室内导航定位方法、设备、电子设备、存储介质及产品技术

本公开提供了一种用于增强现实的室内导航定位方法、室内导航定位设备、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品，可用于室内导航技术领域、金融领域或其他领域，该方法包括：对室内地图进行路径划分，并获取路径划分的地图节点；获取现实节点的现实节点信息，并根据现实节点信息和输入的至少一个目标设备的目标位置信息，生成导航路径，现实节点存在对应的地图节点；基于现实节点和对应的地图节点将导航路径叠加显示至现实场景，以提示用户沿导航路径移动；在移动至距离目标位置为预设范围内时，检测在目标位置的目标设备的边框，并绘制边框，将绘制的边框进行叠加显示至现实场景的目标设备。

【技术实现步骤摘要】
室内导航定位方法、设备、电子设备、存储介质及产品
本公开涉及室内导航
，更具体地，涉及一种用于增强现实的室内导航定位方法、室内导航定位设备、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。
技术介绍
室内地理信息相比室外环境更加复杂，因此，基于GPS定位的方法，在室内无法实现精确的定位。特别是在一些数据中心的机房楼内，由于机房面积大，机房内设备繁多，并且室内的机器设备的外观结构几乎完全一致，用户在进入机房楼内无法准确的判断目标设备的位置。而采用相关技术中的导航设备进行导航时，用户无法准确判断所处位置或导航路径的正确性，给用户带来了诸多不便。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提供了一种用于增强现实的室内导航定位方法、室内导航定位设备、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。本公开的一个方面提供了一种用于增强现实的室内导航定位方法，其包括：对室内地图进行路径划分，并获取路径划分的地图节点；获取现实节点的现实节点信息，并根据所述现实节点信息和输入的至少一个目标设备的目标位置信息，生成导航路径，所述现实节点存在对应的地图节点；基于所述现实节点和对应的地图节点将所述导航路径叠加显示至现实场景，以提示用户沿所述导航路径移动；在移动至距离所述目标位置为预设范围内时，检测在所述目标位置的目标设备的边框，并绘制边框，将绘制的边框进行叠加显示至现实场景的目标设备。根据本公开的实施例，所述的室内导航定位方法还包括：在将绘制的边框进行叠加显示至现实场景的目标设备之后；获取服务器中储存的目标设备信息，并将所述目标设备信息叠加显示至现实场景。根据本公开的实施例，所述检测在所述目标位置的目标设备的边框是通过图像边缘检测来实现的。根据本公开的实施例，所述获取现实节点的现实节点信息，并根据所述现实节点信息和输入的至少一个目标设备的目标位置信息，生成导航路径包括：生成多条导航路径，并根据生成的所述多条导航路径选择其中途经目标设备最多的一条作为最终导航路径。根据本公开的实施例，所述获取现实节点的现实节点信息，并根据所述现实节点信息和输入的至少一个目标设备的目标位置信息，生成导航路径还包括：生成多条导航路径，并根据生成的所述多条导航路径选择其中最短的一条作为最终导航路径。根据本公开的实施例，所述的室内导航定位方法还包括：在生成导航路径之后，基于所述导航路径生成语音导航指令，以提示用户沿所述导航路径移动。根据本公开的实施例，所述预设范围包括检测的设备编号和目标设备编号之间的差值小于或等于预设阈值。根据本公开的实施例，所述现实节点信息通过设置在所述现实节点上的节点信息存储装置进行预设展示。根据本公开的实施例，所述预设展示的方式包括二维码、条形码中的至少一种。根据本公开的实施例，所述的室内导航定位方法还包括采集室内结构信息，并基于所述室内结构信息绘制室内地图。本公开的另一方面提供了一种室内导航定位设备，包括：路径划分模块，配置为对室内地图进行路径划分，并获取路径划分的地图节点；路径生成模块，配置为获取现现实节点的实节点信息，并根据所述现实节点信息和输入的至少一个目标设备的目标位置信息，生成导航路径，所述现实节点存在对应的地图节点；路径显示模块，配置为基于所述现实节点和对应的地图节点将所述导航路径叠加显示至现实场景，以提示用户沿所述导航路径移动；边框绘制模块，配置为在移动至距离所述目标位置为预设范围内，检测在所述目标位置的目标设备的边框，并绘制边框，将绘制的边框进行叠加显示至现实场景的目标设备。根据本公开的实施例，所述的室内导航定位设备还包括：信息采集模块，配置为采集室内结构信息，并基于所述室内结构信息绘制室内地图。本公开的另一方面提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储可执行指令，所述可执行指令在被所述处理器执行时，实现上文所述的导航定位方法。本公开的另一方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时，实现上文所述的导航定位方法。本公开的另一方面提供了一种计算机程序产品，其中，所述产品存储有计算机程序，所述计算机程序在被执行时能够实现上文所述的导航定位方法。根据本公开的实施例，在室内进行导航和定位的过程中，通过将导航路径叠加显示至现实场景以及将目标设备的边框叠加显示至现实场景的目标设备，使用户更快速的找到目标设备，在室内实现精准导航以及准确的对目标设备进行定位。附图说明通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1a示意性示出了根据本公开实施例的室内导航定位方法的应用场景；图1b示意性的示出了根据本公开实施例可以应用室内导航定位方法的示例性系统架构；图2示意性示出了根据本公开实施例的室内导航定位方法的流程图；图3示意性示出了根据本公开实施例的室内导航定位方法的增强现实设备的结构示意图；图4示意性示出了根据本公开实施例的室内导航定位方法将导航路径叠加显示至现实场景；图5示意性示出了根据本公开实施例的室内导航定位方法将绘制的边框进行叠加显示至现实场景的目标设备的示意图；图6示意性示出了根据本公开实施例的室内导航定位方法在将目标设备信息叠加显示至现实场景的示意图；图7示意性示出了根据本公开实施例的室内导航定位设备的方框图；图8示意性示出了根据本公开实施例的室内导航定位方法的电子设备的方框图。具体实施方式以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。需要说明的是，本公本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于增强现实的室内导航定位方法，其中，包括：/n对室内地图进行路径划分，并获取路径划分的地图节点；/n获取现实节点的现实节点信息，并根据所述现实节点信息和输入的至少一个目标设备的目标位置信息，生成导航路径，所述现实节点存在对应的地图节点；/n基于所述现实节点和对应的地图节点将所述导航路径叠加显示至现实场景，以提示用户沿所述导航路径移动；/n在移动至距离所述目标位置为预设范围内时，检测在所述目标位置的目标设备的边框，并绘制边框，将绘制的边框进行叠加显示至现实场景的目标设备。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于增强现实的室内导航定位方法，其中，包括：
对室内地图进行路径划分，并获取路径划分的地图节点；
获取现实节点的现实节点信息，并根据所述现实节点信息和输入的至少一个目标设备的目标位置信息，生成导航路径，所述现实节点存在对应的地图节点；
基于所述现实节点和对应的地图节点将所述导航路径叠加显示至现实场景，以提示用户沿所述导航路径移动；
在移动至距离所述目标位置为预设范围内时，检测在所述目标位置的目标设备的边框，并绘制边框，将绘制的边框进行叠加显示至现实场景的目标设备。


