本发明专利技术属于自动化设备领域，具体涉及一种轴类零件运送装置，包括传动带和气动搬运装置，传送带的一端位于气动搬运装置的上方。其中传送带为带格挡的传送带，区别于传统的带V爪工装的传送带，负责对轴类零件进行批量上料，气动搬运装置主要由气缸、V爪、导轨、铝型材等组成，负责对轴类零件进行搬运和定位。本发明专利技术结构简单，造价适宜，解决了传统轴类零件运送装置结构复杂，换产成本高的问题，是一种新型的轴类零件运送机构，可广泛应用在自动化生产线中。
【技术实现步骤摘要】
一种轴类零件运送装置
本专利技术属于自动化设备领域，具体涉及一种轴类零件运送装置。
技术介绍
在当前的轴类零件自动化生产线中，由于轴类零件固有的结构特征，若将其平放在传送带上会自由滚动，所以传统的轴类零件运送装置，大多采用在传送带上安装V爪工装的方式来固定轴类零件，从而达到轴类零件的精准定位，方便机械手的下一步抓取动作，但这种方式存在一个很大的问题，针对不同形状的轴类零件，生产线换产时，整条传送带都需要更换相应的配套V爪工装，工装通用性极差，且若是人工上料，则要求操作者对轴类零件摆放位置保持一致，这就浪费了一定的人力、物力和财力。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种轴类零件运送装置,解决用传送带运送不同形状轴类零件时，需要批量更换传送带工装的问题。本装置采用了带格挡的传送带和气动搬运装置相结合的形式，区别于传统的带V爪工装的传送带，造价适宜，解决了传统轴类零件运送装置结构复杂，换产成本高的问题。本专利技术采用的技术方案为：一种轴类零件运送装置，所述运送装置包括传动带和气动搬运装置，传送带的一端位于气动搬运装置的上方。进一步的，所述传送带是带格挡的传送带。进一步的，所述气动搬运装置包括X1导杆气缸、A1连接板、A2连接板、Z1导杆气缸、A3连接板、A4连接板、A5连接板、A6连接板、滑板、X2导杆气缸、B1连接板、B2连接板、Z2导杆气缸、B3连接板、B4连接板、B5连接板、B6连接板、无杆气缸、右直线导轨、C1连接板、C2连接板、C3连接板、右支撑V架、D1连接板、铝型材框架、D2连接板、D3连接板、左支撑V架和左直线导轨，X1导杆气缸通过A1连接板和A2连接板与Z1导杆气缸连接，Z1导杆气缸通过A3连接板、A4连接板、A5连接板和A6连接板与左直线导轨和滑板连接，同理X2导杆气缸通过B1连接板和B2连接板与Z2导杆气缸连接，Z2导杆气缸通过B3连接板、B4连接板、B5连接板和B6连接板与右直线导轨和滑板连接，以上四个导杆气缸通过滑板与无杆气缸连接，其中左直线导轨、右直线导轨和无杆气缸分别固定在铝型材框架上，右支撑V架通过C1连接板、C2连接板和C3连接板与铝型材框架连接，左支撑V架通过D1连接板、D2连接板和D3连接板与铝型材框架连接。本专利技术的有益效果：提供了一种轴类零件运送装置,解决了用传送带运送不同形状轴类零件时，需要批量更换传送带工装的问题。本装置采用了带格挡的传送带和气动搬运装置相结合的形式，区别于传统的带V爪工装的传送带，造价适宜，解决了传统轴类零件运送装置结构复杂，换产成本高的问题。其主要优点如下：1）、使用带格挡的传送带，结构简单，成本较低；2）、针对不同轴类零件，无需配套其他工装，可按照一个方向将零件随意摆放在传送带格挡内，操作非常简单；3）、安装简单，维修方便，有效的提高了生产效率，大大降低了换产成本；4）、针对不同轴类零件，只需调整气动搬运装置上的左、右支撑V架位置即可，零件定位简单；5）、装置的可靠性和稳定性好，运送速度快，满足自动化行业的生产需求。附图说明图1为轴类零件运送装置结构示意图。图2为气动搬运装置结构示意图。具体实施方式结合图1所示，本专利技术提供的一种轴类零件运送装置，包括传送带1和气动搬运装置2,传送带1的一端位于气动搬运装置2的上方。