本实用新型专利技术公开了一种印刷机的自动收纸装置，包括上料流水线、取纸组件、平移组件、挡纸组件以及下料流水线，所述上料流水线位于下料流水线的前端，所述取纸组件位于平移组件上，所述挡纸组件位于取纸组件下方，所述下料流水线位于挡纸组件下方，所述取纸组件位于上料流水线的后端。本实用新型专利技术将上料流水线的圆形纸取下后，往挡纸组件方向运动，被挡纸组件拦下后掉落在下料流水线上，自动堆叠圆形纸堆，堆叠整齐，且效率非常高。且效率非常高。且效率非常高。
【技术实现步骤摘要】
一种印刷机的自动收纸装置
[0001]本技术涉及印刷设备的收纸领域，尤其涉及的是一种印刷机的自动收纸装置。
技术介绍
[0002]印刷设备的圆形纸收纸过程中，传统的方式为人工收纸，人工在流水线上将上一工序下来的纸一张一张堆叠好，由于人工堆纸过程很容易造成圆形纸堆的不平整，圆形纸堆进入下一工序很容易影响印刷的精度，造成印刷错位等，效果非常差。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是：提供一种印刷机的自动收纸装置，以解决上述技术问题。
[0005]本技术的技术方案如下：一种印刷机的自动收纸装置，包括上料流水线、取纸组件、平移组件、挡纸组件以及下料流水线，所述上料流水线位于下料流水线的前端，所述取纸组件位于平移组件上，所述挡纸组件位于取纸组件下方，所述下料流水线位于挡纸组件下方，所述取纸组件位于上料流水线的后端。
[0006]采用上述技术方案，所述的印刷机的自动收纸装置中，所述上料流水线包括传动机构和若干并排设置的细皮带，各所述细皮带均匀设于传动机构上。
[0007]采用上述各个技术方案，所述的印刷机的自动收纸装置中，所述取纸组件包括垂直升降机构和取纸抓手，所述垂直升降机构固定于平移组件上，所述取纸抓手位于垂直升降机构上。
[0008]采用上述各个技术方案，所述的印刷机的自动收纸装置中，所述取纸抓手包括固定板和若干并排设置的L型取纸杆，所述固定板与垂直升降机构连接，各所述L型取纸杆均匀位于固定板上，各所述L型取纸杆的水平杆位于相邻的两细皮带之间。
[0009]采用上述各个技术方案，所述的印刷机的自动收纸装置中，所述挡纸组件包括支架和半圆形挡纸圈，所述支架位于下料流水线上方，所述半圆形挡纸圈位于支架上，所述半圆形挡纸圈的开口朝向上料流水线；
[0010]所述半圆形挡纸圈开设有若干开口槽，各所述开口槽分别与一个L型取纸杆的垂直块对应。
[0011]采用上述各个技术方案，本技术将上料流水线的圆形纸取下后，往挡纸组件方向运动，被挡纸组件拦下后掉落在下料流水线上，自动堆叠圆形纸堆，堆叠整齐，且效率非常高。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体结构示意图；
[0013]图2为本技术的局部结构示意图。
具体实施方式
[0014]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。
[0015]如图1和图2，本实施例提供了一种印刷机的自动收纸装置，包括上料流水线2、取纸组件3、平移组件4、挡纸组件5以及下料流水线6，上料流水线2位于下料流水线6的前端，取纸组件3位于平移组件4上，挡纸组件5位于取纸组件3下方，下料流水线6位于挡纸组件5下方，所述取纸组件3位于上料流水线2的后端。
[0016]圆形纸1从上游设备中进入上料流水线2的前端，上料流水线2将圆形纸1带至后端。取纸组件3位于上料流水线2的后端，最终圆形纸1位于取纸组件3上。取纸组件3将圆形纸1托起，平移组件4带动取纸组件3往下料流水线6的后端运动。由于下料流水线6的前端有挡纸组件5，取纸组件3向后端运动过程中，圆形纸1被挡纸组件5拦下，掉落在下料流水线6上。以此循环取纸和挡纸，当取纸一定次数后，堆纸完成，下料流水线6移动一个工位，进行下个堆纸步骤。
[0017]如图1和图2，上料流水线2包括传动机构和若干并排设置的细皮带，各细皮带均匀设于传动机构上。取纸组件3包括垂直升降机构31和取纸抓手32，垂直升降机构31固定于平移组件4上，取纸抓手32位于垂直升降机构31上。取纸抓手32包括固定板和若干并排设置的L型取纸杆，固定板与垂直升降机构31连接，各L型取纸杆均匀位于固定板上，各L型取纸杆的水平杆位于相邻的两细皮带之间。
[0018]各L型取纸杆的水平杆相当于插在各细皮带之间，圆形纸1被细皮带运送至L型取纸杆的水平杆上方。然后垂直升降机构31将取纸抓手32垂直上升一定距离，使L型取纸杆托起圆形纸1，平移组件4再带动取纸抓手32往后端运动。
[0019]如图1和图2，挡纸组件5包括支架51和半圆形挡纸圈52，支架51位于下料流水线6上方，半圆形挡纸圈52位于支架51上，半圆形挡纸圈52的开口朝向上料流水线2。半圆形挡纸圈52开设有若干开口槽，各开口槽分别与一个L型取纸杆的垂直块对应。
[0020]由于开口槽的存在，各L型取纸杆往后端运动过程可以顺利通过，而圆形纸1的尺寸远大于各开口槽的宽度，因此被拦下掉落在下料流水线6上，重复工序后完成堆纸操作，整个过程非常简单高效，且各组件的结构也非常简单。
[0021]需要说明的是，本实施例中的平移组件4为直线模组，垂直升降机构31为气缸驱动的垂直升降机构31，以及上料流水线2的传动机构和下料流水线6都为常规现有技术结构，结构非常简单，容易生产，降低成本。
[0022]采用上述各个技术方案，本技术将上料流水线的圆形纸取下后，往挡纸组件方向运动，被挡纸组件拦下后掉落在下料流水线上，自动堆叠圆形纸堆，堆叠整齐，且效率非常高。
[0023]以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种印刷机的自动收纸装置，其特征在于，包括上料流水线、取纸组件、平移组件、挡纸组件以及下料流水线，所述上料流水线位于下料流水线的前端，所述取纸组件位于平移组件上，所述挡纸组件位于取纸组件下方，所述下料流水线位于挡纸组件下方，所述取纸组件位于上料流水线的后端。2.根据权利要求1所述的印刷机的自动收纸装置，其特征在于，所述上料流水线包括传动机构和若干并排设置的细皮带，各所述细皮带均匀设于传动机构上。3.根据权利要求2所述的印刷机的自动收纸装置，其特征在于，所述取纸组件包括垂直升降机构和取纸抓手，所述垂直升降机构固定于平移组件上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑顺斌，
申请(专利权)人：深圳市佳进机电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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