【技术实现步骤摘要】
车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆
本申请涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆。
技术介绍
近些年，自动驾驶技术发展较快，但是依旧存在很多技术问题没有克服，例如，自动驾驶车辆在行驶的过程中，遇到突发天气，例如雨雪天气，或者大风天气，会影响自动驾驶车辆行车安全性，甚至发生交通事故。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆，以至少解决自动驾驶车辆在行驶的过程中，遇到突发天气，导致自动驾驶车辆的行车安全性较差的技术问题。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆的控制方法，包括：控制车辆按照自动驾驶模式进行行驶；在车辆按照自动驾驶模式行驶的过程中，采集车辆所在区域内的图像信息；分析图像信息，识别出车辆所在区域内的天气信息；依据天气信息确定车辆所在区域的风险级别；依据风险级别调整车辆的驾驶模式，其中，驾驶模式包括：自动驾驶模式以及手动驾驶模式。可选地，天气信息包括：降雨信息、降雪信
【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：/n控制车辆按照自动驾驶模式进行行驶；/n在所述车辆按照所述自动驾驶模式行驶的过程中，采集所述车辆所在区域内的图像信息；/n分析所述图像信息，识别出所述车辆所在区域内的天气信息；/n依据所述天气信息确定所述车辆所在区域的风险级别；/n依据所述风险级别调整所述车辆的驾驶模式，其中，所述驾驶模式包括：所述自动驾驶模式以及手动驾驶模式。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
控制车辆按照自动驾驶模式进行行驶；
在所述车辆按照所述自动驾驶模式行驶的过程中，采集所述车辆所在区域内的图像信息；
分析所述图像信息，识别出所述车辆所在区域内的天气信息；
依据所述天气信息确定所述车辆所在区域的风险级别；
依据所述风险级别调整所述车辆的驾驶模式，其中，所述驾驶模式包括：所述自动驾驶模式以及手动驾驶模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述天气信息包括：降雨信息、降雪信息以及风强等级。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述天气信息确定所述车辆所在区域的风险级别，包括如下至少之一：
如果所述降雨信息指示降雨量大于第一阈值，确定所述风险级别达到预设风险级别，其中，所述预设风险级别用于表征所述天气信息影响所述车辆的行车安全；
如果所述降雪信息指示降雪量大于第二阈值，确定所述风险级别达到所述预设风险级别；
如果所述风强等级大于预设等级，确定所述风险级别达到所述预设风险级别。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述天气信息确定所述车辆所在区域的风险级别，还包括：
将所述天气信息输入至机器学习模型进行处理，得到所述风险级别，其中，所述机器学习模型是通过以下方式训练得到的：
获取训练数据集，并基于所述训练数据集训练神经网络模型，生成所述机器学习模型，其中，所述训练数据集包括：所述天气信息以及与所述天气信息对应的风险级别标签。
5.根据权利要求3中任意一项所述的方法，其特征在于，依据所述风险级别调整所述车辆的驾驶模式，包括：
如果所述风险级别达到所述预设风险级别，控制所述车辆由所述自动驾驶模式切换为所述手动驾驶模式。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，控制所述车辆由所述自动驾驶模式切换为所述手动驾驶模式之后，所述方法还包括：
采集所述车辆的驾驶员的面部图像；
依据驾驶员的面部图像确定所述驾驶员的注意力是否集中；
如果检测到所述驾驶员存在注意力不集中的情况，向所述驾驶员发送提...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙丰涛，蒋世用，吕鸣晖，赵红芳，肖春辉，李永业，李宁，栾琳，
申请(专利权)人：银隆新能源股份有限公司，珠海广通汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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