【技术实现步骤摘要】
一种无级自动变速器离合器充油及半联动点自学习方法
本专利技术属于汽车自动变速箱控制
，具体涉及一种无级自动变速器离合器充油及半联动点自学习方法。
技术介绍
在自动变速器产品中由于零部件公差使得离合器目标压力控制信号和离合器实际压力的关系出现误差，这种硬件误差很容易导致离合器结合过程产生冲击，通过软件进行离合器参数自学习是一种低成本减小这种硬件误差的办法。典型的湿式双离合变速器的离合器自学习方法要求有离合器压力传感器检测离合器油路的实际压力，而在无压力传感器的自动变速器中不能适用。且离合器自学习方法中大都只能覆盖变速器油温在30℃以上温度，不能适应低温的环境。而现有的基于转速检测的的离合器自学习方法是在整车下线时或者通过诊断仪激活才能进行，自学习的条件受限；且只能学习一个温度点，学习值不能适应汽车全部工作温度。例如，申请公开号CN105909694A的中国专利公开了一种湿式双离合自动变速器离合器充油参数的自学习方法，提到通过监测并计算命令压力与实际压力的偏差来判断充油效果和性能，要求离合器油路必须有压力检测装置。...
【技术保护点】
1.一种无级自动变速器离合器充油及半联动点自学习方法，其特征在于，所述自学习方法包括以下步骤：/n步骤1：车辆在P或N挡时，制动踏板踩下并且发动机怠速时间大于2s，车辆启动后结合次数大于1次的离合器允许离合器自学习，并记录变速器的当前油温；/n步骤2：驾驶员挂D或R挡，离合器先充油再滑磨，充油开始时使用两个计时器进行计时，检测到涡轮转速变化率小于标定值或者涡轮转速下降大于标定值时，停止计时器1，得到时间t1；滑磨阶段完成时，停止计时器2，得到时间t2；/n步骤3：设定目标充油时间t0，通过t1线性插值查表得到离合器充油自学习时间Δt，当t1-t0>T1时判断充油量不足...
【技术特征摘要】
1.一种无级自动变速器离合器充油及半联动点自学习方法，其特征在于，所述自学习方法包括以下步骤：
步骤1：车辆在P或N挡时，制动踏板踩下并且发动机怠速时间大于2s，车辆启动后结合次数大于1次的离合器允许离合器自学习，并记录变速器的当前油温；
步骤2：驾驶员挂D或R挡，离合器先充油再滑磨，充油开始时使用两个计时器进行计时，检测到涡轮转速变化率小于标定值或者涡轮转速下降大于标定值时，停止计时器1，得到时间t1；滑磨阶段完成时，停止计时器2，得到时间t2；
步骤3：设定目标充油时间t0，通过t1线性插值查表得到离合器充油自学习时间Δt，当t1-t0>T1时判断充油量不足，需要缩短充油时间，取Δt为负值，当t1-t0<T2时判断充油量过多，需要增加充油时间，取Δt为正值。
步骤4：将油温每隔10℃设为一个坐标点，根据当前油温将Δt按照油温坐标百分比分配为Δt1和Δt2到临近的两个相差10℃的油温坐标，且对应临近当前油温的油温坐标按线性比例被分配给予较大的一个学习值，并存储在TCU的内存中，下次离合器结合时根据相近两个油温的温度点的值插值得到当前油温的离合器充油自学习值Δt3，下次离合器的目标充油时间为t0+Δt3。
2.根据权利要求1所述的无级自动变速器离合器充油及半联动点自学习方法，其特征在于，步骤4后还包括以下步骤：
步骤5：设定目标半联动点压力p0，通过t2线性插值查表得到离合器半联动点压力自学习值Δp，当t2-t0>T3时判断半联动点压力偏小，需要增加半联动点压力，取Δp为正值，当t2-t0<T4时判断半联动点压力偏大，需要减小半联动点压力，取Δp为负值。
步骤6：将油温每隔10℃设为一个坐标点，根据当前油温将Δp按照油温坐标占比分配为Δp1和Δp2到临近的两个相差10℃的油温坐标，且对应临近当前油温的油温坐标按线性比例被分配给予较大的一个学习值，并存储在TCU的内存中，下次离合器结合时根据相近两个温度点的值插值得到当前油温的离合器半联动点压力自学习值Δp3，下次离合器的目标半联动点压为p...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄巧群，岳有缘，曾为华，
申请(专利权)人：湖南奕普汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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