【技术实现步骤摘要】
骨盆配准方法、骨盆配准装置和骨盆配准系统
本申请涉及骨盆配准
，具体而言，涉及一种骨盆配准方法、骨盆配准装置、计算机可读存储介质、处理器和骨盆配准系统。
技术介绍
虽然现在人工关节置换术已经非常成熟，但由于假体松动(有菌性/无菌性)，假体周围骨折、假体脱位等等诸多原因，在实施初次关节置换术后的患者中仍有较大一部分需要进行翻修手术。由于翻修手术的原因繁多，且病情复杂，执行关节翻修手术需要极高的手术技术以及丰富的手术经验。即使这样，翻修手术的满意率仍比较低。缺损部位的合理填充是关节翻修手术中的重要步骤。随着3D打印技术的发展，各种形状的补块开始发挥重要作用，病人个性化假体也开始出现，翻修手术也取得了一定进展。但是，有一个翻修手术中始终没有解决的问题是如何将补块或假体精准地安放。即使是个性化定制地假体，仍然会有很大概率出现放不进去，放错位置的问题。在进行骨科翻修手术操作中，一个重要步骤是将骨骼的数字三维模型与实际骨骼匹配到一起，即通过定位设备获得实际骨骼的位姿，并建立一系列变换，使其数字三维模型的位姿可以通过...
【技术保护点】
1.一种骨盆配准方法，其特征在于，所述方法包括：/n根据至少三个第一标记点对骨盆的三维模型与实际骨盆进行配准，得到一次配准模型，所述第一标记点为所述三维模型的任意一点，至少三个所述第一标记点不位于同一条直线上；/n根据所述第一标记点对所述三维模型的表面进行区域划分，得到多个待选区域；/n根据层次分析模型对多个所述待选区域进行排序，得到优选区域，所述层次分析模型包括目标层、因素层和方案层，所述目标层包括多个所述待选区域，所述因素层包括多个骨盆配准的影响因素，所述方案层包括多个可行排序方案；/n在所述优选区域选取至少三个第二标记点；/n根据所述第二标记点对所述一次配准模型与所述...
【技术特征摘要】
1.一种骨盆配准方法，其特征在于，所述方法包括：
根据至少三个第一标记点对骨盆的三维模型与实际骨盆进行配准，得到一次配准模型，所述第一标记点为所述三维模型的任意一点，至少三个所述第一标记点不位于同一条直线上；
根据所述第一标记点对所述三维模型的表面进行区域划分，得到多个待选区域；
根据层次分析模型对多个所述待选区域进行排序，得到优选区域，所述层次分析模型包括目标层、因素层和方案层，所述目标层包括多个所述待选区域，所述因素层包括多个骨盆配准的影响因素，所述方案层包括多个可行排序方案；
在所述优选区域选取至少三个第二标记点；
根据所述第二标记点对所述一次配准模型与所述实际骨盆进行配准，得到二次配准模型，至少三个所述第二标记点不位于同一条直线上。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一标记点对所述三维模型的表面进行区域划分，得到多个待选区域，包括：
根据多个第二圆柱确定多个待选区域，所述待选区域为第二圆柱与所述三维模型相交的区域，所述第二圆柱为第一圆沿当前视角拉伸形成的，所述第一圆为以所述第一标记点为圆心的圆，所述第一圆与第二圆相切，所述第二圆为以髋臼中心为圆心的圆。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据层次分析模型对多个所述待选区域进行排序，得到优选区域，包括：
确定各所述影响因素的评价等级，所述影响因素包括原始骨缺损影响、假体取出影响和金属伪影影响；
根据所述评价等级，确定多个所述待选区域的可行排序方案；
确定各所述影响因素的权重和所述可行排序方案的权重，根据各所述影响因素的权重和所述可行排序方案的权重分别构建得到判断矩阵；
对所述判断矩阵进行一致性检测，得到检测结果；
根据所述检测结果，确定所述判断矩阵是否为优选判断矩阵；
在所述判断矩阵为优选判断矩阵的情况下，根据所述优选判断矩阵确定各所述待选区域的优选排序方案；
根据所述优选排序方案，确定多个所述待选区域中的所述优选区域。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根...
【专利技术属性】
技术研发人员：庞博，田梦泽，申一君，
申请(专利权)人：北京爱康宜诚医疗器材有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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