一种激光雷达系统及其制造方法技术方案

本发明专利技术公开了一种激光雷达系统及其制造方法，其中，激光雷达系统包括发射模块和至少两个接收模块；发射模块用于产生出射光以对目标对象进行照射；发射模块包括光源和扫描单元，扫描单元被构造为以可控制的偏转角度对来自所述光源的光进行反射，以对目标对象进行照射；至少两个接收模块设置在发射模块的周边，用于接收从目标对象反射的光并输出探测值，至少两个接收模块的视场拼接在一起得到所述激光雷达系统的接收视场。采用本发明专利技术的技术方案，能够降低激光雷达系统的尺寸，减小激光雷达的近距离盲区并且易于使得接收模块阵列化、模块化。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达系统及其制造方法
本专利技术涉及激光探测领域，具体地，涉及一种激光雷达系统及其制造方法。
技术介绍
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。激光雷达的工作原理如下:向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。工作在红外和可见光波段的，以激光为工作光束的雷达称为激光雷达。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，并进行后续处理得到探测目标的有关信息。现有的激光雷达系统结构采用的都是发射模块和接收模块上下分离或者左右分离，现有的结构设计方式会导致近距离盲区太远及远距离照射区与接收不重合等问题，也不利于接收模块的阵列化、模块化。并且激光雷达结构尺寸过大，不利于后期安装使用。
技术实现思路
本专利技术提供了一种激光雷达系统和制造方法，其能够降低激光雷达系统的尺寸，减小激光雷达的近距离盲区并且易于使得接收模块阵列化、模块化。根据本专利技术的第一方面，提供一种激光雷达系统，包括：发射模块和至少两个接收模块；所述发射模块，用于产生出射光以对目标对象进行照射；其中，所述发射模块包括光源和扫描单元，所述扫描单元被构造为以可控制的偏转角度对来自所述光源的光进行反射，以对目标对象进行照射；所述至少两个接收模块设置在所述发射模块的周边，用于接收从目标对象反射的光并输出探测值，所述至少两个接收模块的视场拼接在一起得到所述激光雷达系统的接收视场。可选地，在所述发射模块和所述至少两个接收模块之间，设置金属隔离组件，所述金属隔离组件环绕所述发射模块。可选地，所述至少两个接收模块中的一部分接收模块和剩余部分接收模块分别设置在所述发射模块周边的相对侧。可选地，所述至少两个接收模块以半环绕或全环绕的方式设置在所述发射模块的周边。根据本专利技术的第二方面，提供一种激光雷达系统，包括：发射模块和接收模块；所述发射模块，用于产生出射光以对目标对象进行照射；其中，所述发射模块包括光源和扫描单元，所述扫描单元被构造为以可控制的偏转角度对来自所述光源的光进行反射，以对目标对象进行照射；所述接收模块设置在所述发射模块的周边，为环绕式结构的单一构件，用于接收从目标对象反射的光并输出探测值。可选地，所述接收模块为半环绕式结构或全环绕式结构。可选地，在所述发射模块和所述接收模块之间，设置金属隔离组件，所述金属隔离组件环绕所述发射模块。根据本专利技术的第三方面，提供一种激光雷达系统的制造方法，包括：设置发射模块和至少两个接收模块；所述发射模块，用于产生出射光以对目标对象进行照射；其中，所述发射模块包括光源和扫描单元，所述扫描单元被构造为以可控制的偏转角度对来自所述光源的光进行反射，以对目标对象进行照射；将所述至少两个接收模块设置在所述发射模块的周边，用于接收从目标对象反射的光并输出探测值，所述至少两个接收模块的视场拼接在一起得到所述激光雷达系统的接收视场。可选地，在所述发射模块和所述至少两个接收模块之间，设置金属隔离组件，所述金属隔离组件环绕所述发射模块。根据本专利技术的第四方面，提供一种激光雷达系统的制造方法，包括：设置发射模块和接收模块；所述发射模块，用于产生出射光以对目标对象进行照射；其中，所述发射模块包括光源和扫描单元，所述扫描单元被构造为以可控制的偏转角度对来自所述光源的光进行反射，以对目标对象进行照射；将所述接收模块设置在所述发射模块的周边，所述接收模块为环绕式结构的单一构件，用于接收从目标对象反射的光并输出探测值。可选地，将所述接收模块设置为半环绕式结构或全环绕式结构。可选地，在所述发射模块和所述接收模块之间，设置金属隔离组件，所述金属隔离组件环绕所述发射模块。本专利技术的技术方案可以达到的技术效果为能够降低激光雷达系统的尺寸，减小激光雷达的近距离盲区并且易于使得接收模块阵列化、模块化。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是现有技术中的激光雷达系统的发射模块和接收模块的位置示意图。