一种垃圾桶的自动感应开盖系统及开盖试验设备技术方案

本发明专利技术涉及垃圾桶技术领域，尤其为一种垃圾桶的自动感应开盖系统及开盖试验设备，包括垃圾桶的自动感应开盖系统及用于垃圾桶自动感应开盖系统的开盖试验设备。本发明专利技术中，通过在垃圾桶上设置WIFI芯片，可将角速度传感器、压力检测面板及传感器模块所检测的各项数据通过WIFI模块传输到云端控制器，开盖试验设备上设置的WIFI模块可将检测过程中气动夹头距离垃圾桶的距离、位移速度及垃圾桶开盖和闭合动作产生的震动信息统一发送到云端控制器，对比整合两组数据后，可利用开盖试验设备的检测数据设计出垃圾桶根据内筒内部垃圾重量在维持垃圾桶平衡的前提下桶盖的最佳开启速度，方便垃圾桶的自动感应开盖系统的完善，适宜推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾桶的自动感应开盖系统及开盖试验设备
本专利技术涉及垃圾桶
，具体为一种垃圾桶的自动感应开盖系统及开盖试验设备。
技术介绍
现有的自动开盖式垃圾桶，开盖速度基本不变，在桶内垃圾较少的情况下开盖，速度过快容易导致垃圾桶晃动乃至位移，速度过慢则延长了人人垃圾需要等待的时长，为了提高开盖速度，人们通常会增加垃圾桶的自身重量或者降低桶盖的重量，治标不治本。针对上述问题，我们继续一种可以根据垃圾桶内垃圾重量自动调节开盖速度的垃圾桶，在不晃动的情况下完成快速开盖，而不是建立在垃圾桶自身重量实现的快速开盖，因此，针对上述问题提出一种垃圾桶的自动感应开盖系统及开盖试验设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种垃圾桶的自动感应开盖系统及开盖试验设备，通过在垃圾桶上设置WIFI芯片，可将角速度传感器、压力检测面板及传感器模块所检测的各项数据通过WIFI模块传输到云端控制器，开盖试验设备上设置的WIFI模块可将检测过程中气动夹头距离垃圾桶的距离、位移速度及垃圾桶开盖和闭合动作产生的震动信息统一发送到云端控制器，对比整合两组数据后，可利用开盖试验设备的检测数据设计出垃圾桶根据内筒内部垃圾重量在维持垃圾桶平衡的前提下桶盖的最佳开启速度，方便垃圾桶的自动感应开盖系统的完善，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种垃圾桶的自动感应开盖系统，包括垃圾桶，所述垃圾桶内部设置有内筒，所述内筒放置在垃圾桶内部底板上固定设置的压力检测面板上，所述垃圾桶顶部设置有桶盖，所述桶盖左端的前后两侧均通过转轴转动连接在垃圾桶顶部左侧的安装槽内，所述垃圾桶的左侧面板顶部设置有设备室，所述设备室内部的底板上固定设置有伺服电机，所述伺服电机的动能输出轴通过链条连接桶盖的转轴，所述桶盖上固定设置有角速度传感器，所述垃圾桶顶部右侧固定设置有传感器模块，所述垃圾桶底板内部设置有空腔，所述空腔内部的底板上从左往右依次固定设置有充电模块、电源、WIFI芯片、电机控制器和控制器，所述传感器模块通过线路连接控制器，所述伺服电机通过线路连接电机控制器，所述电机控制器通过线路连接电源，所述电机控制器的控制线路连接控制器，所述压力检测面板内部的压力传感器通过线路连接控制器，所述控制器的电源管理模块通过线路连接电源，所述充电模块的充电头伸出垃圾桶外，所述充电模块通过线路连接电源，所述WIFI芯片通过串口连接控制器，所述WIFI芯片通过WIFI网络连接云端控制器。作为一种优选方案，所述传感器模块包括红外传感器和距离传感器，所述角速度传感器通过线路连接控制器。一种用于垃圾桶自动感应开盖系统的开盖试验设备，包括用于放置垃圾桶的检测架，所述检测架顶部设置有用于固定垃圾桶的放置板，所述放置板底部通过橡胶弹簧连接检测架，所述放置板的底部面板上固定设置有振动传感器，所述检测架左侧固定设置有位移垃圾桶左侧的侧架，所述侧架顶部右侧固定设置有位于垃圾桶上方的顶部导轨，所述顶部导轨上滑动设置有直线电机，所述直线电机底部固定设置有气压油缸，所述气压油缸底部固定设置有安装板，所述安装板底部固定设置有气动夹头，所述安装板的左侧固定设置有对准侧架的红外距离传感器A，所述安装板底部固定设置有与垃圾桶中线位置垂直的红外距离传感器B，所述侧架的左侧面板上固定设置有控制箱，所述控制箱内部的左侧内壁上从上往下依次固定设置有气压控制器组和直线电机控制器，所述控制箱内部的右侧内壁上从上往下依次固定设置有WIFI模块和PLC控制器。作为一种优选方案，所述直线电机通过线路连接直线电机控制器，所述直线电机控制器的控制线路连接PLC控制器。作为一种优选方案，所述气压油缸通过线路连接气压控制器组中对应的气压控制器，所述气动夹头通过线路连接气压控制器组中对应的气动夹头控制器，所述气压控制器组的气压控制器气动夹头控制器和气动夹头控制器的控制线路分别连接PLC控制器。作为一种优选方案，所述红外距离传感器A和红外距离传感器B分别通过线路连接PLC控制器，振动传感器通过线路连接PLC控制器。作为一种优选方案，所述WIFI模块通过线路连接PLC控制器，所述WIFI模块通过网络与WIFI芯片连接相同的云端控制器。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过在垃圾桶上设置WIFI芯片，可将角速度传感器、压力检测面板及传感器模块所检测的各项数据通过WIFI模块传输到云端控制器，开盖试验设备上设置的WIFI模块可将检测过程中气动夹头距离垃圾桶的距离、位移速度及垃圾桶开盖和闭合动作产生的震动信息统一发送到云端控制器，对比整合两组数据后，可利用开盖试验设备的检测数据设计出垃圾桶根据内筒内部垃圾重量在维持垃圾桶平衡的前提下桶盖的最佳开启速度，方便垃圾桶的自动感应开盖系统的完善，适宜推广使用。附图说明图1为本专利技术一种垃圾桶的自动感应开盖系统及开盖试验设备整体结构示意图。图中：1、垃圾桶；2、内筒；3、压力检测面板；4、充电模块；5、电源；6、WIFI芯片；7、电机控制器；8、控制器；9、桶盖；10、传感器模块；11、设备室；12、伺服电机；13、角速度传感器；14、检测架；15、侧架；16、顶部导轨；17、直线电机；18、气压油缸；19、红外距离传感器A；20、红外距离传感器B；21、放置板；22、振动传感器；23、橡胶弹簧；24、控制箱；25、气压控制器组；26、直线电机控制器；27、WIFI模块；28、PLC控制器。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体实施方式对上述技术方案进行详细的说明。实施例：请参阅图1，本实施例提供一种技术方案：一种垃圾桶的自动感应开盖系统，包括垃圾桶1，垃圾桶1内部设置有内筒2，内筒2放置在垃圾桶1内部底板上固定设置的压力检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾桶的自动感应开盖系统，包括垃圾桶(1)，其特征在于：所述垃圾桶(1)内部设置有内筒(2)，所述内筒(2)放置在垃圾桶(1)内部底板上固定设置的压力检测面板(3)上，所述垃圾桶(1)顶部设置有桶盖(9)，所述桶盖(9)左端的前后两侧均通过转轴转动连接在垃圾桶(1)顶部左侧的安装槽内，所述垃圾桶(1)的左侧面板顶部设置有设备室(11)，所述设备室(11)内部的底板上固定设置有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的动能输出轴通过链条连接桶盖(9)的转轴，所述桶盖上固定设置有角速度传感器(13)，所述垃圾桶(1)顶部右侧固定设置有传感器模块(10)，所述垃圾桶(1)底板内部设置有空腔，所述空腔内部的底板上从左往右依次固定设置有充电模块(4)、电源(5)、WIFI芯片(6)、电机控制器(7)和控制器(8)，所述传感器模块(10)通过线路连接控制器(8)，所述伺服电机(12)通过线路连接电机控制器(7)，所述电机控制器(7)通过线路连接电源(5)，所述电机控制器(7)的控制线路连接控制器(8)，所述压力检测面板(3)内部的压力传感器通过线路连接控制器(8)，所述控制器(8)的电源管理模块通过线路连接电源(5)，所述充电模块(4)的充电头伸出垃圾桶(1)外，所述充电模块(4)通过线路连接电源(5)，所述WIFI芯片(6)通过串口连接控制器(8)，所述WIFI芯片(6)通过WIFI网络连接云端控制器。/n...

