一种玻璃自动下片机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玻璃自动下片机构，涉及到玻璃生产设备技术领域。本实用新型专利技术包括底座、皮带、下片台和吸盘，底座上安装有钢筋一和钢筋二；钢筋一和钢筋二上均安装有立柱；立柱上安装有皮带；皮带两侧布设有侧板；侧板上安装有驱动皮带运转的电机；侧板上还安装有固定器；固定器上安装有与PLC控制系统电性连接地传感器；框架可移动地安装在底座导轨上；框架底部安装有限位板；框架上安装有固定架；固定架内布设有圆轴；圆轴上铰接安装有下片台；下片台上安装有吸盘。本实用新型专利技术提出的一种玻璃自动下片机构，具有可自动控制，操作方便、节省人力，且传动平稳的优点，可实现多组玻璃的下片工作。下片工作。下片工作。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃自动下片机构


[0001]本技术属于玻璃生产设备
，具体涉及一种玻璃自动下片机构。

技术介绍

[0002]现行的玻璃生产工艺中，成品玻璃出产时需要将玻璃从生产线转移到玻璃架上，玻璃架上放置的玻璃与地面为90
°
，较大尺寸玻璃搬抬需两个人同时抬下放置到玻璃架上，有时由于两人用力不均会造成玻璃的破损，因搬抬时容易破损，造成人员的安全隐患及公司财产的损失，而旋转下片平台，是针对平板玻璃下片使用，用来代替人工，实现自动化生产的设备。
[0003]在使用过程中发现，对于小型玻璃，单片下片时间长、效率低，而两片甚至三片玻璃无法同时上片。
[0004]针对以上情况，现需求一种玻璃自动下片机构，具有可自动控制，操作方便、节省人力，且传动平稳的优点，可实现多组玻璃的下片工作。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种玻璃自动下片机构，实现可自动控制，操作方便、节省人力，且传动平稳的目的，可实现多组玻璃的下片工作。
[0006]本技术提供了如下的技术方案：
[0007]一种玻璃自动下片机构，包括底座、皮带、下片台和吸盘，所述底座上安装有钢筋一和钢筋二；所述钢筋一与所述钢筋二之间安装有连接板；所述钢筋一和所述钢筋二上均安装有立柱；所述立柱上安装有皮带；所述皮带两侧布设有侧板；所述侧板上安装有驱动皮带运转的电机一；所述底座内布设有与电机一电性连接的PLC控制系统所述侧板上还安装有固定器；所述固定器上安装有与PLC控制系统电性连接地传感器。
[0008]所述底座上布设有导轨；框架可移动地安装在导轨上；所述框架底部安装有限位板；所述框架上安装有固定架；所述固定架内布设有圆；所述圆轴上铰接安装有下片台；所述下片台上安装有吸盘。
[0009]优选的，所述框架底部安装有齿轮；所述底座上安装有与齿轮啮合传动的齿条；所述齿轮通过与PLC控制系统电性连接的电机二驱动旋转。
[0010]优选的，所述侧板和下片台上分别安装有挡块二和挡块一；所述挡块二安装在固定器上。
[0011]优选的，所述吸盘和挡块一均安装在连杆上；所述吸盘与下片台之间安装有套设在连杆外围的弹簧；所述框架上还安装有与PLC控制系统电性连接的抽真空装置；所述抽真空装置与吸盘连通。
[0012]本技术的有益的效果：
[0013]本技术增设的PLC控制系统，可实现玻璃自动下片的功能；增设多组传感器，可确保不同规格尺寸玻璃在下片平台上都能被检测到；增设的吸盘为尺寸不同的两层结
构，可吸附住不同规格的玻璃。本技术做到了可自动控制，操作方便、节省人力，且传动平稳的效果，可实现多组玻璃的下片工作。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1是本技术的结构示意图；
[0016]图2是本技术的吸盘安装示意图。
[0017]附图标记说明：
[0018]1、皮带；101、侧板；2、固定器；201、传感器；3、吸盘；301、连杆；4、挡块一；5、限位板；6、下片台；7、固定架；71、圆轴；8、框架；9、钢筋一； 10、底座；11、固定板；12、支撑脚；13、连接板；14、立柱；15、钢筋二； 16、挡块二。
具体实施方式
