱动轮的表面开设有与减震器相适配的槽口，所述减震器远离减震盘的一端固定连接有槽口相适配的驱动叶片，所述减震器的内部设置有减震弹簧。
[0012]有益效果
[0013]本技术提供了一种快速通过复杂地形的排爆机器人，具备以下有益效果：
[0014]1.该快速通过复杂地形的排爆机器人，通过设置摄像头，便于操作人员查看机器人行驶的地形，通过采用履带代替轮子，符合现在装甲车移动的方式，减少了复杂地形对机器人的影响，通过设置减震盘和减震器，在机器人遇到复杂地形时，能够对机身主体进行减震，快速穿越地形，减少给排爆任务带来影响。
[0015]2.该快速通过复杂地形的排爆机器人，通过设置排爆箱，便于放置危险物品，通过设置转盘，便于机械主臂能够转动，通过设置机械主臂和伸缩机械臂，便于伸缩和弯曲进行排爆操作，通过设置机械爪，能够对危险爆炸物品进行抓取和排除，从而达到排爆的效果。
附图说明
[0016]图1为本技术局部正剖结构示意图；
[0017]图2为本技术正视结构示意图；
[0018]图3为本技术图1中A处放大结构示意图。
[0019]图中：1机身主体、2摄像头、3排爆箱、4转盘、5机械主臂、6伸缩机械臂、7机械爪、8驱动轮、9减震盘、10减震器、11履带、12压板、13传动轮。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种快速通过复杂地形的排爆机器人，包括机身主体1，机身主体1的内部分别设置有无线信号接收器和控制器，机身主体1的侧面设置有摄像头2，摄像头2的表面设置有防护外壳，机身主体1的上表面固定连接有排爆箱3，排爆箱3的上表面设置有电动滑轨，电动滑轨的上表面活动连接有电动滑盖，通过设置排爆箱3，便于放置危险物品。
[0022]机身主体1的上表面固定连接有转盘4，转盘4的上表面固定连接有机械主臂5，通过设置转盘4，便于机械主臂5能够转动，机械主臂5的上表面活动连接有伸缩机械臂6，机械主臂5和伸缩机械臂6的内部分别设置有用于驱动的伸缩杆，通过设置机械主臂5和伸缩机械臂6，便于伸缩和弯曲进行排爆操作，伸缩机械臂6远离机械主臂5的一端活动连接有机械爪7，机械爪7的内部设置有排爆钳，通过设置机械爪7，能够对危险爆炸物品进行抓取和排除，从而达到排爆的效果。
[0023]机身主体1的下表面设置有驱动轮8，机身主体1的内部分别设置有用于转动驱动轮8的驱动电机和驱动辊，驱动轮8的内壁设置有减震盘9，减震盘9的表面设置有减震器10，驱动轮8的表面开设有与减震器10相适配的槽口，减震器10远离减震盘9的一端固定连接有槽口相适配的驱动叶片，减震器10的内部设置有减震弹簧，驱动轮8的表面设置有履带11，履带11的数量为两个，两个履带11均设置在机身主体1的下表面，机身主体1的下表面固定连接有压板12，压板12的下表面设置有传动轮13。
[0024]通过设置摄像头2，便于操作人员查看机器人行驶的地形，通过采用履带11代替轮子，符合现在装甲车移动的方式，减少了复杂地形对机器人的影响，通过设置减震盘9和减
震器10，在机器人遇到复杂地形时，能够对机身主体1进行减震，快速穿越地形，减少给排爆任务带来影响。
[0025]工作原理：当该快速通过复杂地形的排爆机器人使用时，启动该排爆机器人，通过摄像头2，对地形的查看，传输到操作人员设备上，遇到复杂地形时，通过驱动轮8带动履带11进行转动，同时减震盘9和减震器10对机身主体1进行减震，防止复杂地形对排爆机器人颠簸造成影响，当遇到危险爆炸物品时，启动转盘4，对机械主臂5进行转动，同时启动伸缩机械臂6和机械爪7，对危险爆炸物品进行排除，然后张开机械爪7，打开排爆箱3，把危险爆炸物品抓取放到排爆箱3内，从而达到对危险爆炸物品进行排除的效果。
[0026]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速通过复杂地形的排爆机器人，包括机身主体(1)，其特征在于：所述机身主体(1)的侧面设置有摄像头(2)，所述机身主体(1)的上表面固定连接有排爆箱(3)，所述机身主体(1)的上表面固定连接有转盘(4)，所述转盘(4)的上表面固定连接有机械主臂(5)，所述机械主臂(5)的上表面活动连接有伸缩机械臂(6)，所述伸缩机械臂(6)远离机械主臂(5)的一端活动连接有机械爪(7)，所述机身主体(1)的下表面设置有驱动轮(8)，所述驱动轮(8)的内壁设置有减震盘(9)，所述减震盘(9)的表面设置有减震器(10)，所述驱动轮(8)的表面设置有履带(11)，所述机身主体(1)的下表面固定连接有压板(12)，所述压板(12)的下表面设置有传动轮(13)。2.根据权利要求1所述的一种快速通过复杂地形的排爆机器人，其特征在于：所述机身主体(1)的内部分别设置有无线信号接收器和控制器，所述摄像头(2)的表面设置有防护...

【专利技术属性】
技术研发人员：于晓琳，张崇，吕光耀，
申请(专利权)人：中国人民武装警察部队警官学院，
类型：新型
国别省市：