【技术特征摘要】
1.一种垃圾桶的自动感应开盖系统，包括垃圾桶(1)，其特征在于：所述垃圾桶(1)内部设置有内筒(2)，所述内筒(2)放置在垃圾桶(1)内部底板上固定设置的压力检测面板(3)上，所述垃圾桶(1)顶部设置有桶盖(9)，所述桶盖(9)左端的前后两侧均通过转轴转动连接在垃圾桶(1)顶部左侧的安装槽内，所述垃圾桶(1)的左侧面板顶部设置有设备室(11)，所述设备室(11)内部的底板上固定设置有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的动能输出轴通过链条连接桶盖(9)的转轴，所述桶盖上固定设置有角速度传感器(13)，所述垃圾桶(1)顶部右侧固定设置有传感器模块(10)，所述垃圾桶(1)底板内部设置有空腔，所述空腔内部的底板上从左往右依次固定设置有充电模块(4)、电源(5)、WIFI芯片(6)、电机控制器(7)和控制器(8)，所述传感器模块(10)通过线路连接控制器(8)，所述伺服电机(12)通过线路连接电机控制器(7)，所述电机控制器(7)通过线路连接电源(5)，所述电机控制器(7)的控制线路连接控制器(8)，所述压力检测面板(3)内部的压力传感器通过线路连接控制器(8)，所述控制器(8)的电源管理模块通过线路连接电源(5)，所述充电模块(4)的充电头伸出垃圾桶(1)外，所述充电模块(4)通过线路连接电源(5)，所述WIFI芯片(6)通过串口连接控制器(8)，所述WIFI芯片(6)通过WIFI网络连接云端控制器。


2.根据权利要求1所述的一种垃圾桶的自动感应开盖系统，其特征在于：所述传感器模块(10)包括红外传感器和距离传感器，所述角速度传感器(13)通过线路连接控制器(8)。


3.一种用于垃圾桶自动感应开盖系统的开盖试验设备，包括用于放置垃圾桶(1)的检测架(14)，其特征在于：所述检测架(14)顶部设置有用于固定垃圾桶(1)的放置板(21)，所述放置板(21)底部通过橡胶弹簧(23)连接检测架(14)，所述放置板(21)的底部面板上固定设置有振动传感器(22)，所述检测架(14)左侧固定设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文超，叶国华，林佳斌，
申请(专利权)人：南平华闽纳仕达电子有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35