基于电控离合器的换挡意图识别系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于电控离合器的换挡意图识别系统，包括TCU、位移传感器和发动机控制模块，所述位移传感器用于检测换挡行程方向上的位移并将检测结果传输给TCU，所述发动机控制模块用于检测发动机的转速并将检测结果传输给TCU，所述TCU结合位移检测结果和发动机转速检测结果判断驾驶员是否有换挡意识，如果驾驶员存在换挡意图，所述TCU通过电机控制离合器的分离。该系统不需要通过离合器踏板，便可以准确判断驾驶员换挡意图，同时可以对离合器进行自动分离。合器进行自动分离。合器进行自动分离。

【技术实现步骤摘要】
基于电控离合器的换挡意图识别系统


[0001]本技术涉及汽车发动机与离合器控制系统
，尤其涉及一种基于电控离合器的换挡意图识别系统。

技术介绍

[0002]汽车的变速箱包括手动变速箱和自动变速箱两种类型。对于手动变速箱车型，其离合器的分离与接合需要驾驶员踩踏离合器踏板来完成。这对于缺乏经验的驾驶员来说，离合器踏板的控制容易引起车辆的前后耸动，导致车辆的驾驶舒适性较低。同时，长时间的城市工况驾驶，尤其是城市道路堵车情况下，需要频繁的油离配合，容易引起驾驶员疲惫。
[0003]为了提高手动变速箱车辆的驾驶舒适性，近年来引入了电控离合器技术。电控离合器技术能够通过判断驾驶员的换挡意图，自动地对离合器进行分离和接合控制，因而，利用电控电控离合器技术无需驾驶员踩踏离合器踏板来控制离合器的分离与接合，能够解决因驾驶员操作带来车辆前后耸动的问题，有利于提升驾驶的舒适性。
[0004]现有的电控离合器技术虽然不需要驾驶员通过踩踏离合器踏板来机械的实现油离分合，但是仍需要通过驾驶员对离合器踏板的踩踏来进行换挡意识的识别，智能化程度较低。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种不需要通过离合器踏板，便可以准确判断驾驶员换挡意图，同时可以对离合器进行自动分离的基于电控离合器的换挡意图识别系统。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提出的技术方案为：
[0007]一种基于电控离合器的换挡意图识别系统，包括TCU、位移传感器和发动机控制模块，所述位移传感器用于检测换挡行程方向上的位移并将检测结果传输给TCU，所述发动机控制模块用于检测发动机的转速并将检测结果传输给TCU，所述TCU结合位移检测结果和发动机转速检测结果判断驾驶员是否有换挡意识，如果驾驶员存在换挡意图，所述TCU通过电机控制离合器的分离。
[0008]进一步的，所述发动机控制模块还用于检测油门的开度并将检测结果传输给TCU。
[0009]进一步的，所述TCU包括换挡意图识别模块、离合电机控制模块和模拟量输入输出模块，所述位移传感器的位移检测结果传输给模拟量输入输出模块，再由模拟量输入输出模块传输给换挡意图识别模块，所述发动机控制模块的发动机转速检测结果和油门开度检测结果通过CAN总线传输给换挡意图识别模块，所述换挡意图识别模块结合位移检测结果、发动机转速检测结果和油门开度检测结果判断驾驶员是否有换挡意识；如果识别驾驶员存在换挡意图，换挡意图识别模块将控制信号通过模拟量输入输出模块传输给离合电机控制模块，再由离合电机控制模块通过模拟量输入输出模块给电机发送控制信号，进而通过电机控制离合器的分离。
[0010]进一步的，所述位移传感器设置在换挡拨头处。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0012]该系统不需要借助离合器踏板，通过对档位位移、发动机转速和油门开度三个参数的分析可以准确判断驾驶员换挡意图，进而自动对离合器进行分离操作，不仅对驾驶员换挡意图判断准确，而且成本低，自动化程度高。
附图说明
[0013]图1 基于电控离合器的换挡意图识别系统的示意图。
具体实施方式
[0014]为了便于理解本技术，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本文技术做更全面、细致地描述，但本技术的保护范围并不限于以下具体实施例。
[0015]实施例：
[0016]如图1所示，本实施例中，一种基于电控离合器的换挡意图识别系统，包括TCU、位移传感器和发动机控制模块，其中位移传感器设置在换挡拨头处，用于检测换挡行程方向上的位移并将检测结果传输给TCU，发动机控制模块用于检测发动机的转速和油门的开度并将检测结果传输给TCU， TCU结合位移检测结果、发动机转速检测结果和油门开度检测结果判断驾驶员是否有换挡意识，如果驾驶员存在换挡意图，所述TCU通过电机控制离合器的分离。
[0017]位移传感器包括x轴传感器和y轴传感器，分别将档把x轴和y轴位移的检测结果传输给TCU，TCU通过检测的档把的相对位移或者在换挡行程坐标系中的坐标，进而判断驾驶员是否对档把进行了操作。同时， TCU提取发动机控制模块的发动机转速和油门开度，当发动机转速高于或低于现在档位所对应的发动机转速的阈值，并且油门开度为零时，认为驾驶员有换挡意图，TCU向电机发送PWM波进而通过电机控制离合器的分离。其中各个档位所对应的发动机转速的阈值参考现有技术中手动挡的车辆档位与发动机转速阈值的对应关系。
[0018]本实例中，TCU包括换挡意图识别模块、离合电机控制模块和模拟量输入输出模块，位移传感器的位移检测结果传输给模拟量输入输出模块，再由模拟量输入输出模块传输给换挡意图识别模块，发动机控制模块的发动机转速检测结果和油门开度检测结果通过CAN总线传输给换挡意图识别模块，换挡意图识别模块结合位移检测结果、发动机转速检测结果和油门开度检测结果判断驾驶员是否有换挡意识。如果识别驾驶员存在换挡意图，换挡意图识别模块将控制信号通过模拟量输入输出模块传输给离合电机控制模块，再由离合电机控制模块通过模拟量输入输出模块给电机发送控制信号，进而通过电机控制离合器的分离。
[0019]以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术的技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于电控离合器的换挡意图识别系统，其特征在于：包括TCU、位移传感器和发动机控制模块，所述位移传感器用于检测换挡行程方向上的位移并将检测结果传输给TCU，所述发动机控制模块用于检测发动机的转速并将检测结果传输给TCU，所述TCU结合位移检测结果和发动机转速检测结果判断驾驶员是否有换挡意识，如果驾驶员存在换挡意图，所述TCU通过电机控制离合器的分离。2.根据权利要求1所述的基于电控离合器的换挡意图识别系统，其特征在于：所述发动机控制模块还用于检测油门的开度并将检测结果传输给TCU。3.根据权利要求2所述的基于电控离合器的换挡意图识别系统，其特征在于：所述TCU包括换挡意图识别模块、离合电机控制模块和模拟...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘仕敏，张会群，王杰，赵博，
申请(专利权)人：株洲齿轮有限责任公司，
类型：新型
国别省市：