结合图1所示，具体地，传送带1是带格挡的传送带。结合图2所示，具体地，气动搬运装置包括X1导杆气缸3、A1连接板4、A2连接板5、Z1导杆气缸6、A3连接板7、A4连接板8、A5连接板9、A6连接板10、滑板11、X2导杆气缸12、B1连接板13、B2连接板14、Z2导杆气缸15、B3连接板16、B4连接板17、B5连接板18、B6连接板19、无杆气缸20、右直线导轨21、C1连接板22、C2连接板23、C3连接板24、右支撑V架25、D1连接板26、铝型材框架27、D2连接板28、D3连接板29、左支撑V架30和左直线导轨31，X1导杆气缸3通过A1连接板4和A2连接板5与Z1导杆气缸6连接，Z1导杆气缸6通过A3连接板7、A4连接板8、A5连接板9和A6连接板10与左直线导轨31和滑板11连接，同理X2导杆气缸12通过B1连接板13和B2连接板14与Z2导杆气缸15连接，Z2导杆气缸15通过B3连接板16、B4连接板17、B5连接板18和B6连接板19与右直线导轨21和滑板11连接，以上四个导杆气缸通过滑板11与无杆气缸20连接，其中左直线导轨31、右直线导轨21和无杆气缸20分别固定在铝型材框架27上，右支撑V架25通过C1连接板22、C2连接板23和C3连接板24与铝型材框架27连接，左支撑V架30通过D1连接板26、D2连接板28和D3连接板29与铝型材框架27连接。具体运送步骤如下：1）、将轴类零件依次摆放在传送带1的格挡内；2）、调节C3连接板24和D3连接板29，调整右支撑V架25和左支撑V架30在Z轴方向上的位置；3）、调节C2连接板23和D1连接板26，调整右支撑V架25和左支撑V架30在X轴方向上的位置，使轴类零件可以平稳的摆放在两个支撑V架上；4）、X1导杆气缸3和X2导杆气缸12在X轴方向上做伸缩运动，夹紧轴类零件；5）、Z1导杆气缸6和Z2导杆气缸15在Z轴方向上做伸缩运动，使轴类零件在Z轴方向上运动；6）、无杆气缸20使以上四个导杆气缸在Y轴方向上做伸缩运动，使轴类零件在Y轴方向上运动，将轴类零件从传送带1的格挡内搬运到右支撑V架25和左支撑V架30上；7）、传动带1开始运动，将下一个轴类零件运送到位；8）、重复以上3)~7）步骤。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种轴类零件运送装置，其特征在于：所述运送装置包括传动带（1）和气动搬运装置（2），传送带（1）的一端位于气动搬运装置（2）的上方。/n
【技术特征摘要】
1.一种轴类零件运送装置，其特征在于：所述运送装置包括传动带（1）和气动搬运装置（2），传送带（1）的一端位于气动搬运装置（2）的上方。
2.根据权利要求1所述的一种轴类零件运送装置，其特征在于：所述传动带（1）是带格挡的传送带。
3.根据权利要求1所述的一种轴类零件运送装置，其特征在于：所述气动搬运装置（2）包括X1导杆气缸（3）、A1连接板（4）、A2连接板（5）、Z1导杆气缸（6）、A3连接板（7）、A4连接板（8）、A5连接板（9）、A6连接板（10）、滑板（11）、X2导杆气缸（12）、B1连接板（13）、B2连接板（14）、Z2导杆气缸（15）、B3连接板（16）、B4连接板（17）、B5连接板（18）、B6连接板（19）、无杆气缸（20）、右直线导轨（21）、C1连接板（22）、C2连接板（23）、C3连接板（24）、右支撑V架（25）、D1连接板（26）、铝型材框架（27）、D2连接板（28）、D...
【专利技术属性】
技术研发人员：王蕾，孙野，龙晓航，
申请(专利权)人：哈尔滨智达测控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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