本实用新型专利技术公开了一种自动输送定位装置，包括输送机构和定位机构，所述输送机构设有皮带输送机和若干个物料隔板，若干个所述物料隔板将所述皮带输送机分隔为多个通道，所述定位机构设有若干个推杆组件，所述推杆组件与所述通道一一对应并设置于所述通道的末端，以实现机壳沿所述通道运动至末端时机壳受所述推杆组件的推动并与所述物料隔板抵靠定位。上述自动输送定位装置，可以随时在线对物料进行补充，以自动化的上料输送改进现有的人工摆盘上料，使得上料方便高效，调试维护方便快捷。调试维护方便快捷。调试维护方便快捷。
【技术实现步骤摘要】
一种自动输送定位装置
[0001]本技术涉及电机自动装配
，特别涉及一种自动输送定位装置。
技术介绍
[0002]在电机生产过程中，机壳的上料一般是人工摆盘上料，效率低；对缺料后补充物料的时间节点要求严格，如需要指定容器再补充物料，或装置内的物料全部清理完毕再补充物料，或整个设备暂停运行再补充物料。
[0003]因此，如何能够提供一种可以随时在线对物料进行补充、使得上料方便高效、调试维护方便快捷的自动输送定位装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种自动输送定位装置，可以随时在线对物料进行补充，以自动化的上料输送改进现有的人工摆盘上料，使得上料方便高效，调试维护方便快捷。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种自动输送定位装置，包括输送机构和定位机构，所述输送机构设有皮带输送机和若干个物料隔板，若干个所述物料隔板将所述皮带输送机分隔为多个通道，所述定位机构设有若干个推杆组件，所述推杆组件与所述通道一一对应并设置于所述通道的末端，以实现机壳沿所述通道运动至末端时机壳受所述推杆组件的推动并与所述物料隔板抵靠定位。
[0006]优选地，所述物料隔板设有防刮条。
[0007]优选地，多个所述通道的宽度相同，所述通道的宽度用于大于机壳的宽度。
[0008]优选地，所述输送机构设有位于所述通道的末端的定位挡板。
[0009]优选地，所述输送机构设有位于所述通道的末端的传感器，所述传感器连接控制器，所述控制器连接所述皮带输送机，以实现全部所述通道的末端均有机壳时控制所述皮带输送机暂停输送。
[0010]优选地，所述定位机构包括基座，所述基座与第三固定板固定连接，所述第三固定板装设有运动气缸，所述推杆组件装设于第一固定板，所述第一固定板与所述基座滑动连接，所述运动气缸用以带动所述推杆组件运动。
[0011]优选地，所述第一固定板与第二导轨的滑块固定连接，所述第二导轨的轨道装设于第二固定板，所述第二固定板与所述基座固定连接。
[0012]优选地，所述基座与第三固定板固定连接，所述运动气缸装设于所述第三固定板，所述运动气缸的运动端连接传动座，所述传动座与所述第一固定板固定连接。
[0013]优选地，所述推杆组件包括推料杆，所述第一固定板装设有第一导轨，所述推料杆滑动装配于所述第一导轨，所述推杆组件包括限位件和拉伸弹簧，所述限位件位于所述推料杆一侧，所述拉伸弹簧连接于所述推料杆和所述第一固定板之间。
[0014]优选地，所述通道的数量为四个。
[0015]相对于上述
技术介绍
，本技术所提供的自动输送定位装置包括输送机构和定位机构，输送机构设有皮带输送机和物料隔板，定位机构设有推杆组件，物料隔板的数量为若干个，推杆组件的数量为若干个，若干个物料隔板将皮带输送机的输送区域分隔为多个通道，推杆组件与通道的数量相同并一一对应设置，推杆组件位于通道的末端；该自动输送定位装置包括输送和定位两个过程，在输送的过程中，通过皮带输送机将待输送的机壳以多条通道并行的方式输送至末端，在定位的过程中，通过推杆组件将末端的机壳推动至与物料隔板抵靠，此时机壳的一端位于通道的末端，一侧抵靠物料隔板，实现了初步定位，可供后续操作如机械手等实现抓取；该自动输送定位装置可以随时在线对物料进行补充，以自动化的上料输送改进现有的人工摆盘上料，使得上料方便高效，调试维护方便快捷。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例提供的自动输送定位装置的结构示意图；
