一种水下作战机器人制造技术

本申请实施例公开了一种水下作战机器人，包括头部、尾部、安装架、网袋和收放机构；所述头部和尾部形成有流道和中心通道，所述流道环绕在中心通道外周；所述头部转动安装于尾部的前端，且所述头部旋转能带动流道内的液体往后端流动以获得前进的动力；所述安装架设于中心通道内，所述网袋通过连接绳与安装架相连；所述收放机构用于收放连接绳以将网袋收入中心通道内或放出中心通道。通过对网袋的收放，实现功能的切换，网袋放出后，可自动张开，网袋接触到石块及杂物都会被缠绕，而且相邻的水下作战机器人可通过网袋进行串联，形成带状或网状，形成集群联合作用。

【技术实现步骤摘要】
一种水下作战机器人
本申请实施例涉及水下机器人领域，尤其涉及一种水下作战机器人。
技术介绍
随着科技的发展，机器人已经越来越多的走进生活甚至现代战争中。航空母舰简称“航母”，是一种以舰载机为主要作战武器的大型水面舰艇。舰体通常拥有巨大的甲板和坐落于右侧的舰岛，航空母舰一般总是一支航空母舰战斗群的核心舰船，舰队中的其它船只提供其保护和供给，而航母则提供空中掩护和远程打击能力。发展至今，航空母舰已是现代海军不可或缺的武器也是海战最重要的舰艇之一。为了应对航母，可在水中设置一种机器人，但是普通的水下机器人，功能单一。
技术实现思路
本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本申请提供一种水下作战机器人。本申请实施例是通过以下的技术方案实现的：一种水下作战机器人，包括头部、尾部、安装架、网袋和收放机构；所述头部和尾部形成有流道和中心通道，所述流道环绕在中心通道外周；所述头部转动安装于尾部的前端，且所述头部旋转能带动流道内的液体往后端流动以获得前进的动力；所述安装架设于中心通道内，所述网袋通过连接绳与安装架相连；所述收放机构用于收放连接绳以将网袋收入中心通道内或放出中心通道。进一步地，所述连接绳可伸出中心通道的部分设有连接钩。进一步地，所述收放机构包括收放电机和夹板；所述连接绳穿过夹板；所述收放电机安装于安装架，所述收放电机与夹板相连以带动夹板旋转，所述夹板旋转可对连接绳进行收放。进一步地，所述安装架和夹板均呈十字条状，所述连接绳设有四根并分别穿过十字架的四端和夹板的四端。进一步地，所述头部的前端面设有钻头，所述钻头外表面铰接有一倒刺，所述倒刺尖端与钻头的尖端朝向相反，所述倒刺与钻头之间设有弹片以将倒刺翘起。进一步地，所述钻头外表面设有一安装槽，所述倒刺铰接于安装槽内并可活动隐藏于安装槽内。进一步地，还包括固定挡板和活动挡板，所述固定挡板环绕排列于流道的后端出口处，所述固定挡板设有喷水口，所述活动挡板设有多个并与固定挡板一一对应设置，所述活动挡板与对应的固定挡板相贴并可沿对应的固定挡板的侧表面活动以调节喷水口的大小；每个所述活动挡板各连接有一驱动其活动的转向驱动机构。进一步地，所述尾部包括第二外筒和第二芯筒，所述第二芯筒设于第二外筒的中心并与第二外筒同轴相连，所述流道部分形成于第二外筒和第二芯筒之间，所述中心通道部分形成于第二芯筒内。进一步地，还包括前进驱动电机，所述头部包括驱动外环和驱动内环；所述驱动外环套设于驱动内环外周，且所述驱动外环内部设有第一螺旋叶，所述驱动内环内部设有第二螺旋叶，所述第一螺旋叶和第二螺旋叶螺旋相反，且所述驱动外环的内周壁和所述驱动内环的外周壁分别设有第一齿部和第二齿部，所述前进驱动电机的输出轴嵌入所述第一齿部和第二齿部中间并均与所述第一齿部和第二齿部啮合传动；所述流道部分形成于驱动内环内部和驱动外环内部。进一步地，还包括中端连接筒、传动环、弹性件和多个环绕排列的阻力板；中端连接筒位于头部和尾部之间，所述中端连接筒与尾部的前端同轴固定相连，所述驱动外环和驱动内环沿自身轴线转动安装于中端连接筒的前端；所述中端连接筒包括第一外筒和第一芯筒，所述第一芯筒设于第一外筒中心并与第一外筒同轴相连；所述流道部分形成于第一外筒和第一芯筒之间；所述前进驱动电机固定安装于中端连接筒上；所述阻力板活动穿设于第一外筒上；所述传动环转动安装于流道内，且一侧设有螺旋板，另一侧与阻力板传动相连；所述流道内的液体往后端流动并经过螺旋板时，可带动传动环朝一个方向旋转并带动阻力板向内收缩；所述弹性件用于推动传动环朝另一方向旋转以带动阻力板向外伸出。有益效果是：与现有技术相比，本申请实施例的一种水下作战机器人，通过对网袋的收放，实现功能的切换，网袋放出后，可自动张开，网袋接触到石块及杂物都会被缠绕，而且相邻的水下作战机器人可通过网袋进行串联，形成带状或网状，形成集群联合作用。附图说明以下结合附图对本申请实施例的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：图1为本申请实施例的内部结构示意图；图2为缺少网袋的剖视图；图3为缺少网袋的分解状态剖视图；图4为中端连接筒、传动环、弹性件和阻力板的分解状态结构示意图；图5为阻力板展开状态的结构示意图；图6为阻力板收缩状态的结构示意图；图7为活动挡板的结构示意图；图8为头部结构示意图；图9为尾部结构示意图；图10为钻头的分解状态结构示意图。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本申请实施例的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请实施例的保护范围有任何的限制作用。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本申请实施例的产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。如图1至图8所示，一种水下作战机器人，包括头部100、尾部200、安装架230、网袋600和收放机构。所述头部100和尾部200形成有流道201和中心通道206，流道201和中心通道206的前后端均为开口，所述流道201环绕在中心通道206外周；所述头部100转动安装于尾部200的前端，且所述头部100旋转能带动流道201内的液体往后端流动以获得前进的动力；所述安装架230设于中心通道206内，所述网袋600通过连接绳610与安装架230相连；所述收放机构用于收放连接绳610以将网袋600收入中心通道206内或放出中心通道206。通过对网袋的收放，实现功能的切换，网袋放出后，可自动张开，网袋接触到石块及杂物都会被缠绕，实现位置的固定，而且相邻的水下作战机器人可通过网袋进行串联，形成带状或网状，形成集群联本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下作战机器人，其特征在于：包括头部(100)、尾部(200)、安装架(230)、网袋(600)和收放机构；/n所述头部(100)和尾部(200)形成有流道(201)和中心通道(206)，所述流道(201)环绕在中心通道(206)外周；/n所述头部(100)转动安装于尾部(200)的前端，且所述头部(100)旋转能带动流道(201)内的液体往后端流动以获得前进的动力；/n所述安装架(230)设于中心通道(206)内，所述网袋(600)通过连接绳(610)与安装架(230)相连；/n所述收放机构用于收放连接绳(610)以将网袋(600)收入中心通道(206)内或放出中心通道(206)。/n

