三维扫描系统、方法、电子装置和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种三维扫描系统、方法、电子装置和存储介质，其中，该三维扫描系统包括：扫描仪、计算机设备和第一存储器，扫描仪包括摄像头和激光器，用于获取待测物体表面的数据，计算机设备用于接收并处理扫描仪发来的数据，第一存储器用于存储与扫描仪对应的第一配置文件。通过本申请，解决了扫描仪配置文件更换繁琐的问题，实现了待测物体的三维扫描。

【技术实现步骤摘要】
三维扫描系统、方法、电子装置和存储介质
本申请涉及三维扫描领域，特别是涉及三维扫描系统、方法、电子装置和存储介质。
技术介绍
扫描仪的配置文件对于扫描仪来说极其重要，扫描仪的配置文件记录了扫描仪最基本的信息，包括扫描仪的型号、扫描仪中摄像头的内参、扫描仪所配置的功能和标定板的三维信息。现有方案中是将所有扫描仪对应的配置文件存储在终端中，一台扫描仪对应一个配置文件，不同的扫描仪对应不同的配置文件，不同的配置文件存放在不同的文件夹中，当更换配置文件时，需要在终端存储的众多文件夹中找到对应的配置文件进行替换，产生操作繁琐的问题。目前针对相关技术中更换配置文件时，操作繁琐的问题，尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种扫描仪配置文件读取方法、电子装置和存储介质，以至少解决相关技术中当更换配置文件时，需要在终端存储的众多文件夹中找到对应的配置文件进行替换，产生操作繁琐的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种三维扫描系统，包括扫描仪和计算机设备，所述扫描仪包括摄像头和激光器，用于获取待测物体表面的数据，所述计算机设备用于接收并处理扫描仪发来的数据，其特征在于，所述扫描仪还包括第一存储器，用于存储与所述扫描仪对应的第一配置文件。在其中一些实施例中，所述第一存储器为FLASH存储器，所述第一配置文件存储于所述FLASH存储器中。第二方面，本申请实施例提供了一种三维扫描方法，应用于第一方面所述的三维扫描系统，所述三维扫描方法包括：获取与所述扫描仪相对应的第一配置文件，其中，所述第一配置文件包括扫描仪的第一参数信息；根据所述第一参数信息对所述扫描仪进行标定，获取所述扫描仪的第二参数信息；基于所述第二参数信息完成待测物体的三维扫描。在其中一些实施例中，所述第一参数信息包括出厂设置的扫描仪内参信息，所述第二参数信息包括所述扫描仪经过标定的扫描仪外参信息和出厂设置的扫描仪内参信息。在其中一些实施例中，所述第一参数信息包括出厂设置的扫描仪内参信息和扫描仪外参信息，所述第二参数信息包括所述扫描仪经过标定的扫描仪内参信息和扫描仪外参信息。在其中一些实施例中，所述获取与所述扫描仪相对应的第一配置文件，包括：获取所述扫描仪的标识信息，并在本地查询与所述标识信息对应的第二配置文件；当未查询到与所述标识信息相对应的第二配置文件时，读取所述扫描仪中存储的第一配置文件。在其中一些实施例中，所述方法还包括：获取所述扫描仪的标识信息，并在本地查询与所述标识信息对应的第二配置文件；在本地查询到与所述标识信息对应的第二配置文件时，获取所述第二配置文件的版本信息；获取所述第一配置文件的版本信息；比较所述第一配置文件的版本信息和所述第二配置文件的版本信息；在所述第一配置文件的版本信息高于所述第二配置文件的版本信息时，读取所述扫描仪中存储的第一配置文件，并将所述第二配置文件替换为所述第一配置文件；或，在所述第一配置文件的版本信息与所述第二配置文件的版本信息相同时，将所述第二配置文件作为所述第一配置文件使用；或，在所述第一配置文件的版本信息低于所述第二配置文件的版本信息时，将所述第二配置文件回写至所述扫描仪。在其中一些实施例中，所述方法还包括：按照预设条件判断存储于所述扫描仪的授权文件是否有效；若所述授权文件已失效，则更新所述授权文件，并将所述授权文件回传至所述扫描仪的存储器。在其中一些实施例中，所述预设条件包括所述扫描仪的授权时间及匹配所述扫描仪的辅助配件授权权限。第三方面，本申请实施例提供了一种电子装置，包括第二存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的三维扫描方法。第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的三维扫描方法。相比于相关技术，本申请实施例提供的三维扫描系统、方法、电子装置和存储介质，通过扫描仪中第一存储器存储与扫描仪对应的第一配置文件，解决了扫描仪配置文件更换繁琐的问题，实现了扫描仪配置文件的读取。本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请实施例的三维扫描系统的结构框图；图2是根据本申请实施例的三维扫描方法的应用终端的硬件结构框图；图3是根据本申请实施例的三维扫描方法的流程图一；图4是根据本申请实施例的三维扫描方法的流程图二；图5是根据本申请实施例的三维扫描方法的流程图三。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的
技术实现思路
的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属
内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本申请所涉及的术语“第一”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维扫描系统，包括扫描仪和计算机设备，所述扫描仪包括摄像头和激光器，用于获取待测物体表面的数据，所述计算机设备用于接收并处理扫描仪发来的数据，其特征在于，所述扫描仪还包括第一存储器，用于存储与所述扫描仪对应的第一配置文件。/n

【技术特征摘要】
1.一种三维扫描系统，包括扫描仪和计算机设备，所述扫描仪包括摄像头和激光器，用于获取待测物体表面的数据，所述计算机设备用于接收并处理扫描仪发来的数据，其特征在于，所述扫描仪还包括第一存储器，用于存储与所述扫描仪对应的第一配置文件。


2.根据权利要求1所述的三维扫描系统，其特征在于，所述第一存储器为FLASH存储器，所述第一配置文件存储于所述FLASH存储器中。


3.一种三维扫描方法，应用于所述权利要求1或2中的三维扫描系统，所述方法包括：
获取与所述扫描仪相对应的第一配置文件，其中，所述第一配置文件包括扫描仪的第一参数信息；
根据所述第一参数信息对所述扫描仪进行标定，获取所述扫描仪的第二参数信息；
基于所述第二参数信息完成待测物体的三维扫描。


4.根据权利要求3所述的三维扫描方法，其特征在于，所述第一参数信息包括出厂设置的扫描仪内参信息，所述第二参数信息包括所述扫描仪经过标定的扫描仪外参信息和出厂设置的扫描仪内参信息。


5.根据权利要求3所述的三维扫描方法，其特征在于，所述第一参数信息包括出厂设置的扫描仪内参信息和扫描仪外参信息，所述第二参数信息包括所述扫描仪经过标定的扫描仪内参信息和扫描仪外参信息。


6.根据权利要求3所述的三维扫描方法，其特征在于，所述获取与所述扫描仪相对应的第一配置文件，包括：
获取所述扫描仪的标识信息，并在本地查询与所述标识信息对应的第二配置文件；
当未查询到与所述标识信息相对应的第二配置文件时，读取所述扫描仪中存储的第一配置文件。


7.根据权利要求3所述的三...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈尚俭，郑佳乐，
申请(专利权)人：杭州思看科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33