图2是根据本专利技术的一个实施例的发射模块和接收模块的位置示意图。图3是根据本专利技术的一个实施例的激光雷达系统与现有技术的激光雷达系统的视场比较示意图。图4是根据本专利技术的一个实施例的采用多个接收模块实现发射视场和接收视场交叉设计的示意图。图5A是根据本专利技术的一个实施例的发射模块和接收模块的位置示意图，其中两个接收模块分别设置在发射模块的上下侧。图5B是根据本专利技术的一个实施例的发射模块和接收模块的位置示意图，其中两个接收模块分别设置在发射模块的上下侧，包括金属隔离组件。图6A是根据本专利技术的一个实施例的发射模块和接收模块的位置示意图，其中两个接收模块分别设置在发射模块的左右两侧。图6B是根据本专利技术的一个实施例的发射模块和接收模块的位置示意图，其中两个接收模块分别设置在发射模块的左右两侧，包括金属隔离组件。图7A是根据本专利技术的一个实施例的发射模块和接收模块的位置示意图，其中接收模块为半环绕式设置。图7B是根据本专利技术的一个实施例的发射模块和接收模块的位置示意图，其中接收模块为半环绕式设置，不包括金属隔离组件。图8A是根据本专利技术的一个实施例的发射模块和接收模块的位置示意图，其中接收模块为全环绕式设置,不包括金属隔离组件。图8B是根据本专利技术的一个实施例的发射模块和接收模块的位置示意图，其中接收模块为全环绕式设置,包括金属隔离组件。图9A是根据本专利技术的一个实施例的发射模块和接收模块的位置示意图，其中单一接收模块为半环绕式设置,不包括金属隔离组件。图9B是根据本专利技术的一个实施例的发射模块和接收模块的位置示意图，其中单一接收模块为半环绕式设置,包括金属隔离组件。图10A是根据本专利技术的一个实施例的发射模块和接收模块的位置示意图，其中单一接收模块为全环绕式设置,不包括金属隔离组件。图10B是根据本专利技术的一个实施例的发射模块和接收模块的位置示意图，其中单一接收模块为全环绕式设置，包括金属隔离组件。图11是根据本专利技术的一个实施例的激光雷达系统的制造方法的流程图。图12是根据本专利技术的另一个实施例的激光雷达系统的制造方法的流程图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达系统，其特征在于，包括：发射模块和至少两个接收模块；/n所述发射模块，用于产生出射光以对目标对象进行照射；其中，所述发射模块包括光源和扫描单元，所述扫描单元被构造为以可控制的偏转角度对来自所述光源的光进行反射，以对目标对象进行照射；/n所述至少两个接收模块设置在所述发射模块的周边，用于接收从目标对象反射的光并输出探测值，所述至少两个接收模块的视场拼接在一起得到所述激光雷达系统的接收视场。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达系统，其特征在于，包括：发射模块和至少两个接收模块；
所述发射模块，用于产生出射光以对目标对象进行照射；其中，所述发射模块包括光源和扫描单元，所述扫描单元被构造为以可控制的偏转角度对来自所述光源的光进行反射，以对目标对象进行照射；
所述至少两个接收模块设置在所述发射模块的周边，用于接收从目标对象反射的光并输出探测值，所述至少两个接收模块的视场拼接在一起得到所述激光雷达系统的接收视场。


2.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于：在所述发射模块和所述至少两个接收模块之间，设置金属隔离组件，所述金属隔离组件环绕所述发射模块。


3.根据权利要求1或2所述的激光雷达系统，其特征在于：所述至少两个接收模块中的一部分接收模块和剩余部分接收模块分别设置在所述发射模块周边的相对侧。


4.根据权利要求1或2所述的激光雷达系统，其特征在于：所述至少两个接收模块以半环绕或全环绕的方式设置在所述发射模块的周边。


5.一种激光雷达系统，其特征在于，包括：发射模块和接收模块；
所述发射模块，用于产生出射光以对目标对象进行照射；其中，所述发射模块包括光源和扫描单元，所述扫描单元被构造为以可控制的偏转角度对来自所述光源的光进行反射，以对目标对象进行照射；
所述接收模块设置在所述发射模块的周边，为环绕式结构的单一构件，用于接收从目标对象反射的光并输出探测值。


6.根据权利要求5所述的激光雷达系统，其特征在于：所述接收模块为半环绕式结构或全环绕式结构。


7.根据权利要求5或6所述的激光雷达系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳尧，廉振锋，石拓，
申请(专利权)人：苏州一径科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32