[0019]如图所示，一种玻璃自动下片机构，包括底座10、皮带1、下片台6和吸盘3；底座10上安装有钢筋一9和钢筋二15；钢筋一9与钢筋二15之间安装有连接板13；钢筋一9和钢筋二15上均安装有立柱14；立柱14上安装有皮带 1；皮带1安装在皮带轮上；皮带1两侧布设有侧板101；侧板101上安装有驱动皮带1运转的电机一；底座10内布设有与电机一电性连接的PLC控制系统；通过PLC控制系统设定启动电机一，电机一工作带动布设在电机一上的皮带轮转动，通过皮带轮转动带动皮带1运转。
[0020]侧板101上还安装有固定器2；固定器2上安装有与PLC控制系统电性连接地传感器201；传感器201的数量为3组，可确保不同规格尺寸玻璃在下片平台上都能被检测到，每组传感器201功能是一样的，任一组的传感器201只要检测到玻璃都会触发下片机的运行动作，其中任一组的传感器201被触发后，与其并联的其他2组传感器201的触发信号会被屏蔽，这样避免了下片机由于相同功能传感器被触发引起的动作重复而导致工作动作顺序混乱或动作干涉。
[0021]底座10上布设有导轨；框架8可移动地安装在导轨上；框架8上安装有与 PLC控制系统电性连接的减速电机；减速电机上安装有杠杆；通过减速电机驱动杠杆旋转，实现下片台6的旋转运动；框架8底部安装有限位板5；框架8上安装有固定架7；固定架7内布设有圆轴71；圆轴71上铰接安装有下片台6；下片台6上安装有吸盘3；框架8底部安装有齿轮；底座10上安装有与齿轮啮合传动的齿条；齿轮通过与PLC控制系统电性连接的电机二驱动旋转；通过PLC 控制系统启动电机二，电机二工作带动齿轮转动，使得齿轮与齿条啮合，并在齿条上进行水平移动，从而带动框架8进行水平移动。
[0022]吸盘3的设置为根据玻璃尺寸大小分为上下2层，其中下层为适应小尺寸玻璃吸盘3排列密集，上层为适应大尺寸玻璃吸盘3排列稍宽，确保不同规格尺寸玻璃摆在玻璃下料架都能被吸盘吸到送到下片料架，当玻璃数量不足或尺寸规格较小而出现空吸盘时，吸盘3吸取的功能不会受到影响，如果要提高吸力，可以把空吸盘堵住。
[0023]底座10上还安装有对齐气缸；在玻璃下料前，对齐气缸升起挡住玻璃，使下片台6与玻璃前进边缘对齐，增加玻璃对齐气缸数量，确保不同规格尺寸玻璃都能被挡住。
[0024]吸盘3和挡块一4均安装在连杆301上；连杆301与吸盘3连通；吸盘3 与下片台6之间安装有套设在连杆301外围的弹簧；框架8上还安装有与PLC 控制系统电性连接的抽真空装置；下片台6下方还布设有限位板；连杆301穿过下片台6以及限位板与抽真空装置连通，通过抽真空装置实现吸盘3吸附功能。
[0025]本技术的工作方式：提前设定好PLC下片程序，当传感器201识别到皮带1上有玻璃时，启动电机一，电机一工作驱动皮带1运转，实现运送玻璃的功能，当玻璃运送到指定位置，启动减速电机以及抽真空装置，在减速电机驱动下，实现下片台6的转动，当下片台6上的吸盘3与玻璃接触后，在抽真空装置的作用下，将吸盘3内抽成真空状态，吸附住玻璃，当下片台6旋转到下片位置时，抽真空装置释放空气，将玻璃与吸盘3脱离，完成玻璃下片工作。
[0026]以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃自动下片机构，包括底座(10)、皮带(1)、下片台(6)和吸盘(3)，其特征在于：所述底座(10)上安装有钢筋一(9)和钢筋二(15)；所述钢筋一(9)与所述钢筋二(15)之间安装有连接板(13)；所述钢筋一(9)和所述钢筋二(15)上均安装有立柱(14)；所述立柱(14)上安装有皮带(1)；所述皮带(1)两侧布设有侧板(101)；所述侧板(101)上安装有驱动皮带(1)运转的电机一；所述底座(10)内布设有与电机一电性连接的PLC控制系统；所述侧板(101)上还安装有固定器(2)；所述固定器(2)上安装有与PLC控制系统电性连接地传感器(201)；所述底座(10)上布设有导轨；框架(8)可移动地安装在导轨上；所述框架(8)底部安装有限位板(5)；所述框架(8)上安装有固定架(7)；所述固定架(7)内布设有圆轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：武爱平，
申请(专利权)人：南京亚鼎光学有限公司，
类型：新型
国别省市：