【技术特征摘要】
1.一种水下作战机器人，其特征在于：包括头部(100)、尾部(200)、安装架(230)、网袋(600)和收放机构；
所述头部(100)和尾部(200)形成有流道(201)和中心通道(206)，所述流道(201)环绕在中心通道(206)外周；
所述头部(100)转动安装于尾部(200)的前端，且所述头部(100)旋转能带动流道(201)内的液体往后端流动以获得前进的动力；
所述安装架(230)设于中心通道(206)内，所述网袋(600)通过连接绳(610)与安装架(230)相连；
所述收放机构用于收放连接绳(610)以将网袋(600)收入中心通道(206)内或放出中心通道(206)。


2.根据权利要求1所述的一种水下作战机器人，其特征在于：所述连接绳(610)可伸出中心通道(206)的部分设有连接钩(620)。


3.根据权利要求1所述的一种水下作战机器人，其特征在于：所述收放机构包括收放电机(232)和夹板(231)；所述连接绳(610)穿过夹板(231)；所述收放电机(232)安装于安装架(230)，所述收放电机(232)与夹板(231)相连以带动夹板(231)旋转，所述夹板(231)旋转可对连接绳(610)进行收放。


4.根据权利要求3所述的一种水下作战机器人，其特征在于：所述安装架(230)和夹板(231)均呈十字条状，所述连接绳(610)设有四根并分别穿过十字架的四端和夹板(231)的四端。


5.根据权利要求1所述的一种水下作战机器人，其特征在于：所述头部(100)的前端面设有钻头(700)，所述钻头(700)外表面铰接有一倒刺(800)，所述倒刺(800)尖端与钻头(700)的尖端朝向相反，所述倒刺(800)与钻头(700)之间设有弹片(730)以将倒刺(800)翘起。


6.根据权利要求5所述的一种水下作战机器人，其特征在于：所述钻头(700)外表面设有一安装槽(720)，所述倒刺(800)铰接于安装槽(720)内并可活动隐藏于安装槽(720)内。


7.根据权利要求1所述的一种水下作战机器人，其特征在于：还包括固定挡板(210)和活动挡板(220)，所述固定挡板(210)环绕排列于流道(201)的后端出口处，所述固定挡板(210)设有喷水口(211)，所述活动挡板(220)设有多个并与固定挡板(210)一一对应设置，所述活动挡板(220)与对应的固定挡板(210)相贴并可沿对应的固定挡板(210)的侧表面活...

【专利技术属性】
技术研发人员：康望才，
申请(专利权)人：湖南翰坤实业有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43