[0018]图2为图1中输送机构的结构示意图；
[0019]图3为图1中定位机构的结构示意图；
[0020]图4为图3中推杆组件的结构示意图。
[0021]其中：
[0022]1‑
输送机构、2
‑
定位机构、3
‑
机壳、11
‑
物料隔板、12
‑
防刮条、13
‑
传感器、14
‑
定位挡板、15
‑
皮带输送机、21
‑
基座、22
‑
第一固定板、23
‑
第二固定板、24
‑
第三固定板、25
‑
传动座、221
‑
第一导轨、231
‑
第二导轨、241
‑
运动气缸、261
‑
推料杆、262
‑
拉伸弹簧、263
‑
限位件。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]为了使本
的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0025]请参考图1至图4，其中，图1为本技术实施例提供的自动输送定位装置的结构示意图，图2为图1中输送机构的结构示意图，图3为图1中定位机构的结构示意图，图4为图3中推杆组件的结构示意图。
[0026]在第一种具体的实施方式中，本技术所提供的自动输送定位装置包括输送机构1和定位机构2，输送机构1设有皮带输送机15和若干个物料隔板11，定位机构2设有若干个推杆组件；其中，物料隔板11和定位机构2的数量包括但不限于一个、两个以及更多，通道的数量包括但不限于一个、两个以及更多。
[0027]在本实施例中，若干个物料隔板11将皮带输送机15分隔为多个通道，每个通道均
沿皮带输送机15的首端至末端贯通无阻，多个通道可同时进行物料也即机壳3的并行输送；而推杆组件与通道的数量和位置均一一对应，推杆组件设置于通道的末端，推杆组件具有动力源和推动头，动力源提供动力并驱动推动头，推动头推动末端的机壳3，使得机壳3与侧面的物料隔板11抵靠接触，机壳3的侧面在物料隔板11抵靠定位，机壳3的端面在通道的末端抵靠定位，实现了初步定位，可供后续操作如机械手等实现抓取。
[0028]在具体的过程中，该自动输送定位装置包括输送和定位两个过程；在输送的过程中，皮带输送机15启动，多个通道同时进行机壳3的输送，将机壳3沿首端至末端的方向向前输送，直至运动至末端；在定位的过程中，通过推杆组件将末端的机壳3推动至与物料隔板11相抵靠，此时机壳3的一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动输送定位装置，其特征在于，包括输送机构(1)和定位机构(2)，所述输送机构(1)设有皮带输送机(15)和若干个物料隔板(11)，若干个所述物料隔板(11)将所述皮带输送机(15)分隔为多个通道，所述定位机构(2)设有若干个推杆组件，所述推杆组件与所述通道一一对应并设置于所述通道的末端，以实现机壳(3)沿所述通道运动至末端时机壳(3)受所述推杆组件的推动并与所述物料隔板(11)抵靠定位。2.根据权利要求1所述的自动输送定位装置，其特征在于，所述物料隔板(11)设有防刮条(12)。3.根据权利要求1所述的自动输送定位装置，其特征在于，多个所述通道的宽度相同，所述通道的宽度大于机壳(3)的宽度。4.根据权利要求1所述的自动输送定位装置，其特征在于，所述输送机构(1)设有位于所述通道的末端的定位挡板(14)。5.根据权利要求1所述的自动输送定位装置，其特征在于，所述输送机构(1)设有位于所述通道的末端的传感器(13)，所述传感器(13)连接控制器，所述控制器连接所述皮带输送机(15)，以实现全部所述通道的末端均有机壳(3)时控制所述皮带输送机(15)暂停输送。6.根据权利要求1至5任一项所述的自动输送定位装置，其特征在于，所述定位机构(2)包括基座(21)，所述基座(21)与第三固定板(24)固定连接，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：林祥，
申请(专利权)人：浙江禾川科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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