基于摄影测量技术的冗余点云自动剔除方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于摄影测量技术的冗余点云自动剔除方法和系统，首先获取动态物体的序列影像，利用摄影测量技术进行空三匹配，得到每张影像的外方位元素。然后，基于每张影像的外方位元素，通过预设算法识别影像点云中静态环境对应的点云，并自动剔除。本发明专利技术在对动态物体拍摄并建模时，将影像点云中静态环境对应的点云进行自动剔除。由于动态物体对应的点云一直处于变化状态，而静态环境对应的点云值是不变的，因此本发明专利技术通过预设算法，查找点云坐标值相近的同名点对作为静态环境对应的点云，并自动剔除。本发明专利技术既能精准剔除冗余点云数据，又能满足后期动态物体建模的要求，不仅提高了动态物体建模的效率，而且提高了模型的精度。

【技术实现步骤摘要】
基于摄影测量技术的冗余点云自动剔除方法和系统
本专利技术涉及摄影测量建模领域，尤其涉及一种基于摄影测量技术的冗余点云自动剔除方法和系统。
技术介绍
目前，基于摄影测量的动态物体的建模方式主要包括全自动建模和半自动建模。全自动建模方法基于摄影测量技术，可直接对所拍摄影像进行自动空三匹配，构网建模；全流程不需要人工干预，由程序自动完成；提高了建模的效率，但是由于冗余数据太多，导致数据量太大，耗时长；且影响了模型的精度。半自动建模方法是在全自动建模的基础上，利用人工，将空三匹配得到的冗余点云进行人工剔除后，再进行构网建模及全自动纹理贴图。相对于全自动建模，此方法可以大幅减少冗余数据量，提高模型精度，但人为操作繁琐，所以相对于全自动建模模式耗时更长，效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的基于摄影测量技术的冗余点云自动剔除方法和系统。第一方面，本专利技术实施例提供一种基于摄影测量技术的冗余点云自动剔除方法，包括：S1，获取动态物体的序列本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于摄影测量技术的冗余点云自动剔除方法，其特征在于，包括：/nS1，获取动态物体的序列影像，利用摄影测量技术进行空三匹配，得到每张影像的外方位元素；/nS2，基于每张影像的外方位元素，通过预设算法识别影像点云中静态环境对应的点云，并自动剔除。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于摄影测量技术的冗余点云自动剔除方法，其特征在于，包括：
S1，获取动态物体的序列影像，利用摄影测量技术进行空三匹配，得到每张影像的外方位元素；
S2，基于每张影像的外方位元素，通过预设算法识别影像点云中静态环境对应的点云，并自动剔除。


2.根据权利要求1所述的基于摄影测量技术的冗余点云自动剔除方法，其特征在于，步骤S1中，获取动态物体的序列影像数据，包括：
拍摄动态物体的视频数据；
对所述视频数据进行截帧处理，获得具有重叠度的序列影像。


3.根据权利要求1所述的基于摄影测量技术的冗余点云自动剔除方法，其特征在于，在利用摄影测量技术进行空三匹配之后，所述方法还包括：
根据空三匹配结果，获得相邻影像的立体像对，根据立体像对进行解算生成相邻影像的点云。


4.根据权利要求1所述的基于摄影测量技术的冗余点云自动剔除方法，其特征在于，步骤S2中，所述基于每张影像的外方位元素，通过预设算法识别影像点云中静态环境对应的点云，并自动剔除，具体包括：
根据每张影像的外方位元素，获得相邻影像的立体像对同名点的点云坐标；
计算每两张相邻影像的同名点对的点云坐标差值，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄莉萍，李东海，王锟，马昕，廖婧，
申请(专利权)人：武汉博雅弘拓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42