2.根据权利要求1所述的室内导航定位方法，还包括：
在将绘制的边框进行叠加显示至现实场景的目标设备之后；
获取服务器中储存的目标设备信息，并将所述目标设备信息叠加显示至现实场景。


3.根据权利要求1所述的室内导航定位方法，其中，所述检测在所述目标位置的目标设备的边框是通过图像边缘检测来实现的。


4.根据权利要求1所述的室内导航定位方法，其中，所述获取现实节点的现实节点信息，并根据所述现实节点信息和输入的至少一个目标设备的目标位置信息，生成导航路径包括：
生成多条导航路径，并根据生成的所述多条导航路径选择其中途经目标设备最多的一条作为最终导航路径。


5.根据权利要求1所述的室内导航定位方法，其中，所述获取现实节点的现实节点信息，并根据所述现实节点信息和输入的至少一个目标设备的目标位置信息，生成导航路径还包括：
生成多条导航路径，并根据生成的所述多条导航路径选择其中最短的一条作为最终导航路径。


6.根据权利要求1所述的室内导航定位方法，还包括：在生成导航路径之后，基于所述导航路径生成语音导航指令，以提示用户沿所述导航路径移动。


7.根据权利要求1所述的室内导航定位方法，其中，所述预设范围包括检测的设备编号和目标设备编号之间的差值小于或等于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈庆，俞晓静，李炜，
申请(专利权)人：中国工商银行股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11