【技术实现步骤摘要】
一种机腹蒙皮智能拆装装置
本专利技术涉及飞机维修
,具体涉及一种机腹蒙皮的智能拆装装置。
技术介绍
长期以来,飞机修理以及换季检查等工作需要经常拆装飞机腹部蒙皮,机腹蒙皮较大,拆装机腹蒙皮过程中,至少需要两名以上机务工作人员一直支撑蒙皮。机腹蒙皮沿四周边缘分布有一周的螺钉,螺钉数目从上百颗到几百颗不等,需要由一名以上机务人员手动拆下或者装上螺钉,工作时间非常久。然而机腹蒙皮的高度一般在1米至2米之间,拆装工作中,机务支撑人员不能完全伸展手臂,2分钟左右的时间就会感到手臂酸痛,需要替换支撑人员;这就要求配备更多的机务工作人员,才能顺利完成此项工作。但飞机维修工作有固定的人机比,一项工作配备更多的人意味着其他工作将没有人参与或者人员紧张。因此,涉及到机腹蒙皮拆装的工作,机务人员的工作一般会断断续续,以时间来满足人员的紧张,这严重影响了飞机维修工作的效率。若有一种自带支撑功能并且可以实现拆装的装置,来代替机务工作者进行拆装和支撑,则可以提高维修效率、节约时间和人力成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述问题,提供一种机腹蒙皮智能拆装装置,实现了对机腹蒙皮的自动支撑、拆装,方便机务人员进行操作,为维修带来便利;节省时间,又可以省却维修人员的人工拆装,提高了飞机维修效率。是通过以下技术方案实现的:一种机腹蒙皮智能拆装装置,包括推拉把手、底盘、车轮、机器人手臂、控制计算机、激光扫描仪A、电源、顶升机构,所述推拉把手固接于底盘的一侧,所述顶升机构下端固定于底盘上表面的中心位置,所述机器人 ...
【技术保护点】
1.一种机腹蒙皮智能拆装装置,包括推拉把手(1)、底盘(2)、车轮(3)、机器人手臂(4)、电源(5)、激光扫描仪A(6)、控制计算机(7)、顶升机构(8),其特征在于:所述推拉把手(1)固接于底盘(2)的一侧,所述顶升机构(8)下端固定于底盘(2)上表面的中心位置,所述机器人顶手臂(4)均匀分布于底盘(2)上表面顶升机构(8)的四周,所述激光扫描仪A(6)位于底盘(2)的四个角落,所述车轮(3)位于底盘(2)的下表面,所述控制计算机(7)以及所述电源(5)分布于不影响底盘(1)上其他机构运动的空余位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种机腹蒙皮智能拆装装置,包括推拉把手(1)、底盘(2)、车轮(3)、机器人手臂(4)、电源(5)、激光扫描仪A(6)、控制计算机(7)、顶升机构(8),其特征在于:所述推拉把手(1)固接于底盘(2)的一侧,所述顶升机构(8)下端固定于底盘(2)上表面的中心位置,所述机器人顶手臂(4)均匀分布于底盘(2)上表面顶升机构(8)的四周,所述激光扫描仪A(6)位于底盘(2)的四个角落,所述车轮(3)位于底盘(2)的下表面,所述控制计算机(7)以及所述电源(5)分布于不影响底盘(1)上其他机构运动的空余位置。
2.根据权利要求1所述的顶升机构(8),包括纵轴支架(801)、横轴支架(802)、电动机盒A(803)、夹具(804)、竖轴支架(805)、支撑杆(806)、旋转轴(807)、驱动盒(808)、滑块(809)、电动机盒B(810),其特征在于:所述纵轴支架(801)固接于底盘(2)之上,结构呈“工型”,且成对存在;横轴支架(802)两端卡在两个纵轴支架(801)的上端;横轴支架(802)的一侧固接电动机盒A(803),电动机盒A(8)内置有电动机,电动机通过齿轮与纵轴支架(801)上端固接的齿条相连,驱动横轴支架(802)沿纵轴支架(801)的长度方向滑动,电动机盒A(803)通过内置的传感器测得电动机的转速、转动圈数、转动方向等数据,并通过线束传递给控制计算机(7);滑块(809)卡在横轴支架(802)上,可沿横轴支架(802)滑动,滑块(809)在一侧与电动机盒B(810)固接,电动机盒B(810)与电动机盒A(803)形状大小不同,内置结构以及功能相同,电动机盒B(810)通过内置电动机、齿轮齿条,驱动滑块(809)沿横轴支架(802)的长度方向滑动;滑块(809)在另一侧与夹具(804)固接,夹具(804)内部内置有与电动机盒B(810)、电动机盒A(803)相同的装置,作用功能相同,形状大小不同,驱动竖轴支架(805)在夹具(804)之内沿竖轴支架(805)的长度方向滑动;竖轴支架(805)上端固接旋转轴(807),旋转轴(807)上表面连接驱动盒808;旋转轴(807)与驱动盒(808)之间保留绕轴线方向的旋转自由度,约束所有的移动自由度,旋转轴(807)可以通过内置的电动机使驱动盒(808)旋转;支撑杆(806)嵌于驱动盒(808)的通孔中,驱动盒(808)在内部通过电动机、齿轮齿条结构驱动支撑杆伸出或者缩回。
3.根据权利要求1所述的机器人手臂(4),包括六轴机器人、螺刀头(403)、激光定位仪(402)以及激光扫描仪B(401),其特征在于:所述激光定位仪(402)位于机器人手臂(4)末端,用于螺钉头凹槽的不断扫描定位;同时,机器人手臂末端还设有激光扫描仪B(401),用于螺钉状态的扫描识别,判断螺钉是否拧紧。
4.根据权利要求1所述的控制计算机(7),其特征在于:所述控制计算机(7)设有“安装”、“拆卸”两个按钮,按下“安装”按钮,控制计算机(7)通电启动,控制整个装置开始安装作业步骤;按下“拆卸”按钮,控制计算机(7)通电启动,操作整个装置开始拆卸作业步骤;在机腹蒙皮安装或者拆卸完成后,控制计算机(7)会自动操纵“安装”或者“拆卸”按钮弹出,装置停止运作。
5.根据权利要求1所述的控制计算机(7),其特征在于:所述控制计算机(7)连接有红外接收器,可以通过红外接收器接受遥控器的红外信号,实现遥控操作。
6.根据权利要求1所述的电源(5),其特征在于:所述电源(5)通过所述控制计算机(7)为所述顶升机构(8)、所述激光扫...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。